IoT Nordic nRF54L15-DK Zephyr PWM LED

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Antes de continuar con el siguiente demo por favor siga los pasos a seguir para instalar el Nordic nRF54L15-DK Zephyr Linux. El propósito de este demo es ilustrar como el módulo de modulación de ancho de pulso (PWM) usando Zephyr con el kit IoT de Nordic nRF54L15-DK usando el LED interno,

image

Crea el siguiente archivo de configuración Zephyr llamado proj.conf en el directorio de su preferencia,

#
# Copyright (c) 2024 Nordic Semiconductor
#
# SPDX-License-Identifier: LicenseRef-Nordic-5-Clause
#

# Logging
CONFIG_LOG=y

# Enable PWM
CONFIG_PWM=y
CONFIG_PWM_LOG_LEVEL_DBG=y

# Enable LED and LED PWM
CONFIG_LED=y
CONFIG_LED_PWM=y

Siguiendo el proceso standard de desarollo de Zephyr, incluya el siguiente archivo de CMakeLists.txt dentro del directorio del projecto de su preferencia,

cmake_minimum_required(VERSION 3.20.0)
find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})
project(spi)

target_sources(app PRIVATE src/main.c)

Tambien se incluye el siguiente archivo de overlay Zephyr llamado nrf54l15dk_nrf54l15.overlay,

/{
    pwmleds {
        compatible = "pwm-leds";
        pwm_led0: pwm_led_0 {
            pwms = <&pwm20 0 PWM_MSEC(20) PWM_POLARITY_NORMAL>;
        };
    };
};

&pwm20 {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&pwm20_custom>;
    pinctrl-1 = <&pwm20_csleep>;
    pinctrl-names = "default", "sleep";
};

&pinctrl {
    pwm20_custom: pwm20_custom {
        group1 {
            psels = <NRF_PSEL(PWM_OUT0, 1, 10)>;
            nordic,invert;
        };
    };

    pwm20_csleep: pwm20_csleep {
        group1 {
            psels = <NRF_PSEL(PWM_OUT0, 1, 10)>;
            low-power-enable;
        };
    };
};

Finalmente se crea un directorio llamado src donde el código main.c del demo reside,

/*
 * Copyright (c) 2024 Nordic Semiconductor ASA
 *
 * SPDX-License-Identifier: LicenseRef-Nordic-5-Clause
 */
 
#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/logging/log.h>

/* Include the relevant headers for pwm*/
#include <zephyr/device.h>
#include <zephyr/drivers/pwm.h>

LOG_MODULE_REGISTER(DigiKey_Coffee_Cup, LOG_LEVEL_INF);

/* Define the desired PWM period and pulse */
#define PWM_PERIOD_NS   100000000
#define PWM_PULSE_WIDTH  1400000


/* Get the node identifier for [] through its alias */
#define PWM_LED0     DT_ALIAS(pwm_led0)

/* Initialize and populate struct pwm_dt_spec */
static const struct pwm_dt_spec pwm_led0 = PWM_DT_SPEC_GET(PWM_LED0);

int main(void)
{
    int err;

    /* Check if the device is ready */
    if (!pwm_is_ready_dt(&pwm_led0)) {
        LOG_ERR("Error: PWM device %s is not ready", pwm_led0.dev->name);
        return 0;
	}
    
    /* Control the LED with the control signal generated from the PWM */
    err = pwm_set_dt(&pwm_led0, PWM_PERIOD_NS, PWM_PULSE_WIDTH);
    if (err) {
	LOG_ERR("Error in pwm_set_dt(), err: %d", err);
	return 0;
    }
    
    return 0;
}

El directorio de Zephyr debe ser como se muestra a continuación,

|-- CMakeLists.txt
|-- nrf54l15dk_nrf54l15.overlay
|-- prj.conf
`-- src
    |-- main.c

Ahora se procede a construir el projecto de Zephyr como sigue dentro del ambiente virtual de Python,

digikey_coffee_cup (venv) $  west build -p always -b nrf54l15dk/nrf54l15/cpuapp -- -DEXTRA_DTC_OVERLAY_FILE=nrf54l15dk_nrf54l15.overlay

Finalmente se conecta el kit de Nordic nRF54L15-DK via la interfaz USB y se programa así,

digikey_coffee_cup (venv) $  west flash

El siguiente video muestra como el LED en el kit de Nordic nRF54L15-DK recibe la señal PWM,

El kit de Nordic nRF54L15-DKes una excelente plataforma IoT de desarrollo y está disponible en DigiKey. Que tenga un buen día.

Este artículo esta disponible en inglés aquí.

This article is available in english here.

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