Debian: iMX233-OLinuXino入門ガイド

Tsuneharu_Fuji · March 22, 2023, 12:45pm

これはOlimexのFreescaleベースのi.MX233ボード；iMX233-OLinuXinoに関するページです。

入手情報

ボード：

IMX233-OLINUXINO-MICRO（Digi-Key）

アクセサリ：

USB-SERIAL-CABLE-F（Digi-Key）

ベンダーのドキュメント

Olimexドキュメント：https://www.olimex.com
ドキュメント：https://github.com/OLIMEX/OLINUXINO
フォーラム：https://www.olimex.com/forum/index.php?board=1.0

基本要件

x86（64ビット）ベースのPC上で最新リリースのDebian、Fedora、またはUbuntuが動作していること：OS仮想化ソフトウェアなし
記載されているコマンドの多くは、デフォルトのシェルとして /bin/bash を想定
ARMクロスコンパイラ – Linaro：https://www.linaro.org
- Linaroツールチェーンバイナリ：https://www.linaro.org/downloads/
ブートローダ
- U-Boot – ユニバーサルブートローダ：http://www.denx.de/wiki/U-Boot
- ソース：https://github.com/u-boot/u-boot/
Linux カーネル
- Linusメインラインツリー：https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git
ARMベースのrootfs
- Debian：https://www.debian.org

ARMのクロスコンパイラ：GCC

これは、一般的なLinux上で動作するGCCのビルド済み（64ビット）バージョンです。申し訳ありませんが、（32ビット）x86ユーザーは、アップグレードしてください・・・。
ダウンロード/解凍：

#user@localhost:~$
wget -c https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.5-2018.12/arm-eabi/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-eabi.tar.xz
tar xf gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-eabi.tar.xz
export CC=`pwd`/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-eabi/bin/arm-eabi-

テストクロスコンパイラ：

#user@localhost:~$
${CC}gcc --version

#Test Output:
arm-eabi-gcc (Linaro GCC 6.5-2018.12) 6.5.0
Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

ブートローダ：U-Boot

U-Boot – ユニバーサルブートローダ：http://www.denx.de/wiki/U-Boot
Linux Distrubutionによっては、ホストgccやその他のツールも必要になるので、Debian/Ubuntuでは、build-essential metaパッケージのインストールから始めます。
eewiki.netパッチアーカイブ：https://github.com/eewiki/u-boot-patches
ダウンロード：

#user@localhost:~$
git clone -b v2022.01 https://github.com/u-boot/u-boot --depth=1
cd u-boot/

パッチ：

#user@localhost:~/u-boot$
wget -c https://github.com/eewiki/u-boot-patches/raw/master/v2022.01/0001-mx23_olinuxino-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch
 
patch -p1 < 0001-mx23_olinuxino-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch

構成とビルド：

#user@localhost:~/u-boot$
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} mx23_olinuxino_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} u-boot.sb
./tools/mxsboot sd u-boot.sb u-boot.sd

Linuxカーネル

このスクリプトは、カーネル、モジュール、デバイスツリーのバイナリをビルドし、deployディレクトリにコピーします。
ダウンロード：

#user@localhost:~$
git clone https://github.com/RobertCNelson/armv5_devel ./kernelbuildscripts
cd kernelbuildscripts/

v4.9.x-imxv5（Longterm 4.9.x）用：

#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
git checkout origin/v4.9.x-imxv5 -b tmp

v4.14.x-imxv5（Longterm 4.14.x）用：

#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
git checkout origin/v4.14.x-imxv5 -b tmp

v4.19.x-imxv5（Longterm 4.19.x）用：

#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
git checkout origin/v4.19.x-imxv5 -b tmp

v5.4.x-imxv5（Longterm 5.4.x）用：

#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
git checkout origin/v5.4.x-imxv5 -b tmp

v5.10.x-imxv5（Longterm 5.10.x）用：

#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
git checkout origin/v5.10.x-imxv5 -b tmp

v5.15.x-imxv5（Longterm 5.15.x）用：

#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
git checkout origin/v5.15.x-imxv5 -b tmp

ビルド：

#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
./build_kernel.sh

ルートファイルシステム

Debian 11

ユーザー	パスワード
debian	temppwd
root	root

ダウンロード：

#user@localhost:~$
wget -c https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/debian-11.4-minimal-armel-2022-08-05.tar.xz

検証：

#user@localhost:~$
sha256sum debian-11.4-minimal-armel-2022-08-05.tar.xz

#sha256sum output:
846aefc3a48723af53986481ec245162a941813428cf7f3bcc1c23160c2aec1c  debian-11.4-minimal-armel-2022-08-05.tar.xz

解凍：

#user@localhost:~$
tar xf debian-11.4-minimal-armel-2022-08-05.tar.xz

マイクロSDカードの設定

ターゲットデバイスに利用されるExternal Driveにアクセスする必要があります。lsblkを実行して、どのlinuxデバイスがExternal Drive用になっているかを調べてください。

#Example: for DISK=/dev/sdX
lsblk
NAME   MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda      8:0    0 465.8G  0 disk
├─sda1   8:1    0   512M  0 part /boot/efi
└─sda2   8:2    0 465.3G  0 part /                <- Development Machine Root Partition
sdb      8:16   1   962M  0 disk                  <- microSD/USB Storage Device
└─sdb1   8:17   1   961M  0 part                  <- microSD/USB Storage Partition

#Thus you would use:
export DISK=/dev/sdb

#Example: for DISK=/dev/mmcblkX
lsblk
NAME      MAJ:MIN   RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda         8:0      0 465.8G  0 disk
├─sda1      8:1      0   512M  0 part /boot/efi
└─sda2      8:2      0 465.3G  0 part /                <- Development Machine Root Partition
mmcblk0     179:0    0   962M  0 disk                  <- microSD/USB Storage Device
└─mmcblk0p1 179:1    0   961M  0 part                  <- microSD/USB Storage Partition

#Thus you would use:
export DISK=/dev/mmcblk0

microSDカードのパーティションテーブル/ラベルを消去：

sudo dd if=/dev/zero of=${DISK} bs=1M count=20

パーティションレイアウトの作成：
util-linux v2.26はsfdiskが書き直され、libfdiskベースになりました。

#Check the version of sfdisk installed on your pc is atleast 2.26.x or newer.
sudo sfdisk --version

#Example Output
sfdisk from util-linux 2.27.1

#sfdisk >= 2.26.x
sudo sfdisk ${DISK} <<-__EOF__
1M,16M,0x53,-
17M,,,-
__EOF__

ブートローダのインストール：

#user@localhost:~$
for: DISK=/dev/mmcblk0
sudo dd if=./u-boot/u-boot.sd of=${DISK}p1
 
for: DISK=/dev/sdX
sudo dd if=./u-boot/u-boot.sd of=${DISK}1

パーティションのフォーマット：

for: DISK=/dev/mmcblkX
sudo mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}p2
 
for: DISK=/dev/sdX
sudo mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}2

パーティションのマウント：
ほとんどのシステムでは、これらのパーティションは自動マウントされます・・・

sudo mkdir -p /media/rootfs/
 
for: DISK=/dev/mmcblkX
sudo mount ${DISK}p2 /media/rootfs/
 
for: DISK=/dev/sdX
sudo mount ${DISK}2 /media/rootfs/

カーネルとルートファイルシステムのインストール

カーネルバージョンは日々変化する可能性があるため、新しいユーザーの助けとなるように、このページに掲載されているカーネルビルディングスクリプトは、構築されたカーネルバージョンが何かというヒントを与えてくれるようになりました。

-----------------------------
Script Complete
eewiki.net: [user@localhost:~$ export kernel_version=5.X.Y-Z]
-----------------------------

この「export kernel_version=5.X.Y-Z」をご自身のビルド/デスクトップ環境に、正確にコピー＆ペーストしてエンターキーを押すと、後で使用するための環境変数が作成されます。

export kernel_version=5.X.Y-Z

ルートファイルシステムのコピー

#user@localhost:~$
sudo tar xfvp ./debian-*-*-armel-*/armel-rootfs-*.tar -C /media/rootfs/
sync

uname_r in /boot/uEnv.txtの設定

#user@localhost:~$
sudo sh -c "echo 'uname_r=${kernel_version}' >> /media/rootfs/boot/uEnv.txt"

カーネルイメージのコピー

カーネルイメージ：

#user@localhost:~$
sudo cp -v ./kernelbuildscripts/deploy/${kernel_version}.zImage /media/rootfs/boot/vmlinuz-${kernel_version}

カーネルデバイスツリーバイナリのコピー

#user@localhost:~$
sudo mkdir -p /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/
sudo tar xfv ./kernelbuildscripts/deploy/${kernel_version}-dtbs.tar.gz -C /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/

カーネルモジュールのコピー

#user@localhost:~$
sudo tar xfv ./kernelbuildscripts/deploy/${kernel_version}-modules.tar.gz -C /media/rootfs/

ファイルシステムテーブル（/etc/fstab）

#user@localhost:~/$
sudo sh -c "echo '/dev/mmcblk0p2  /  auto  errors=remount-ro  0  1' >> /media/rootfs/etc/fstab"

マイクロSD/SDカードの取り外し

sync
sudo umount /media/rootfs

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