什麼是感測器/致動器台？
感測器/致動器台，也稱為啟動器/致動器台，是工業控制面板中使用的特殊類型的接線端子台。它們特別適用於作為面板內部接線與外部現場設備（例如感測器和致動器）之間的分界點。它們旨在透過將電源和訊號連接整合到雙層（3 線）或三層（4 線）接線片中（如圖 1 和圖 2 所示），從而節省面板空間。端子台不僅簡化了面板結構，還提供了一個易於識別的位置，以便對面板頂部的現場設備介面進行故障排除。諸如用於插入三用電表探頭的小圓孔等功能進一步有助於故障排除，以確定問題出在控制面板內部還是外部。
圖 1：Weidmuller 感測器/致動器接線端子位於 DIN 導軌的右側。裝置正面可見用於配電的紅藍四位跳線。
技術提示：感測器/執行器端子台的一部分預留用於電源連接。例如，圖 1 中的設備有 4 個端子台。最左側的端子台用於電源連接，右側的三個端子台用於現場設備連接。
圖 2：Weidmüller感測器/執行器組件組裝前的影像。
感知器/致動器端子台的使用方法？
透過將感測器/執行器端子台與傳統端子台進行比較，可以更好地理解感測器/致動器端子台。如圖 3 所示，前景中有一個 4 線 M12 連接器，背景是傳統端子台（藍色）。如圖 4 所示，傳統端子台在 DIN 導軌上佔用大量空間，因為每條線都需要單獨的接線端子。相比之下，感測器/致動器端子台更節省空間。請注意，圖 4 的情況比建議的要好，因為有一個未使用的感知器/致動器端子台可以連接第三個感測器。
圖 3：前景為 4 針 M12 連接器，背景中為傳統（藍色）端子台的圖片。
圖 4：傳統端子台（左）與感測器/致動器端子台（右）的 DIN 空間比較。請注意，感測器/致動器系統（右）有一個開放插槽，可用於安裝第三個感測器。
感測器和/致動器的接線標準
依照標準接線慣例，回顧一下四線制電纜的顏色代碼。如圖 3 和圖 4 所示，這四根線每根都需要單獨的端子台。
- 棕色：+24VDC
- 藍色：返回
- 黑色：訊號
- 白色：示教
感測器/致動器的接線
感測器/致動器的接線如圖 5 所示。右側的四根線專用於感測器，而左側的兩根線用於將感測器連接到控制面板。圖中隱含了控制面板「分界點」的概念，因為四個間距很近的線連接為四線感測器電纜提供了理想的端接點。
圖 5：4 線 3 層感測器/致動器端子台圖。左側顯示 4 個感測器連接，右側顯示與 PLC 的連接。
感測器/致動器端子台系列
與大多數工業自動化和控制設備一樣，感測器/致動器端子台系列產品也提供多種型號。圖 2 和圖 6 展示了部分系列產品。圖 3（底部）展示了 3 線雙層端子台，圖 1、2 和 3（頂部）展示了 4 線三層端子台。
配件
圖 2 展示了構成端子台的部分系列配件，包括端板、紅色 4 位置接線和藍色接線。
您可以在 Weidmüller 產品目錄頁面（例如這款 4 線 3 層端子台塊）上找到完整的配件說明。在頁面上點擊配件。在那裡，您可以找到長度從 2 到 50 位元的測試點、標記和跳線。
圖 6：Weidmuller 4 線 3 層（上）和 3 線 2 層（下）感測器/致動器端子台的圖像。
總結
感測器/致動器端子台是工業控制面板與外部現場設備之間的分界點。在單一感測器或單一致動器的基礎上，它們提供了便捷、易於查看且易於故障排除的介面。節省空間也帶來了額外的好處，即減少了面板的總佔地面積。
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實用連結
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問題
以下問題將有助於鞏固文章內容。
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本文中使用的「分界」一詞是什麼意思？
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請繪製單層、雙層和三層端子台的側視圖。
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感知器/致動器端子台中使用的接線的用途是什麼？
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感測器/致動器使用 5 位置接線配置。此端子台可以連接多少個感測器？
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請繪製與 4 位置接線連接的 3 層感測器/致動器端子台的俯視圖（鳥瞰圖）。並在此草圖中標明每層的用途。
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與 4 線感測器相關的示教訊號的用途是什麼？
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估算具有 50 位置接線的 Weidmüller 感測器/致動器端子台的總長度。如需獲得滿分，請包含端板和一對 Weidmüller 端部擋塊的寬度。
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假設我們使用白色帶藍色條紋的電線作為 24VDC 迴路，那麼對應的感測器電線顏色是什麼？
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上一個問題指出了電線顏色容易混淆的一個原因。請描述一種助記符或其他記憶技巧來避免這個問題。
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關於繼電器和極性，正極和負極的標識是什麼？
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找出一條 3 英尺長的替代電纜，用於圖 3 所示的 M12 轉飛線電纜。
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使用 DigiKey 搜尋工具找到兩個與感測器/致動器端子台相容的獨特感測器和兩個獨特致動器。
批判性思考問題
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圖 5 描述了三層感測器/致動器端子台的接線。哪些連接是固定的，哪些連接需要解釋？
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本文介紹了 Weidmüller 感測器/致動器端子台。請使用 DigiKey 的搜尋引擎尋找其他製造商提供的類似產品。
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繪製一張標識 M12 連接器引腳的影像。在此圖像上為每個引腳添加顏色。
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比較並對比感測器/致動器端子台系統與 IO-Link 系統的高階意義。為了獲得滿分，請考慮安裝、成本和維護方面的問題。忽略 IO-Link 固有的資料傳輸優勢。必須考慮小型獨立機器與大型工業環境的比較。最後，評論一下基於感測器/致動器端子台的安裝的未來。