# AVR 微控制器 Timer 計時器 - TCD 模式簡介 **URL:** \ **Category:** 產品技術提示\ **Tags:** microchip-technology\ **Created:** [April 15, 2025, 9:26am UTC](https://forum.digikey.com/t/avr-timer-tcd/53640 "2025-04-15T09:26:04Z")\ **Posts on this page:** 1\ **Page:** 1
**Author:** ![Barley\_Li](https://sea2.discourse-cdn.com/digikey/user_avatar/forum.digikey.com/barley_li/32/558_2.png) [@Barley\_Li](https://forum.digikey.com/u/Barley_Li)\ **Post date:** [April 15, 2025, 9:26am UTC](https://forum.digikey.com/t/avr-timer-tcd/53640/1 "2025-04-15T09:26:04Z")
在嵌入式系統中，定時器 (Timer) 是重要的周邊設備。它不僅可以實現精確的延遲，還可以產生脈衝寬度調變 (PWM) 訊號、捕獲外部事件並執行週期性任務。 在我們關於 Timer 計時器的系列文章《 [AVR 微控制器 Timer 計時器 - TCA 簡介](https://forum.digikey.com/t/avr-timer-tca/53637)》中，介紹了 AVR TCA 計時器模組。以下將繼續介紹另一個常見的計時器操作模式 - TCD。 TCD 是一個 12 位元定時器，專門針對產生複雜的 PWM 波形（例如半橋和全橋輸出）進行了最佳化。它適用於 [tinyAVR®](https://www.digikey.tw/zh/products/filter/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F/%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA/685?s=N4IgjCBcoLQCxVAYygMwIYBsDOBTANCAPZQDaIAHAGwUDMtIAugL7OEBMZIALgJYB2ATwCCANQBKAAggsgA&_gl=1*1stp1vt*_gcl_au*NzUzOTg1MjE1LjE3NDM5ODU3Nzg.) 系列和 [AVR® DA](https://www.digikey.tw/zh/products/filter/%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA/685?s=N4IgjCBcoLQCxVAYygMwIYBsDOBTANCAG4B2aWehA9lANogAcYArAAzMgC6hADgC5QQIAL6igA&_gl=1*1stp1vt*_gcl_au*NzUzOTg1MjE1LjE3NDM5ODU3Nzg.) 系列等 MCU。 ![image](https://global.discourse-cdn.com/digikey/original/3X/b/f/bf61932f924f1d7b6df30b8633ddd55acac0b1dc.png) 圖 1 - TCD 計時器功能方塊圖 TCD 內部有兩個比較器：CMPA 和 CMPB。每個比較器都有一個 SET 值 和一個 CLR 值。當計時器的數值達到 SET 值時，輸出變成有效；當達到 CLR 值時，輸出變成無效。 TCD 支援四種工作模式： 1-Ramp Mode, 2-Ramp Mode, 4-Ramp Mode 和 Dual-Slope mode。這些名稱表示計時器經歷的循環次數 (number of cycles)。4-Ramp Mode 會經歷四個循環次數，依序在 CMPASET、CMPACLR、CMPBSET 和 CMPBCLR 時重置；2-Ramp Mode 會經歷兩個循環次數，依序在 CMPACLR 和 CMPBCLR 時重置；1-Ramp Mode 僅在 CMPBCLR 時重置；最後，Dual-Slope mode 會先向上到計數 CMPBCLR，然後再遞推計數到零。 為了便於觀察理解，下圖中每個坡道的終點 在 y 軸上的位置相同；然而，當相關數值不一致時，實際情況會有所不同。另外，未顯示的數值（例如 1-Ramp Mode 的 CMPASET）仍然有效，只是在週期中不起任何作用。 ![image](https://global.discourse-cdn.com/digikey/original/3X/8/3/832978f70c94db4f362e38ec573be580b47d00e7.png) 圖 2：TCD 工作模式 透過 **Event System (EVSYS)** 系統，TCD 支援輸入遮沒、數位濾波和各種附加模式來清除輸出和/或暫停計數的故障模式。它還支援輸入捕獲。此外，TCD 還可以與 **Phase-Locked Loop (PLL)** 搭配使用，以實現高於主時脈的頻率。 ## 更多相關產品： [嵌入式 MCU、DSP 評估板](https://www.digikey.tw/zh/products/filter/%E8%A9%95%E4%BC%B0%E6%9D%BF/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F-mcu-dsp-%E8%A9%95%E4%BC%B0%E6%9D%BF/786)