前言：從「維修思維」邁向「建構思維」
在工業自動化領域中，「如何選擇合適的 PLC（可程式控制器）」 是許多工程師都曾經提出的問題。
這通常代表一個重要的職涯轉折點——
從單純的「設備維修（Fix it）」角色，進階到「系統設計與建構（Build it）」的專業工程師。
從實務觀察來看，很少有人是透過線性職涯進入工業自動化領域，多數人都是在不同機緣下進入這個產業。然而，有一個共通點：
- 高度動機
- 快速學習能力
- 對系統整合的強烈興趣
PLC 選型時需要考慮的關鍵因素
以下是針對「首次 PLC 專案」整理出的實務選型原則：
1. 優先選擇現場既有 PLC 品牌與系列
在實務環境中，PLC 選型不只是技術問題，更是「團隊效率問題」。
建議做法：
好處：
- 可直接利用現場既有技術知識與經驗
- 軟體工具（Programming Software）已存在
- 維護與備品管理更簡單
- 降低學習與除錯成本
實務 Insight：
許多工廠會標準化 1～2 種 PLC 品牌，以降低培訓與維護成本。
2. 精確估算 I/O（輸入 / 輸出）需求
PLC 選型的核心之一就是 I/O（Input / Output）規劃。
你需要盤點以下項目：
輸入（Input）
- 感測器數量（光電、接近開關、溫度感測等）
- 手動操作元件（按鈕、選擇開關）
輸出（Output）
- 馬達啟動器（Motor Starters）
- 電磁閥（Solenoid Valves）
- 指示燈 / 警示燈（Panel Lamps）
- 繼電器控制
3. 保留 I/O 餘裕（Safety Margin）
對於第一次設計 PLC 系統的工程師來說：
預估錯誤是必然的
因此建議：
I/O 安全係數公式：
實際需求 × 1.25（增加 25% 餘裕）
原因：
- 避免 I/O 不足導致設備無法擴展
- 避免後續需額外購買擴充模組或更換 PLC
- 減少停機修改成本
4. 關鍵但常被忽略：PLC 安全設計
非常重要原則：
一般用途 PLC（General-purpose PLC）不是安全等級設備（Safety-rated device）
錯誤做法（請避免）
- 將「緊急停止（Emergency Stop, E-Stop）」直接接入一般 PLC
正確做法
- 使用安全繼電器（Safety Relay）或 安全 PLC
- 系統需符合機械安全等級（Safety Integrity Level, SIL / PL）
安全設計應涵蓋內容
- 機械防護（Machine Guarding）
- 操作員人因工程分析（Human Factors）
- 上鎖/掛牌制度（LOTO, Lockout/Tagout）
- 符合法規（地區 / 國家 / 國際）
重要提醒：
安全設計必須與公司管理層及安全部門共同制定，不可由工程師單獨決定。
技術小提示（Tech Tip）
PLC 選型除了技術規格外，還需考慮以下非技術因素：
選型決策常見關鍵：
- 成本（Cost）
- 技術支援品質（Technical Support）
- 供應鏈穩定度（Availability）
- 長期與短期供貨能力
- 市場信譽（Brand Reputation）
市場現象： OEM 設備商有時會更換 PLC 品牌，但這往往不是單純技術因素，而是綜合商業決策結果。
結語：PLC 選型的核心思維
如果你是第一次進行 PLC 選型，請記住以下 4 個核心原則：
- 使用現場既有平台（降低學習成本）
- 精準估算 I/O（確保功能完整）
- 保留擴充空間（避免未來限制）
- 安全優先（不可依賴一般 PLC）