µDcStepは、システムが一時的な過負荷や予期せぬ外乱を受けた際にも、動作精度を維持するように設計されています。輸液ポンプでは、こうした事象は、シリンジの装着時、起動時、流量の急激な変化時、あるいは下流側の閉塞や摩擦の変化により機械的抵抗が急激に増加した際に発生する可能性があります。このような状況下では、一定速度で駆動されるステッピングモータの利用可能なトルクマージンを超え、ステップ抜けや投与量の誤差が生じる可能性があります。
µDcStepは、必要なトルクが安全な動作限界を超えた際にモータを自動的に減速することで、モータのステップ抜けを防止し、正確な位置決めと安定した薬液の送出を実現します。
TriCoderは、手動によるモータの動きを検知し、外付けエンコーダを使用せずにモータの位置を継続的に把握することで、そのステップ抜け防止を補完します。これらの機能により、投与精度が向上し、システムの堅牢性が高まり、輸液ポンプの設計が簡素化されます。
µDcStepとTriCoderを組み合わせることで、StallGuard+およびCoolStep+を補完し、インテリジェントな機能を効率および負荷監視の範囲から、動作の完全性、耐障害性、システム最適化にまで拡張します。その結果、静かで効率的に動作するだけでなく、実際の使用環境における機械的な外乱下でも正確で再現性の高い投与を維持しながら、よりコンパクトでコスト効率に優れたポンプ設計を可能にするステッピングモータ制御システムが実現します。
適用品番
| Digikey品番 | メーカー品番 |
|---|---|
| 175-TMC5262AFV±ND | TMC5262AFV+ |
| 175-TMC5262AFV+TTR-ND、 175-TMC5262AFV+TCT-ND、 175-TMC5262AFV+TDKR-ND |
TMC5262AFV+T |
| 175-TMC5262-EVKIT-ND | TMC5262-EVKIT |