编码器类型

作者: Digi-Key 工程师 Ryan Heley

增量式绝对式 是两种主要的编码器类型,所有版本均源自于此。

增量式
最受欢迎。使用两个或以上参考点,能够从当前位置追踪方向和旋转速度。一些编码器具有“索引”(有时称为“编码器索引、标记通道、零脉冲或索引通道”),其用于归位编码器并提供单个绝对位置参考。

绝对式
各位置的唯一输出代码,不使用增量式中涉及的参考点。

其他基于此类编码器的其他编码器类型包括光学式、机械式和磁性。
光学式
所有编码器中最为流行的版本,典型的增量式,使用光来检测位置。

机械式
机械增量式,通常会提供触觉反馈。

磁性
典型的增量式,通常采用集成芯片形式,有时则采用传动轴式,使用内部或外部磁铁来检测位置。

下图展示了各自的特点:
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另请参阅:
https://www.cuidevices.com/blog/capacitive-magnetic-and-optical-encoders-comparing-the-technologies

英文原文链接:Encoder Types