# NordicのIoT Axon NPU（ NRF54LM20 ）開発キットのジェスチャデモ（パート5）（Zephyr Linuxセットアップ） **URL:** \ **Category:** 電子部品ペディア　～基礎、応用、実践～\ **Tags:** nordic-semiconductor-asa\ **Created:** [June 3, 2026, 4:41am UTC](https://forum.digikey.com/t/nordic-iot-axon-npu-nrf54lm20-5-zephyr-linux/69396 "2026-06-03T04:41:00Z")\ **Posts on this page:** 1\ **Page:** 1
**Author:** ![Tsuneharu\_Fuji](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/t/54ee81/32.png) [@Tsuneharu\_Fuji](https://forum.digikey.com/u/Tsuneharu_Fuji)\ **Post date:** [June 3, 2026, 4:41am UTC](https://forum.digikey.com/t/nordic-iot-axon-npu-nrf54lm20-5-zephyr-linux/69396/1 "2026-06-03T04:41:00Z")
これは、Nordicの受賞歴のある新しいIoT開発キット [NRF54LM20-DK](https://www.digikey.jp/ja/products/detail/nordic-semiconductor-asa/NRF54LM20-DK/27685498) のパート5です。 [NRF54LM20-DK Nordic Semiconductor ASA | 開発ボード、キット、プログラマ | DigiKey](https://www.digikey.jp/ja/products/detail/nordic-semiconductor-asa/NRF54LM20-DK/27685498) ![image](https://global.discourse-cdn.com/digikey/original/3X/2/c/2cf7f6637d2a0cc53ea5b6b0aa86fa42d5267e88.jpeg) このジェスチャデモを正しくセットアップするには、以前の記事[パート2](https://forum.digikey.com/t/nordic-iot-npu-nrf54lm20-2-zephyr-linux-6022/69368)と[パート3](https://forum.digikey.com/t/nordic-iot-axon-npu-nrf54lm20-3-zephyr-linux-6023/69369)を参照してください。このアプリケーションは、NordicのEdge AI Labソリューションを使用したジェスチャベースのリモートコントロールデバイスをデモンストレーションします。 このジェスチャ認識デモでは、[DigiKey](https://www.digikey.jp/)で入手可能な[Boschの BMI270 IMU を搭載したSparkfunの評価ボード](https://www.digikey.jp/ja/products/detail/sparkfun-electronics/22397/21703804)を使用します。 [![image](https://global.discourse-cdn.com/digikey/original/3X/3/0/3023098258ea8b15d964efa483b4988bb2b5785c.png)](https://www.digikey.jp/ja/products/detail/sparkfun-electronics/22397/21703804) そして、以下の図に示す4線式SPIインターフェース（電源供給用の3.3Vとグランドも必要）から、これらのケーブルを使用してポイントツーポイント接続により… ![image](https://global.discourse-cdn.com/digikey/original/3X/9/6/96366656c98e4b91b8aea94c2dd8f6c945900b6f.jpeg) Nordicの受賞歴のある新しいIoT開発キット [NRF54LM20-DK](https://www.digikey.jp/ja/products/detail/nordic-semiconductor-asa/NRF54LM20-DK/27685498) に接続された4線式SPIインターフェースへ接続します。 [NRF54LM20-DK Nordic Semiconductor ASA | 開発ボード、キット、プログラマ | DigiKey](https://www.digikey.jp/ja/products/detail/nordic-semiconductor-asa/NRF54LM20-DK/27685498)は以下のインターフェース（P17）に接続されています。 ![image](https://global.discourse-cdn.com/digikey/original/3X/f/c/fceda533d3cb00c424b6e4ed4a2d539b8a971475.png) 4線式SPIインターフェースは、Zephyr RTOSオーバーレイファイルで定義されています（関連するSPIインターフェース領域のみを以下に示します）。 ```auto spi21_default: spi21_default { group1 { psels = , , ; }; }; spi21_sleep: spi21_sleep { group1 { psels = , , ; low-power-enable; }; }; }; &gpio3 { status = "okay"; }; &spi21 { compatible = "nordic,nrf-spim"; status = "okay"; pinctrl-0 = <&spi21_default>; pinctrl-1 = <&spi21_sleep>; pinctrl-names = "default", "sleep"; cs-gpios = <&gpio3 2 GPIO_ACTIVE_LOW>; bmi270: spi-dev-bmi270@0 { compatible = "bosch,bmi270"; status = "okay"; reg = <0>; spi-max-frequency = ; }; }; ``` 以下に、これら2つの間の必要なポイントツーポイント接続をまとめます。 - 3.3V - P17-1（オレンジ） - GND - P17-2（茶） - MOSI - P17-9（グレー） - MISO - P17-10（緑） - SPI CS - P17-13（黄） - SPI CLK - P17-14（紫） なお、この事例ではケーブルの色は任意です。 このデモをビルドするには、Python仮想環境で以下の手順に従ってください（[パート2](https://forum.digikey.com/t/nordic-iot-npu-nrf54lm20-2-zephyr-linux-6022/69368)と[パート3](https://forum.digikey.com/t/nordic-iot-axon-npu-nrf54lm20-3-zephyr-linux-6023/69369)を参照）。 ```auto (venv) ~/DigiKey_Coffee_Cup/Nordic$ nrfutil sdk-manager toolchain launch --ncs-version v3.3.0-preview2 --shell ``` 次に、シェルを使用して、 ```auto (v3.3.0-preview2) ~/DigiKey_Coffee_Cup/Nordic$ west build -p always -b nrf54lm20dk/nrf54lm20b/cpuapp edge-ai/applications/gesture_recognition/ ... [376/376] Linking C executable zephyr/zephyr.elf Memory region Used Size Region Size %age Used FLASH: 490200 B 925552 B 52.96% RAM: 41428 B 511 KB 7.92% IDT_LIST: 0 GB 32 KB 0.00% ... ``` そして、Zephyr RTOSフレームワークの通常の手順に従い、書き込み処理に進みます。 ```auto (v3.3.0-preview2) ~/DigiKey_Coffee_Cup/Nordic$west flash ... ... -- runners.nrfutil: Connecting to probe -- runners.nrfutil: Programming image -- runners.nrfutil: Verifying image -- runners.nrfutil: Reset -- runners.nrfutil: Board(s) with serial number(s) 1051861371 flashed successfully. ``` minicomターミナルを開くと、このデモでセンサが正しく検出された場合、以下の情報が表示されます。 ```auto ***Booting MCUboot v2.3.0-dev-3dfaa012cf34*** ***Using nRF Connect SDK v3.3.0-preview2-ede152ec210b*** ***Using Zephyr OS v4.3.99-4b6df5ff11b1*** I: Starting bootloader I: Primary image: magic=unset, swap_type=0x1, copy_done=0x3, image_ok=0x3 I: Secondary image: magic=unset, swap_type=0x1, copy_done=0x3, image_ok=0x3 I: Boot source: none I: Image index: 0, Swap type: none I: Bootloader chainload address offset: 0x10000 I: Image version: v0.0.0 I: Jumping to the first image slot ***Booting nRF Connect SDK v3.3.0-preview2-ede152ec210b*** ***Using Zephyr OS v4.3.99-4b6df5ff11b1*** [00:00:00.050,671] fs_nvs: 8 Sectors of 4096 bytes [00:00:00.050,678] fs_nvs: alloc wra: 0, fa0 [00:00:00.050,682] fs_nvs: data wra: 0, 30 [00:00:00.050,761] bt_sdc_hci_driver: SoftDevice Controller build revision: ac 6c cb 12 2a 45 63 97 7c ba aa bd 8d 8f d0 9b |.l..*Ec. |....... c2 c9 23 ea |..#. [00:00:00.052,910] bt_hci_core: HW Platform: Nordic Semiconductor (0x0002) [00:00:00.052,925] bt_hci_core: HW Variant: nRF54Lx (0x0005) [00:00:00.052,938] bt_hci_core: Firmware: Standard Bluetooth controller (0x00) Version 172.52076 Build 1665477138 [00:00:00.053,138] bt_hci_core: No ID address. App must call settings_load() [00:00:00.053,153] ble_hid: Bluetooth initialized [00:00:00.053,511] bt_hci_core: HCI transport: SDC [00:00:00.053,611] bt_hci_core: Identity: F3:93:F9:A8:5C:40 (random) [00:00:00.053,630] bt_hci_core: HCI: version 6.2 (0x10) revision 0x3073, manufacturer 0x0059 [00:00:00.053,648] bt_hci_core: LMP: version 6.2 (0x10) subver 0x3073 [00:00:00.055,972] ble_hid: Advertising successfully started [00:00:00.056,019] main: nRF Edge AI Gestures Recognition Demo: [00:00:00.056,029] main: nRF Edge AI Runtime Version: 2.2.0 [00:00:00.056,047] main: nRF Edge AI Lab Solution id: 36038 [00:00:22.525,021] main: Predicted class: DOUBLE THUMB, with probability 76 % [00:00:53.594,756] main: Predicted class: DOUBLE THUMB, with probability 82 % etc etc [00:00:04.015,501] main: Predicted class: DOUBLE THUMB, with probability 88 % [00:00:08.312,211] main: Predicted class: DOUBLE SHAKE, with probability 84 % [00:00:09.303,819] main: Predicted class: ROTATION RIGHT, with probability 89 % [00:00:09.634,333] main: Predicted class: ROTATION RIGHT, with probability 92 % [00:00:16.245,012] main: Predicted class: DOUBLE THUMB, with probability 100 % [00:00:17.567,062] main: Predicted class: DOUBLE SHAKE, with probability 99 % [00:00:18.889,219] main: Predicted class: DOUBLE THUMB, with probability 92 % [00:00:19.880,790] main: Predicted class: DOUBLE SHAKE, with probability 80 % [00:00:21.864,775] main: Predicted class: DOUBLE SHAKE, with probability 91 % [00:00:23.847,158] main: Predicted class: DOUBLE THUMB, with probability 91 % [00:00:24.838,732] main: Predicted class: DOUBLE THUMB, with probability 98 % [00:00:25.830,311] main: Predicted class: DOUBLE THUMB, with probability 80 % [00:00:26.821,886] main: Predicted class: DOUBLE THUMB, with probability 98 % [00:00:30.457,718] main: Predicted class: DOUBLE SHAKE, with probability 88 % [00:00:37.068,271] main: Predicted class: DOUBLE SHAKE, with probability 99 % [00:00:38.720,966] main: Predicted class: DOUBLE SHAKE, with probability 83 % ``` minicomターミナルに以下のようなメッセージが表示され… ```auto [00:00:00.014,050] main: Failed to initialize IMU sensor, error = 2 ``` 上記が確認された場合は接続が正しくないため、配線を見直す必要があります。 次回の記事では、このデモを完結させますのでご期待ください。このデモは、[この革新的なNordicのIoTプラットフォーム](https://www.digikey.jp/ja/products/detail/nordic-semiconductor-asa/NRF54LM20-DK/27685498)上で、Axon NPUドライバを直接使用して、新しいAxonニューラルプロセッシングユニット（NPU）のジェスチャデモを部分的に完了したものです。Embedded World 2026で受賞したこの新しいNordicのIoT [NRF54LM20-DK](https://www.digikey.jp/ja/products/detail/nordic-semiconductor-asa/NRF54LM20-DK/27685498) 開発キットは、[DigiKey](https://www.digikey.jp/)で入手可能です。 この記事はスペイン語で[こちら](https://forum.digikey.com/t/nordic-iot-axon-npu-demo-de-gestos-nrf54lm20-dev-kit-parte-5-zephyr-linux/67369)からご覧いただけます。 Este articulo esta disponible en español [aquí.](https://forum.digikey.com/t/nordic-iot-axon-npu-demo-de-gestos-nrf54lm20-dev-kit-parte-5-zephyr-linux/67369) [オリジナル・ソース（English）](https://forum.digikey.com/t/nordic-iot-axon-npu-gesture-demo-nrf54lm20-dev-kit-part-5-zephyr-linux-setup/67032)