이 글에서는 래더 로직을 PLC와 스마트 릴레이에 사용하는 것과 관련하여 자주 묻는 질문들에 대한 답변을 제공합니다.
이 글은 산업 자동화 및 제어에 대한 현장 가이드 시리즈의 일부입니다.
위치: Program It → PLC
난이도: 
학생 - 난이도 설명 참조
저자: Aaron Dahlen | 전기공학 석사 | 시니어 애플리케이션 엔지니어, 디지키
최종 업데이트: 2026년 3월 06일
아직도 래더 로직을 사용하나요?
네, 디지키가 공급하는 PLC 대부분은 래더 로직으로 프로그래밍할 수 있습니다.
이 글에서 설명하였듯이 래더 로직은 IEC 61131-3 표준에 정의된 5가지 언어 중 하나입니다.
래더 로직은 배울 가치가 있나요?
본론으로 들어가 가장 어려운 이 질문에 우선 답해 보겠습니다. 여러분의 시간이 소중한 만큼, 과연 IEC 61131-3 래더 로직(LL) 언어가 배울 가치가 있는지 확인하고 싶으실 겁니다.
의심의 여지 없이, 래더 로직은 배울 가치가 있습니다!
제 이력을 바탕으로 그 이유를 설명해 드리겠습니다. 저는 전자 기술자, 엔지니어, 교수를 거쳐 현재는 디지키의 애플리케이션 엔지니어로 일하고 있습니다. 구형 릴레이 제어를 포함한 래더 로직을 다루며 저 역시 많은 어려움을 겪었으며, 다른 사람들이 배우는 과정에서 어려워하는 모습도 수없이 보아왔습니다. 이러한 다방면의 경험이 있기에 저는 확신을 가지고 이런 말씀을 드릴 수 있습니다.
모든 부차적인 요소를 제외하고 산업 제어 시스템의 가장 본질적인 핵심만 들여다본다면, 특정 언어의 사용 여부를 결정짓는 가장 중요한 요인은 결국 시스템 가동 중단 시간입니다. 우리는 그저 당면한 작업에 가장 적합한 언어를 선택할 뿐입니다.
- 모든 제어 시스템을 복잡성에 따라 분류해 보면, 한쪽에는 대다수의 비교적 단순한 PLC가 몰려 있고 반대쪽의 복잡한 제어 시스템으로 갈수록 그 수가 줄어드는 불균형한 분포를 보게 됩니다. 수치로만 보면, 단순한 제어 시스템이 복잡한 시스템보다 압도적으로 많습니다.
- 이 글을 읽고 계신다면 여러분은 초보자이거나, 강사이거나, 혹은 끊이지 않는 PLC 언어 논쟁에 뛰어들 준비가 된 분일 것입니다. 초보자라면 가장 이해하기 쉬운 직관적인 언어로 시작해야 합니다.
- 시간은 한정되어 있습니다. 기술자와 엔지니어의 교육에서 특히 그렇습니다. 교육 과정에서 PLC가 차지하는 비중은 보통 한 과목 정도로 제한적이며, 고급 과정이나 개별 연구를 포함하더라도 두 과목 정도에 그치는 경우가 많습니다. 캡스톤 디자인의 일환으로 PLC를 활용한 성과를 선보일 기회가 있을 수도 있습니다. 어느 경우든, 졸업할 때까지 PLC와 관련 하드웨어를 제대로 배울 시간은 턱없이 부족합니다.
- 하드웨어 측면에서 보면, PLC는 릴레이, 센서, 액추에이터 등으로 구성된 더 큰 시스템 안에서 동작합니다. 여러 면에서 이러한 외부 구성은 PLC 내부의 래더 로직 구조를 그대로 투영하고 있습니다. 따라서 어느 한쪽을 공부하면 다른 한쪽의 이해도 깊어지게 됩니다. 또한 하드웨어와 소프트웨어 모두를 기술하는 도구로서, 래더 로직이 전 세계 산업 현장에 얼마나 깊이 자리 잡고 있는지도 잘 알고 있습니다. 예를 들어, 제가 처음 다루었던 송신기의 제어 시스템에는 렁(rung)이 100개가 넘었습니다. 복잡한 연산을 처리하기 위해 기계식 캠과 카운터를 조합한, 완전한 릴레이 기반의 시스템이었습니다. 관련 예로 3선식 가동-정지 회로를 다룬 테크포럼 게시글을 들 수 있습니다.
- 시스템 가동 중단 시간은 막대한 비용을 발생시킵니다. 기계가 고장 나면 작업자 대기 시간, 원자재 낭비, 재가동 및 안정화 시간, 기회비용, 대외 신뢰도 하락, 그리고 목표치를 맞추기 위한 야간 수당 등으로 인해 분당 수백에서 수천 달러의 비용을 허공에 날리게 됩니다.
모든 요소를 종합적으로 고려해 볼 때, 기술자의 역량이야말로 다른 모든 고려 사항의 근간이 됩니다. 결국, 래더 로직을 사용하는 이유는 시스템의 문제를 해결하고 복구하는 기술자의 능력 때문입니다.
기술 Tip: 거의 모든 래더 로직 개발 도구에는 프로그래밍한 모든 접점, 코일, 타이머의 상태를 실시간 그래픽으로 보여주는 기능이 포함되어 있습니다. 이 기능은 문제 해결에 필요한 필수 도구로, 초보 기술자도 직관적으로 프로그램을 이해하고 장비의 문제를 해결할 수 있습니다. 물론 초보 기술자는 상대적으로 규모가 작은 장비에만 접근할 수 있다는 가정이 선행됩니다. 편의상, 여기서 말하는 "규모가 작은"을 렁(rung) 수가 100개 미만인 경우로 정의하겠습니다.
기술 Tip: 래더 로직이 소형 장비에만 국한된다는 반론도 있습니다. 일리가 있는 말입니다. 일정 수준 이상의 복잡성에 이르면, 프로그래머는 프로그램 요소의 일부 또는 전체를 구조화 텍스트(ST)로 전환하게 됩니다. 이 경우 기술자가 코드를 따라가며 분석하는 능력은 떨어질 수밖에 없습니다. 하지만 어느 시점에 이르면 데이터 구조와 흐름을 제어하기 위해, 통상 컴퓨터 공학 석박사 과정에서나 요구되는 상위 언어에 대한 깊은 이해가 필요하다는 점을 인정하게 됩니다. 여기서 다시 질문을 드리자면, 하드웨어를 이해하지 못하는 소프트웨어 전문가가 과연 무슨 소용이 있을까요? 결국 이 질문은 우리를 다시 래더 로직으로 돌아오게 만듭니다.
래더 로직은 배우기 쉬운가요?
네, 며칠만 투자하면 기초를 배울 수 있으며, 기본적인 로직 제어나 시간 기반 작업을 처리하도록 PLC를 프로그래밍할 수 있습니다. 하지만 래더 로직을 완벽히 마스터하려면 흔히 말하는 1만 시간의 법칙이 적용됩니다. 주)Malcolm Gladwell의 설명을 빌리자면, 이 시간은 만만찮은 4년이라는 견습 기간과 거의 맞먹는 수준입니다. 또한 앞서 언급했듯이, 래더 로직은 그것만 따로 배워서 끝나는 기술이 아닙니다. PLC는 물론, PLC가 외부 시스템과 어떻게 연결되는지까지도 함께 배워야 합니다.
개인적으로 장비, 작업자, 그리고 PLC 제어 간의 복잡한 상호작용을 이해하는 게 쉽지 않았습니다. 간단한 예로, 공압 솔레노이드 밸브에 문제가 생긴 장비를 어떻게 처리해야 할까요? 작업자가 라이트 커튼을 차단했을 때 어떻게 안전하게 상황을 통제해야 할까요? 또한, PLC 장치 자체가 고장 났을 때를 대비해 페일 세이프 이중화는 어떻게 추가해야 할까요?
따라서, 래더 로직을 제대로 배우는 데는 평생이 걸린다고 해도 틀린 말이 아닙니다.
주) 그의 저서 '아웃라이어’를 통해 1만 시간의 법칙을 대중에게 알렸습니다.
래더 로직은 어떻게 시작하면 되나요?
제가 학생들을 가르치던 시절에는 항상 PLC Fiddle부터 시작하게 했습니다. 그림 1을 자세히 보시면 왼쪽 상단에서 "Code School"을 찾을 수 있습니다. 이 기초 강좌들은 시간을 들여 살펴볼 가치가 있습니다. 특히 타이머와 관련된 문법에서 제조사별 차이가 있지만, 여기서 배운 내용들이 실제 PLC에도 그대로 적용된다는 것을 알게 될 것입니다.
그림 1. 푸시버튼 기반의 가동-정지 모터 제어 회로의 전형적인 구현 예시.
기술 팁: PLC Fiddle은 공유를 목적으로 만들어진 도구입니다. 학생들이 URL을 공유할 수 있어서 학교 수업에 특히 유용합니다. 예를 들어, 여기를 클릭하면 그림 1의 래더 로직을 브라우저에서 열 수 있습니다.
래더 로직을 마스터하려면 어떻게 해야 하나요?
이는 농구 선수가 코치에게 농구를 잘하려면 어떻게 해야 하나요라고 묻는 것과 같은 질문입니다.
정답은 연습, 연습, 그리고 더 많은 연습입니다!
- PLC를 구매하여 실제 장치를 제어하는 프로그램을 직접 짜보아야 합니다.
- 멘토를 찾으십시오. 전자 정비실에 자원해서 일하거나 소규모 프로젝트에 배정해 달라고 요청해 보십시오. 적극적으로 관심을 보이다 보면 새로운 기회가 열릴 것입니다.
- 이 현장 가이드에는 OEM 카탈로그에 대한 링크와 함께 열정적으로 온라인 자료를 제공하는 멘토와 전문가들의 자료가 포함되어 있습니다.
- 다양한 프로그래밍 스타일에 대해 다른 사람들은 어떻게 생각하는지 더 깊이 이해하려면 PLCopen Coding Guidelines을 살펴보십시오.
- IEC 61131-3 표준의 다른 PLC 언어들을 배우는 것도 큰 가치가 있습니다. 개인적으로 새로운 언어를 배우면 패턴을 인식하는 데 큰 도움이 됩니다. 연습 삼아 상태 머신과 같은 제어 로직을 래더 로직, 구조화 텍스트, 순차 기능 차트로 각각 동일하게 구현해 볼 수 있습니다. 이를 통해 각 애플리케이션에 어떤 언어가 가장 적합한지 자연스럽게 깨닫는 부수적인 효과도 얻을 수 있습니다. 이는 여러 언어를 함께 지원하는 PLC의 경우 매우 유용합니다.
글을 맺으며
PLC 프로그래밍은 다른 일과 크게 다르지 않습니다. 농구공을 림 안으로 집어넣는 것처럼, 처음에는 개념적으로 쉬워 보입니다. 하지만 잘하려면 수천 시간의 의도된 연습이 필요합니다.
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또는, 놓친 부분이 있다면 언제든 알려주시기 바랍니다.
감사합니다.
APDahlen
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저자 소개
미합중국 해안경비대(USCG) 소령(LCDR)으로 전역한 Aaron Dahlen은 디지키에서 애플리케이션 엔지니어로 근무하고 있습니다. 27년간의 군 복무 동안 기술자 및 엔지니어로서 쌓아온 그 만의 전자 및 자동화에 대한 지식은 12년간의 교단을 통해 (상호 연계되어) 더욱 향상되었습니다. 미네소타 주립대학, Mankato에서 전기공학 석사(MSEE) 학위를 받은 Dahlen은 ABET(Accreditation Board for Engineering and Technology, 미국 공학 기술 인증 위원회) 공인 전기공학 과정을 가르치고, EET(Electrical Engineering Technology, 전기공학 기술) 과정의 프로그램 조정관으로 일했으며, 군 전자 기술자에게 부품 수준의 수리에 대해 가르쳤습니다. 미네소타 주 북부의 집으로 돌아와 이런 류의 연구와 글쓰기를 즐기고 있습니다.
영문 원본: PLC Ladder Logic FAQs: A Practical Path from Beginner to Mastery