ATSAMA5D27-SOM1-EK1入門

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RobertCNelson Applications Engineer

本記事では、MicrochipのCortex-A5 SMART SAMA5D27-SOM1ベースの評価プラットフォーム（ATSAMA5D27-SOM1-EK1）についてご紹介します。

目次

入手情報

ボードは以下のとおりです。

基本的要件

ARMクロスコンパイラGCC

これは、一般的なLinux上で動作するLinaro GCCのビルド済みのバージョン（64ビット）です。申し訳ありませんが、（32ビット）x86のお客様は64ビットへのアップグレードが必要です。
ダウンロード/解凍を行います。

#~/
wget -c https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.4-2018.05/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-6.4.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar xf gcc-linaro-6.4.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
export CC=`pwd`/gcc-linaro-6.4.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-

クロスコンパイラのテストを行います。

#~/
${CC}gcc --version
arm-linux-gnueabihf-gcc (Linaro GCC 6.4-2018.05) 6.4.1 20180425 [linaro-6.4-2018.05 revision 7b15d0869c096fe39603ad63dc19ab7cf035eb70]
Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

ブートローダ：AT91Bootstrap

MicrochipのファーストステップのブートローダAT91BootstrapMicrochip：http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Linux4SAM/AT91Bootstrap
ソースコード：https://github.com/linux4sam/at91bootstrap
ダウンロードを行います。

#~/
git clone https://github.com/linux4sam/at91bootstrap
cd at91bootstrap/
git checkout v3.8.10 -b tmp

設定とビルドを行います。

#~/at91bootstrap
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} sama5d27_som1_eksd_uboot_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC}

ブートローダ：U-Boot

汎用のブートローダDas U-Boot：http://www.denx.de/wiki/U-Boot
パッチアーカイブ eewiki.net：https://github.com/eewiki/u-boot-patches
ダウンロードを行います。

#~/
git clone https://github.com/u-boot/u-boot
cd u-boot/
git checkout v2019.01-rc3 -b tmp

パッチをあてます。

#~/u-boot
wget -c https://github.com/eewiki/u-boot-patches/raw/master/v2019.01-rc3/0001-ARM-at91-Convert-SPL_GENERATE_ATMEL_PMECC_HEADER-to-.patch
wget -c https://github.com/eewiki/u-boot-patches/raw/master/v2019.01-rc3/0001-sama5dX-fixes.patch
 
patch -p1 < 0001-ARM-at91-Convert-SPL_GENERATE_ATMEL_PMECC_HEADER-to-.patch
patch -p1 < 0001-sama5dX-fixes.patch

設定とビルドを行います。

#~/u-boot
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} sama5d27_som1_ek_mmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC}

このスクリプト言語は、カーネル、モジュール、デバイスツリーのバイナリをビルドし、デプロイディレクトリにコピーします。
ダウンロードを行います。

#~/
git clone https://github.com/RobertCNelson/armv7_devel
cd armv7_devel/

v4.14.x-sama5-armv7（Longterm 4.14.x）の場合は以下のとおりです。

#~/armv7_devel/
git checkout origin/v4.14.x-sama5-armv7 -b tmp

v4.19.x-sama5-armv7（Longterm 4.19.x）の場合は以下のとおりです。

#~/armv7_devel/
git checkout origin/v4.19.x-sama5-armv7 -b tmp

ビルドを行います。

#~/armv7_devel/
./build_kernel.sh

ルートファイルシステム

Debian 9

UserPassword
debiantemppwd
rootroot

ダウンロードを行います。

#~/
wget -c https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/debian-9.6-minimal-armhf-2018-11-26.tar.xz

検証を行います。

#~/
sha256sum debian-9.6-minimal-armhf-2018-11-26.tar.xz
c9d9b2623131829eeeefa153274219d89887a1984b8dde72cfbfe29f29c7a10d  debian-9.6-minimal-armhf-2018-11-26.tar.xz

解凍を行います。

#~/
tar xf debian-9.6-minimal-armhf-2018-11-26.tar.xz

Ubuntu 18.04 LTS

UserPassword
ubuntutemppwd

ダウンロードを行います。

#~/
wget -c https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/ubuntu-18.04.1-minimal-armhf-2018-11-26.tar.xz

検証を行います。

#~/
sha256sum ubuntu-18.04.1-minimal-armhf-2018-11-26.tar.xz
d8190bc858bab9db83bec03707b2636dc23646fca2a0420fb49adbedf7d492c5  ubuntu-18.04.1-minimal-armhf-2018-11-26.tar.xz

解凍を行います。

#~/
tar xf ubuntu-18.04.1-minimal-armhf-2018-11-26.tar.xz

マイクロSDカードの設定

この命令では、DISK=/dev/mmcblk0と仮定していますが、lsblkはデバイスIDを決定するのに非常に便利です。

export DISK=/dev/mmcblk0

マイクロSDカードのパーティションテーブル/ラベルを消去します。

sudo dd if=/dev/zero of=${DISK} bs=1M count=50

パーティションレイアウトを作成します。
util-linux v2.26以降、sfdiskは書き直され、libfdiskに基づくようになりました。

sudo sfdisk --version
sfdisk from util-linux 2.27.1

#sfdisk >= 2.26.x
sudo sfdisk ${DISK} <<-__EOF__
1M,48M,0xE,*
49M,,,-
__EOF__

#sfdisk <= 2.25.x
sudo sfdisk --unit M ${DISK} <<-__EOF__
1,48,0xE,*
49,,,-
__EOF__

パーティションをフォーマットします。

for: DISK=/dev/mmcblk0
sudo mkfs.vfat -F 16 -n BOOT ${DISK}p1
sudo mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}p2
 
for: DISK=/dev/sdX
sudo mkfs.vfat -F 16 -n BOOT ${DISK}1
sudo mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}2

パーティションをマウントします。
ほとんどのシステムでは、これらのパーティションは自動的にマウントさ れるはずです。

sudo mkdir -p /media/boot/
sudo mkdir -p /media/rootfs/
 
for: DISK=/dev/mmcblk0
sudo mount ${DISK}p1 /media/boot/
sudo mount ${DISK}p2 /media/rootfs/
 
for: DISK=/dev/sdX
sudo mount ${DISK}1 /media/boot/
sudo mount ${DISK}2 /media/rootfs/

#~/

カーネルとルートファイルシステムのインストール

カーネルのバージョンは日常的に変わる可能性がありますので、新しいユーザーのために、この記事に掲載されているカーネルビルド用のスクリプトは、どのカーネルバージョンがビルドされたかを示すヒントを与えてくれます。

-----------------------------
Script Complete
eewiki.net: [user@localhost:~$ export kernel_version=4.X.Y-Z]
-----------------------------

この「export kernel_version=4.X.Y-Z」をお使いのビルド/デスクトップ環境に正確にコピー＆ペーストし、Enterキーを押すと、あとで使用する環境変数が作成されます。

export kernel_version=4.X.Y-Z

ルートファイルシステムのコピー

#~/
sudo tar xfvp ./*-*-*-armhf-*/armhf-rootfs-*.tar -C /media/rootfs/
sync
sudo chown root:root /media/rootfs/
sudo chmod 755 /media/rootfs/

カーネルイメージのコピー

カーネルイメージのコピーは以下のとおりです。

#~/
sudo cp -v ./armv7_devel/deploy/${kernel_version}.zImage /media/boot/zImage

カーネルデバイスツリーバイナリのコピー

#~/
sudo mkdir -p /media/boot/dtbs/
sudo tar xfvo ./armv7_devel/deploy/${kernel_version}-dtbs.tar.gz -C /media/boot/dtbs/

カーネルモジュールのコピー

#~/
sudo tar xfv ./armv7_devel/deploy/${kernel_version}-modules.tar.gz -C /media/rootfs/

ファイルシステムテーブル（/etc/fstab）

sudo sh -c "echo '/dev/mmcblk0p2  /  auto  errors=remount-ro  0  1' >> /media/rootfs/etc/fstab"
sudo sh -c "echo '/dev/mmcblk0p1  /boot/uboot  auto  defaults  0  2' >> /media/rootfs/etc/fstab"

マイクロSD/SDカードの取り外し

sync
sudo umount /media/boot
sudo umount /media/rootfs



12 か月後
RobertCNelson

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ATSAMA5D27-SOM1-EK1 Getting Started - OS Virtualization




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