절연형 SMPS 피드백 루프의 보상 회로 설계

서론

이 연재의 첫 번째 글에서는 옵토커플러의 바이어스 설정과 절연형 피드백 루프에서의 역할에 대해 살펴보았습니다. 절연 장벽을 넘어 아날로그 신호를 정확하게 피드백하기 위해서는 LED와 포토트랜지스터의 바이어스를 올바르게 설정해야 합니다. 그러나 안정적이고 응답이 빠른 전원 공급 장치의 구현은 바이어스 설정만으로는 충분하지 않습니다.

따라서, 이번 글에서는 보상 회로(Compensation Network)를 중심으로 살펴보겠습니다.

Type I, Type II 및 Type III 보상 회로가 절연형 SMPS 설계의 동적 특성에 어떤 영향을 미치는지 알아보겠습니다. 또한, 장기적인 신뢰성과 정밀도를 향상시킬 수 있도록 피드백 루프를 설계할 때 옵토커플러의 특성을 반영하는 방법도 함께 살펴보겠습니다.

절연형 SMPS 루프에서 보상이 중요한 이유

옵토커플러와 션트 레귤레이터를 사용하는 절연형 피드백 시스템에서는 피드백 경로로 인해 동적 요소가 추가되고 이들을 신중하게 제어해야 합니다.

범용 옵토커플러를 전원 공급 장치용으로 사용할 경우 대역폭은 보통 20kHz에서 500kHz 범위이며, 이는 시스템에 저주파 극점을 형성합니다. 한편, 션트 레귤레이터는 이득을 높이기도 하지만 바이어스 설정이 올바르지 않을 경우 비선형적인 동작을 유발할 수 있습니다. 이러한 특성들은 시스템의 위상 마진을 저하시키고 심한 경우 시스템이 불안정해질 수도 있습니다.

이러한 영향을 상쇄하기 위해, 영점과 극점을 추가하도록 보상 회로를 설계하여 루프 이득과 위상을 조정합니다.

스위치 모드 전원 공급 장치(SMPS)에서 보상 회로는 오차 증폭기처럼 동작하는 션트 레귤레이터에 연결되어 있으며, 외부 변화에 시스템이 응답하는 방식을 조정하는 역할을 합니다. 보상 회로의 주요 역할은 시스템의 안정성을 유지하고, 변화에 빠르게 반응하며, 입력이나 부하가 바뀌더라도 정확한 출력 전압을 유지하는 것입니다.

  • 극점과 영점의 수가 적은 단순한 보상 회로응답 속도가 적당하고 전류 모드 제어를 사용하는 시스템에 적합합니다.
  • 복잡한 보상 회로는 시스템의 안정성을 향상시키고 더욱 정밀한 튜닝이 가능해서 응답 속도가 빠르거나 전압 모드 제어를 사용하는 시스템에 더욱 적합합니다.

보상 회로의 종류와 그 효과

이러한 보상 회로는 일반적으로 절연형 피드백 시스템에서는 션트 레귤레이터 측에, 비절연형에서는 PWM 제어기의 COMP 핀에 구현됩니다. 올바른 보상 전략의 선택은 제어 방식(전류 모드 또는 전압 모드)과 파워 스테이지 및 피드백 경로의 동적 특정에 따라 달라집니다.

Type I 보상은 적분기 하나만 사용하기 때문에 위상 마진을 확보하기 어렵고 과도 응답 속도도 부족해서 스위치 모드 전원 공급 장치(SMPS)에서는 거의 사용되지 않습니다. 대신, 선형 레귤레이터처럼 자체 동작 특성이 안정적이어서 최소한의 위상 보정만 필요한 시스템에 적용됩니다.

Type II 보상은 적분기에 영점을 하나 추가하여 시스템의 안정성과 응답 속도를 향상시킵니다. 추가된 영점은 위상 마진을 높이고 출력 필터 극점으로 인한 불안정화 효과를 완화함으로써, 루프 대역폭과 안정성을 모두 개선합니다. 제어 요소 일부가 이미 내부 루프에서 상당 부분 처리되는 전류 모드 제어 시스템에 매우 적합합니다.

Type III 보상은 두 개의 영점과 두 개의 극점을 포함하는 가장 고도화된 방식입니다. 일반적으로 영점은 LC 출력 필터에 의해 형성되는 이중 극점(double pole)을 상쇄하도록 배치되며, 극점은 고주파 이득을 감쇠시켜 위상 마진을 보존하고 잡음을 억제하는 역할을 합니다. 이를 통해 루프 특성을 정밀하게 조정할 수 있어 크로스오버 주파수를 높이고 출력 전압을 정밀하게 조정할 수 있으며, 충분한 안전성 마진도 확보할 수 있습니다. 주로 전압 모드 제어 시스템에 사용됩니다.

종류 구성 요소 구현 대상 성능 특성 적합한 용도
Type I 적분기 1개 (자체가 안정적인) 선형 레귤레이터 느린 응답 속도, 안정성 개선 효과 낮음 성능 요구 조건이 낮은 단순한 시스템
Type II 적분기+영점 1개 전류 모드 제어 시스템 안정성 향상, 더 빠른 응답 속도 성능 요구 조건이 중간 수준의 시스템
Type III 적분기+영점 2개+극점 2개 전압 모드 제어 시스템 매우 뛰어난 안정성, 빠른 응답 및 정밀 제어 고성능 및 높은 정밀도가 요구되는 시스템

크로스오버 주파수와 위상 마진 설정

보상 회로 설계의 핵심 목표는 (오픈 루프 이득이 1, 즉 0dB가 되는 지점인) 크로스오버 주파수를 제어하고, 시스템이 발진하지 않도록 충분한 위상 마진을 확보하는 것입니다.

  • 크로스오버 주파수 (f_c)는 일반적으로 스위칭 주파수 (f_sw)의 1/10 수준으로 설정합니다. 이는 제어 루프가 스위칭 고조파 성분과의 상호작용(간섭)을 방지합니다.
  • 위상 마진은 안정적이면서도 빠른 응답을 보장하기 위해 45° 초과를 목표로 합니다.

효과적인 보상은 피드백 루프가 갑작스런 부하 변화에 오버슈트나 발진 없이 신속하고 안정적으로 반응할 수 있어서, 동작 조건이 달라져도 전압 레귤레이션 정확도를 유지할 수 있습니다. 또한, 루프 대역폭은 부하나 입력 전압의 동적 변화에 대응할 수 있을 만큼 넓으면서도, 고주파 잡음을 증폭하거나 불안정성을 유발하지 않을 정도로 좁아야 해서 이 둘 간의 균형을 신중하게 맞추어야 합니다.

설계 팁

  • 제작 전 시뮬레이션 검증: 보드 선도(Bode plot)나 SPICE 시뮬레이션 같은 툴을 활용해 이득 및 위상 마진을 확인하십시오. 최종 설계는 항상 실제 기판에서 검증해야 합니다.
  • 옵토커플러의 한계 고려: 옵토커플러는 루프의 응답 속도를 느리게 만드는 저주파 지연(극점)을 유발하므로 설계 시 이를 고려해야 합니다.
  • 실제 환경의 변수 대비: 부품값의 허용오차, 온도 변화, 시간 경과에 따른 노화 등에 대응할 수 있도록 설계에 추가 마진을 확보하십시오.
  • 신중한 크로스오버 주파수 설정: 스위칭 고조파와의 간섭을 피하기 위해 스위칭 주파수보다 훨씬 낮게, 이상적으로는 약 1/10 수준으로 유지하십시오.
  • 보호 기능 추가: 전원 공급 장치가 초기 구동 또는 이상 상태에서도 안정적일 수 있도록 소프트 스타트 및 과전류 보호 기능을 적용하십시오.

결론

절연형 SMPS 설계에서 옵토커플러의 바이어스 설정은 매우 중요하지만 놓치기 쉬운 부분입니다. 선형적인 동작을 유지하고, 신호를 정확하게 전달하며, 장기적인 신뢰성을 확보하기 위해서는 옵토커플러의 LED 측과 포토트랜지스터 측 모두의 바이어스 설정을 올바르게 해야만 합니다. 그리고 시스템의 불안정성, 비선형성 및 성능 저하를 방지하기 위해서는 순방향 전류, 전류 전달비, 온도 드리프트와 같은 주요 파라미터들을 충분히 검토해야 합니다.

이에 못지않게 중요한 것이 보상 회로이며, 이는 피드백 루프가 변화에 응답하는 방식을 조정합니다. Type II와 Type III 중 어떤 보상 회로를 사용하든, 피드백 루프가 안정적이면서도 빠르게 응답할 수 있도록 대역폭, 위상 마진, 그리고 노이즈 내성 간의 균형을 신중히 유지해야 합니다.

옵토커플러 바이어스 설정과 보상 회로 설계를 모두 이해함으로써, 안전한 절연 구조를 갖출 뿐만 아니라 실제 환경에서도 정확하고, 효율적이며 견고하게 동작하는 SMPS 시스템을 구축할 수 있습니다.

적용 가능한 부품 번호
디지키 부품 번호 제조업체 부품 번호
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TLP187(TPLETR-ND,TLP187(TPLECT-ND,TLP187(TPLEDKR-ND TLP187(TPL,E
160-1370-5-ND LTV-847
MOCD207R2MTR-ND,MOCD207R2MCT-ND,MOCD207R2MDKR-ND MOCD207R2M
751-1288-2-ND,751-1288-1-ND,751-1288-6-ND IL217AT
160-2255-2-ND,160-2255-1-ND,160-2255-6-ND LTV-247
MOCD223M-ND MOCD223M
1855-1024-2-ND,1855-1024-1-ND,1855-1024-6-ND PC364NJ0000F
1080-1200-2-ND,1080-1200-1-ND,1080-1200-6-ND ELD207(TA)-V
MOCD223R2MTR-ND,MOCD223R2MCT-ND,MOCD223R2MDKR-ND MOCD223R2M
1855-1025-2-ND,1855-1025-1-ND,1855-1025-6-ND PC365NJ0000F
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516-2616-2-ND,516-2616-1-ND,516-2616-6-ND ACPL-227-500E
160-2041-5-ND LTV-845
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160-2042-5-ND LTV-845S
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160-1349-5-ND LTV-844S
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559-1041-2-ND,559-1041-1-ND,559-1041-6-ND PS2802-1-F3-A
559-1018-ND PS2506-1-A
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751-1261-5-ND 6N136
H11F1M-ND H11F1M
H11F1SM-ND H11F1SM
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255-3874-2-ND,255-3874-1-ND,255-3874-6-ND APV2111VY
516-1601-5-ND 6N139-000E
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516-6N139-500ETR-ND,516-6N139-500ECT-ND,516-6N139-500EDKR-ND 6N139-500E
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PS2501-4XSM-ND PS2501-4XSM
264-TLP3905(TPL,ETR-ND,264-TLP3905(TPL,ECT-ND,264-TLP3905(TPL,EDKR-ND TLP3905(TPL,E
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FODM8801CFS-ND FODM8801C
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516-2176-5-ND ACPL-847-300E
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559-1022-2-ND,559-1022-1-ND,559-1022-6-ND PS2533L-1-F3-A
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516-1612-5-ND HCNW139-000E
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751-1370-5-ND SFH6916
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365-1033-ND OPI1264C
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CNY65AGRSTTR-ND,CNY65AGRSTCT-ND,CNY65AGRSTDKR-ND CNY65AGRST
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IL300-DEFG-X007TTR-ND,IL300-DEFG-X007TCT-ND,IL300-DEFG-X007TDKR-ND IL300-DEFG-X007T
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5656-LOC111-ND LOC111
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PVI5080NSPBF-ND PVI5080NSPBF
264-TLX9160T(TPLFTR-ND,264-TLX9160T(TPLFCT-ND,264-TLX9160T(TPLFDKR-ND TLX9160T(TPL,F
751-1296-5-ND IL300-F
IL300-F-X009TTR-ND,IL300-F-X009TCT-ND,IL300-F-X009TDKR-ND IL300-F-X009T
IL300-F-X007-ND IL300-F-X007
751-1294-5-ND IL300-E
365-1909-ND 4N49UTX
365-1853-ND OPI150
3320-OLS300-ND OLS300
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FOD817B300W-ND FOD817B300W
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160-1366-5-ND LTV-817
PC817X2NSZ9F-ND PC817X2NSZ9F
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1080-1602-2-ND,1080-1602-1-ND,1080-1602-6-ND EL814S1(A)(TA)-V
559-1000-ND PS2501-1-M-A
TLP182(TPLETR-ND,TLP182(TPLECT-ND,TLP182(TPLEDKR-ND TLP182(TPL,E
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FOD814-ND FOD814
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영문 원본: Compensation Network Design in Isolated SMPS Feedback Loops