脈寬調變（PWM）訊號基本上是一個方波，在導通（高）和關斷（低）狀態之間反覆切換。其工作週期和頻率用於確定 PWM 訊號控制目標的動作。
PWM 訊號的工作週期是指訊號處於高電平（導通）狀態的時間與完成一個週期所需的總時間之比，通常以百分比或比率來表示。
50% 的工作週期代表高電平狀態佔據一半的時間，低電平狀態佔據另一半時間。這與理想的方波相同。如果該比率大於 50%，則邏輯高電平訊號在週期中佔用的時間比邏輯低電平多，反之亦然。因此，100% 工作週期表示信號始終處於導通狀態（full-scale, 全刻度），0% 工作週期表示訊號始終處於關斷狀態（接地）。
在 Arduino 上，可以通過各種方式輕鬆實現 PWM。以下介紹的 Seeeduino 開發板就是其中一款不錯的學習和評估板。它以 ATmega328P 微控制器構建，並能與 Arduino 兼容。
板上包含6個引腳（即引腳3、5、6、9、10、11），可以利用 analogWrite（） 函數輸出 PWM 波。只需利用 analogWrite（）函數即可在 PWM 引腳上產生具有指定工作週期的穩定方波。一般來說，這些引腳的頻率在 490Hz 左右，而 Seeeduino 或類似板的引腳 5 和 6 的頻率為 980Hz。
Arduino 引腳的輸出電壓為 5V，不同的工作週期輸出的電壓電平各不相同，具體如下所示：
| 工作週期 | 輸出電壓 |
|---|---|
| 0% | 0V |
| 25% | 1.25V |
| 50% | 2.5V |
| 75% | 3.75V |
| 100% | 5V |
範例 - 調節 LED 的亮度
利用 PWM 技術在 Arduino 上 控制 LED 的亮度。
硬體連接圖
軟體編程
analogWrite（）函數語法：
analogWrite ( pin , value ) ;
該值代表工作週期，數值介於 0（關斷）和 255（導通）之間。
int ledPin = 9; // LED connected to digital pin 9
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the pin as output
}
void loop() {
analogWrite(ledPin, 255); //set duty cycle to always on
}
你可以將「255」更改為「0 」至「255」之間的任何一個數字作調變不同的輸出，也可以修改程式碼以連續更改該數值。