本技術說明以 SICK deTec4 安全光幕為核心，介紹實務上的對準（Alignment）方法與工程考量（如圖 1）。本文假設光幕內建雷射對準輔助（Laser Alignment Aid）。
對於未內建雷射的型號（如 deTec4 Core），則需使用外接工具，例如 SICK AR60（ 零件編號：1015741）（如圖 2）。
光幕對準的基本概念
光幕對準的核心目標是確保：
發射端（Sender）與接收端（Receiver）完全對齊，所有光束正確接收
對於 deTec4 系列，其關鍵在於：
- 使用內建雷射進行快速定位
- 利用 LED 指示燈確認對準品質
- 透過數位工具（IO-Link / NFC）進行最終驗證
deTec4 光幕對準步驟（實務流程）
1. 啟動內建雷射對準功能
啟用 deTec4 的 內建雷射對準輔助功能，用於初步定位。
控制方式：
- 發射端按鍵 / 開關
- IO-Link / Safety Designer
- SICK Safety Assistant App
2. 初始對準（粗調）
目標是讓雷射光點落在接收端 狀態 LED 中點位置（如圖 3）。
可能需要的調整：
- 水平移動（X 軸）
- 垂直移動（Y 軸）
- 前後距離（Z 軸）
- 旋轉角度（Pitch / Yaw）
通常需同時調整發射端與接收端（如圖 4 所示）
3. 精細對準（Fine Alignment）
調整至以下條件：
- 所有對準 LED 亮起（包含側面與頂部 LED）
- 訊號穩定無閃爍
- 無局部光束遺失
deTec4 共提供：
- 主顯示 LED 群（如圖 3）
- 頂部 4 顆輔助 LED（未顯示）
4. 系統健康驗證
透過以下方式確認對準品質：
- IO-Link 通訊診斷
- NFC + SICK Safety Assistant 手機 App
可讀取：訊號品質、錯誤狀態、系統診斷資訊
5. 固定與鎖緊
將光幕牢固固定，確保：
- 即使受到碰撞也不會偏移
- 維持長期穩定對準
實務技巧: 根據官方資料，內建雷射對準功能可透過以下方式控制：
- 發射端按鍵 / 開關
- 發射端與接收端 (安全設計師 Safety Designer) 連線
- IO-Link
- SICK Safety Assistant（對準模式 Alignment Mode）
圖 5 所示，按鈕可輕鬆啟動整合式雷射對準工具，尤其適用於教室環境。請根據您的電纜配置選擇合適的按鈕：
平行對準是成功關鍵
發射端與接收端必須完全平行
說明如下：
- 光束需垂直入射接收面
- 若不平行，將導致光束偏移或偵測失敗，會引致系統無法正常運作
deTec4 系列提供 8 顆 LED 指示燈輔助對準。 通常需進行全軸向調整才能達到最佳狀態，但最終仍需透過 NFC 或 IO-Link 進行確認
技巧提示 - 避免錯誤作法: 不建議使用「墊片（Shimming）」修正不平行問題
原因如下：
- 可能造成結構應力
- 導致光幕變形
- 增加誤觸發（Nuisance Trip）
- 甚至損壞內部元件
建議做法：
- 與安全工程師討論最佳解
- 確保安裝結構為「剛性、方正、平行」
- 從機構設計源頭改善
光幕未對準或固定不良的影響
光幕屬於高靈敏、快速反應的安全裝置，其行為類似：
緊急停止（Emergency Stop, E-Stop）
可能後果
- 從時間和材料的角度來看，重啟將會耗費大量成本。
- 根據系統的不同，可能技術人員需重新啟動系統
- 根據工廠的特定情境，需進行原因調查（Root Cause Analysis）
工業現場的隱性風險：誤警報
頻繁誤觸發會導致：
挫折 → 麻木 → 忽略或停用安全機制
類似「狼來了效應」
最終可能導致：
- 工安事故
- 安全策略失效
核心結論：
誤停機（Nuisance Shutdown）將破壞整體工廠安全設計