Microchip PIC32CM Curiosity Nano（Zephyrへのプロセス）（パート3）

日本語フォーラム 技術的なヒント
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この記事は、Microchipの PIC32CM PL10-CNANO 評価ボードにおけるZephyr RTOSデモのパート3です。

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Zephyr RTOSデモを進める前に、このシリーズのパート1およびパート2を参照してください。

最初のZephyr RTOSデモはblinky demoであり、以下のソースコードを使用します。

/*
 * Copyright (c) 2016 Intel Corporation
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 */

#include <stdio.h>
#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/drivers/gpio.h>

/* 1000 msec = 1 sec */
#define SLEEP_TIME_MS   1000

/* The devicetree node identifier for the "led0" alias. */
#define LED0_NODE DT_ALIAS(led0)

/*
 * A build error on this line means your board is unsupported.
 * See the sample documentation for information on how to fix this.
 */
static const struct gpio_dt_spec led = GPIO_DT_SPEC_GET(LED0_NODE, gpios);

int main(void)
{
        int ret;
        bool led_state = true;

        if (!gpio_is_ready_dt(&led)) {
                return 0;
        }

        ret = gpio_pin_configure_dt(&led, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
        if (ret < 0) {
                return 0;
        }

        while (1) {
                ret = gpio_pin_toggle_dt(&led);
                if (ret < 0) {
                        return 0;
                }

                led_state = !led_state;
                printf("LED state: %s\n", led_state ? "ON" : "OFF");
                k_msleep(SLEEP_TIME_MS);
        }
        return 0;
}

このZephyr RTOSプログラムは、LEDを1秒に1回点滅させます。このソースコードをビルドするには、以下の手順に従ってください。

zephyrproject/zephyr$ west build -p always -b pic32cm_pl10_cnano samples/basic/blinky

...
...
[137/137] Linking C executable zephyr/zephyr.elf
Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
           FLASH:       12068 B        60 KB     19.64%
             RAM:        3864 B         8 KB     47.17%
        IDT_LIST:           0 B        32 KB      0.00%

ここまでで、Zephyr RTOS blinkyアプリケーションのビルドに成功し、ターゲット評価ボードへのダウンロード準備が整いました。次回の記事では、このZephyr RTOSデモをMicrochip PIC32CM PL10-CNANO 評価ボードへダウンロードします。Microchip PIC32CM PL10-CNANO 評価ボードは、低コストで高性能な開発ボードであり、DigiKeyで入手できます。

どうぞ素晴らしい一日を！

この記事はスペイン語で こちらからご覧いただけます。

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オリジナル・ソース（English）