Esta es la Parte 6 del kit de desarrollo ganador del premio de Embedded World 2026 de Nordic NRF54LM20-DK Nordic Semiconductor ASA | Development Boards, Kits, Programmers | DigiKey
El propósito de este artículo es continuar donde la Parte 5 de reconocimiento de gestos se quedo. Este artículo ilustra como configurar la plataforma para obtener data del acelerómetro y el giroscopio. Este es típicamente usado para capturar la data para realizar el entrenamiento de nuevos modelos. Para capturar la data en el terminal de minicom, se procede a modificar el siguiente archivo prj,conf del sistema operativo de tiempo real Zephyr, y se le añade los siguientes parámetros en el mismo,
CONFIG_DATA_COLLECTION_MODE=y
CONFIG_BLE_MODE_NONE=y
este archivo prof.conf se encuentra aquí,
edge-ai/applications/gesture_recognition/configuration/nrf54lm20dk_nrf54lm20b_cpuapp/pr
Ahora proceda a construir y programar la aplicación como se ilustro en la Parte 5. Si el proceso fue completado apropiadamente, en un terminal de minicom se observará lo siguiente,
*** Booting MCUboot v2.3.0-dev-3dfaa012cf34 ***
*** Using nRF Connect SDK v3.3.0-preview2-ede152ec210b ***
*** Using Zephyr OS v4.3.99-4b6df5ff11b1 ***
I: Starting bootloader
I: Primary image: magic=unset, swap_type=0x1, copy_done=0x3, image_ok=0x3
I: Secondary image: magic=unset, swap_type=0x1, copy_done=0x3, image_ok=0x3
I: Boot source: none
I: Image index: 0, Swap type: none
I: Bootloader chainload address offset: 0x10000
I: Image version: v0.0.0
I: Jumping to the first image slot
*** Booting MCUboot v2.3.0-dev-3dfaa012cf34 ***
*** Using nRF Connect SDK v3.3.0-preview2-ede152ec210b ***
*** Using Zephyr OS v4.3.99-4b6df5ff11b1 ***
I: Starting bootloader
I: Primary image: magic=unset, swap_type=0x1, copy_done=0x3, image_ok=0x3
I: Secondary image: magic=unset, swap_type=0x1, copy_done=0x3, image_ok=0x3
I: Boot source: none
I: Image index: 0, Swap type: none
I: Bootloader chainload address offset: 0x10000
I: Image version: v0.0.0
I: Jumping to the first image slot
*** Booting nRF Connect SDK v3.3.0-preview2-ede152ec210b ***
*** Using Zephyr OS v4.3.99-4b6df5ff11b1 ***
[00:00:00.048,787] <inf> main: nRF Edge AI Gestures Recognition Demo:
[00:00:00.048,798] <inf> main: nRF Edge AI Runtime Version: 2.2.0
[00:00:00.048,816] <inf> main: nRF Edge AI Lab Solution id: 36038
0,0,0,0,0,0
0,0,0,0,0,0
0,0,0,0,0,0
5904,-351,-7637,0,0,0
5953,-332,-7722,39,42,-17
5948,-326,-7720,35,33,-17
5912,-313,-7714,29,29,-11
5912,-314,-7703,15,23,-7
5935,-302,-7705,2,13,-4
5937,-314,-7709,-10,4,-1
5934,-335,-7708,-23,-4,2
5921,-365,-7705,-30,-15,6
5937,-384,-7699,-35,-21,11
5953,-408,-7695,-33,-29,13
5950,-426,-7702,-29,-37,13
5955,-430,-7696,-22,-42,20
5978,-444,-7697,-14,-44,29
5990,-429,-7698,-5,-44,30
6004,-408,-7692,2,-44,27
6015,-409,-7689,9,-39,23
6029,-387,-7695,14,-31,20
6033,-368,-7688,14,-22,13
6029,-350,-7676,13,-14,7
6029,-347,-7698,12,-5,4
6020,-343,-7692,6,6,4
6035,-348,-7694,1,17,1
6034,-347,-7690,-2,24,-3
6009,-355,-7689,-7,33,-11
6001,-373,-7698,-7,39,-20
5983,-386,-7716,-6,44,-28
5967,-408,-7697,-2,44,-35
5961,-396,-7691,2,42,-30
5916,-339,-7680,4,37,-13
5984,-286,-7771,-9,20,29
5903,-330,-7692,-35,39,37
5983,-337,-7664,-24,5,-10
5925,-360,-7721,-24,21,-31
5930,-402,-7674,-30,2,-16
5938,-411,-7744,-30,2,8
5936,-432,-7677,-28,-15,16
5941,-421,-7719,-12,-22,10
5950,-429,-7703,-3,-31,13
etc
etc
.....
estos es la data de los sensores a 100 Hz (ignore las primeras 4 muestras),
<acc_x>,<acc_y>,<acc_z>,<gyro_x>,<gyro_y>,<gyro_z>
de la plataforma Bosch BMI270 IMU Sparkfun Evaluation Board disponible en DigiKey.
Estos parámetros del sistema operativo Zephyr en el archivo proj.conf activan la función send_imu_data(input_data_i16) para enviar esta data al usuario como se mostró anteriormente. También, en este modo, el Bluetooth LE está desactivado.
Por favor mantengase sintonizado para mas información de esta serie. Hemos presentado como obtener la data para entrenar el demo de reconocimiento de gestos en este nuevo Axon Neural Processing Unit (NPU) usando el Axon NPU driver directamente en esta inovadora plataforma de Nordic IoT platform. Esta plataforma ganadora del premio de Embedded World 2026 Nordic AI IoT NRF54LM20-DK esta disponible en DigiKey.
Que tenga un buen día.
Este artículo está disponible en inglés aquí.
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