本文探討如何使用 ADI 的 Voyager4 (EV-CBM-VOYAGER4-1Z) 無線振動評估套件所採用的決策路徑。
該套件是一個完整的低功耗振動監測平台，可協助設計人員快速將無線解決方案配置到裝置或測試設置中。它可以透過邊緣 AI 演算法檢測馬達的異常行為，並觸發診斷和維護請求。
Voyager4 的決策路徑透過本地邊緣 AI 處理減少了冗餘數據傳輸。透過結合雙感測器協同喚醒和智慧電源管理，它實現了工業振動監測「低功耗、高精度、即時響應」的核心目標。其決策邏輯不僅確保了設備健康狀態檢測的可靠性，還顯著延長了設備的電池壽命。
圖中所示為 Voyager4 系統核心的決策路徑。 （圖片來源：Analog Devices）
原始振動數據透過路徑 (a) 傳輸至 MAX32666GXMBL+（整合 BLE 無線電和 Arm® Cortex®-M4F DARWIN MCU），用於訓練邊緣 AI 演算法，然後透過 BLE 或 USB 連接埠傳送給使用者。
訓練完成後，振動資料可透過路徑 (b)，利用 MAX78000EXG+ MCU 的邊緣 AI 演算法預測設備狀態。如果數據正常（路徑 d），則無需啟動 MAX32666 無線電，感測器會返回睡眠模式；如果偵測到異常（路徑 c），則透過 BLE 發送警報。
相關零件編號：
ADI Voyager4 （EV-CBM-VOYAGER4-1Z） 無線振動評估套件
- MEMS 加速度計
ADXL382：16 位元、8kHz 頻寬三軸數位加速度計，用於高精度振動數據擷取（例如軸承故障偵測）。
ADXL367：14 位元、100Hz 低功耗三軸加速度計，負責低功耗場景下的振動事件監測和系統喚醒。 - 微控制器與邊緣 AI 處理
MAX32666：整合 BLE 5.3 的微控制器，負責無線數據傳輸和系統控制。
MAX78000：內建硬體 CNN 加速器的邊緣 AI 處理器，可實現本地振動異常檢測，減少數據上傳需求。 - 電源管理模組
MAX20335：用於優化系統功耗的負載開關。
MAX17262：電池充電監控晶片，提供電池健康狀態的即時回饋。
MAX38642：支援靈活電源方案的電源管理 IC。