Un simple paracaidas se ha integrado en el sistema del robot XRP Rev 20, el cuál se activa automáticamente cuando el acelerómetro detecta la caida del robot.
En la próximo video se muestra el robot XRP Rev 20 activando el servo que esta conectado al sistema del paracaidas y el indicador de LED color rojo, luego de caer,
La aplicación de detección de caida fue desarrollada usando el C SDK de la Raspberry Pico 2 para la plataforma robot XRP Rev 20..
Los detalles de implementación se encuentran en el siguiente PDF,
XRP.pdf (695.0 KB)
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