これは、Nordicの受賞歴のある新しいIoT 開発キット NRF54LM20-DK のパート2です。 NRF54LM20-DK Nordic Semiconductor ASA | 開発ボード、キット、プログラマ | DigiKeyey
この記事の目的は、Linux環境でZephyr開発用にこのプラットフォームをセットアップする方法を示すことです。今回は、前回の記事と同様の構成で設定を行います。まずは、以下のブロック図に示すプラットフォームのCPU（ARM）セクションを使用してZephyrで開発する方法を説明します。
次回の記事では、AXON人工知能（AI）ニューラルプロセッサユニット（NPU）をZephyrで使用する方法について説明します。この当初の目的を念頭に置き、最初のステップとして、Linuxホストで以下の操作を実行します。
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf ccache dfu-util device-tree-compiler wget python3-dev python3-venv python3-tk xz-utils file make gcc libsdl2-dev libmagic1
python3 -m venv venv
source venv/bin/activate
(venv) pip install west
(venv) west init zephyrproject
(venv) cd zephyrproject
(venv) west update
(venv) west zephyr-export
(venv) west packages pip --install
(venv) cd zephyr
(venv) west sdk install
Linux（x64）用のnrfutilをこちらのリンクからダウンロードしてください。ダウンロード後、権限を変更して実行してください（sudo chmod 777 nrfutil）。バージョンを確認し、システム（.bashrc）のパスに追加してください。
(venv) sudo apt install libusb-1.0-0
(venv) nrfutil self-upgrade
(venv) nrfutil install nrf5sdk-tools
(venv) nrfutil upgrade
(venv) nrfutil install sdk-manager
(venv) nrfutil install device
(venv) nrfutil sdk-manager install v3.2.0
この記事の公開時点で、このデモで動作するバージョン 3.2.0をインストールするために、nrfutil upgradeとnrfutil sdk-manager install v3.2.0コマンドを使用することが非常に重要です。また JLink_Linux_V864_x86_64.debをダウンロードしてインストールしてください。次に、Zephyrディレクトリ ~/DigiKey_Coffee_Cup/Nordic/zephyrproject/zephyrから以下を実行します。
(venv)~/DigiKey_Coffee_Cup/Nordic/zephyrproject/zephyr$ nrfutil sdk-manager toolchain launch --ncs-version v3.2.0 --shell
これにより、ターミナルに新しいシェルが開きます。ここで、受賞歴のある新しい NRF54LM20-DK Nordic Semiconductor開発キット用のZephyrアプリケーションのビルドに進んでください。ここで紹介するデモアプリケーションは、Zephyr OSのマルチスレッドデモです。Zephyrアプリケーションを以下のようにビルドします。
(venv)~/DigiKey_Coffee_Cup/Nordic/zephyrproject$ west build -p always -b nrf54lm20dk/nrf54lm20b/cpuapp zephyr/samples/basic/threads
...
...
[167/167] Linking C executable zephyr/zephyr.elf
Memory region Used Size Region Size %age Used
FLASH: 40996 B 2036 KB 1.97%
RAM: 8580 B 511 KB 1.64%
IDT_LIST: 0 B 32 KB 0.00%
Generating files from DigiKey_Coffee_Cup/Nordic/zephyrproject/build/zephyr/zephyr.elf for board: nrf54lm20dk/nrf54lm20b/cpuapp
ビルドプロセスが完了したら、以下の図に示すように、受賞歴のある新しい NRF54LM20-DK Nordic Semiconductor開発キットをLinux ホストにUSBケーブルで接続します。
別のターミナルでminicomを開き、以下の手順でシステムに書き込みます。
(venv) ~/DigiKey/Nordic/zephyrproject$ west flash
- west flash: rebuilding
ninja: no work to do.
-- west flash: using runner nrfutil
-- runners.nrfutil: reset after flashing requested
Using board 001051861371
-- runners.nrfutil: Flashing file: DigiKey_Coffee_Cup/Nordic/zephyrproject/build/zephyr/zephyr.hex
-- runners.nrfutil: Connecting to probe
-- runners.nrfutil: Programming image
-- runners.nrfutil: Verifying image
-- runners.nrfutil: Reset
-- runners.nrfutil: Board(s) with serial number(s) 1051861371 flashed successfully.
minicomターミナルには以下の情報が表示されるはずです。
以下の動画はマルチスレッドのデモを示しています。
このデモでは、:c:func:K_THREAD_DEFINEを使用して複数のスレッドを生成する方法を示しています。3つのスレッドが生成されます。各スレッドはコンパイル時にパラメータ K_THREAD_DEFINEを使用して定義されます。最初の2つのスレッドは、それぞれボード上の個別のLEDを制御します。これらのLED（led0とled1）は、それぞれ別の関数によってループ制御とタイミングロジックの制御が行われます。
blink0()はled0を制御し、100msのスリープ周期を持ちます。blink1()はled1を制御し、1000msのスリープ周期を持ちます。
これらのスレッドのいずれかがLEDをトグル（点滅）させると、スレッド/LED と点滅回数を識別した情報をFIFOバッファにプッシュします。3番目のスレッドは、:c:func:printkを使用して、FIFOに追加された情報をminicomターミナルに出力します。
これで、この新しいNordicのIoTプラットフォームのデモンストレーションは完了です。このシリーズの次回の記事にご期待ください。Embedded World 2026で受賞したこの新しいNordicのIoT NRF54LM20-DK 開発キットは、DigiKeyで入手可能です。どうぞ素晴らしい一日を！
この記事はスペイン語でこちらからご覧いただけます。
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