Debian：PocketBeagle入門ガイド

Tsuneharu_Fuji · November 30, 2022, 1:35am

これはTIのCortex-A8ベースのPocketBeagleのページです。

入手情報

ボード：

PocketBeagle（Digi-Key）

キット：

PocketBeagle Grove Kit（Digi-Key）
TechLab（Digi-Key）
GamePup（Digi-Key）

クリックボード：

USB UART CLICK（Digi-Key）
ETH CLICK（Digi-Key）
ETH WIZ CLICK（Digi-Key）
RTC 5 CLICK（Digi-Key）
RTC 6 CLICK（Digi-Key）
MPU 9DOF CLICK（Digi-Key）
WEATHER CLICK（Digi-Key）
THUNDER CLICK（Digi-Key）

基本要件

x86 64bit ベースのPC上でDebian、Fedora、Ubuntuの最新リリースが動作していること。OS仮想化ソフトウェアなし。
リストアップされたコマンドの多くは、/bin/bashをデフォルトのシェルとして想定。
Kernel.orgクロスコンパイラ – https://mirrors.edge.kernel.org/pub/tools/crosstool/
ブートローダ
- Das U-Boot – ユニバーサルブートローダ：http://www.denx.de/wiki/U-Boot
- ソース：https://github.com/u-boot/u-boot/
Linuxカーネル
- Linusのメインラインツリー：https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git
ARMベースのrootfs
- Debian：https://www.debian.org

ARMのクロスコンパイラ：GCC

これは、一般的なLinux上で動作するGCCのプレビルト（64ビット）バージョンです。申し訳ありませんが、（32ビット）x86ユーザーには、アップグレードの時期が来ています…
ダウンロードし、解凍してください。

#user@localhost:~$
wget -c https://mirrors.edge.kernel.org/pub/tools/crosstool/files/bin/x86_64/11.1.0/x86_64-gcc-11.1.0-nolibc-arm-linux-gnueabi.tar.xz
tar -xf x86_64-gcc-11.1.0-nolibc-arm-linux-gnueabi.tar.xz
export CC=`pwd`/gcc-11.1.0-nolibc/arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-

テストクロスコンパイラ：

#user@localhost:~$
${CC}gcc --version

#Test Output:
arm-linux-gnueabi-gcc (GCC) 11.1.0
Copyright (C) 2021 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

ブートローダ：U-Boot

Das U-Boot – ユニバーサルブートローダ：http://www.denx.de/wiki/U-Boot
Linuxディストリビューションによっては、ホストgccやその他のツールも必要になるため、Debian/Ubuntuでは、build-essential metaパッケージのインストールから始めてください。
ダウンロード：

#user@localhost:~$
git clone -b v2022.04 https://github.com/u-boot/u-boot --depth=1
cd u-boot/

パッチ：

#user@localhost:~/u-boot$
git pull --no-edit https://git.beagleboard.org/beagleboard/u-boot.git v2022.04-bbb.io-am335x-am57xx

構成およびビルド：

#user@localhost:~/u-boot$
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} am335x_evm_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC}

Linuxカーネル

このスクリプトは、カーネル、モジュール、デバイスツリーのバイナリをビルドして、deployディレクトリにコピーします。

メインライン

ダウンロード：

#~/
git clone https://github.com/RobertCNelson/bb-kernel ./kernelbuildscripts
cd kernelbuildscripts/

am33x-v5.4（Longterm 5.4.x）用：

#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
git checkout origin/am33x-v5.4 -b tmp

am33x-rt-v5.4（Longterm 5.4.x + Real-Time Linux）用：

#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
git checkout origin/am33x-rt-v5.4 -b tmp

am33x-v5.10（Longterm 5.10.x）用：

#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
git checkout origin/am33x-v5.10 -b tmp

am33x-rt-v5.10（Longterm 5.10.x + Real-Time Linux）用：

#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
git checkout origin/am33x-rt-v5.10 -b tmp

am33x-v5.15（Longterm 5.15.x）用：

#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
git checkout origin/am33x-v5.15 -b tmp

am33x-rt-v5.15（Longterm 5.15.x + Real-Time Linux）用：

#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
git checkout origin/am33x-rt-v5.15 -b tmp

ビルド：

#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
./build_kernel.sh

TI BSP

ダウンロード：

#~/
git clone https://github.com/RobertCNelson/ti-linux-kernel-dev ./kernelbuildscripts
cd kernelbuildscripts/

TI v4.19.x用：

#~/kernelbuildscripts/
git checkout origin/ti-linux-4.19.y -b tmp

TI v4.19.x：リアルタイム用

#~/kernelbuildscripts/
git checkout origin/ti-linux-rt-4.19.y -b tmp

TI v5.4.x用：

#~/kernelbuildscripts/
git checkout origin/ti-linux-5.4.y -b tmp

TI v5.4.x：リアルタイム用

#~/kernelbuildscripts/
git checkout origin/ti-linux-rt-5.4.y -b tmp

TI v5.10.x用：

#~/kernelbuildscripts/
git checkout origin/ti-linux-5.10.y -b tmp

TI v5.10.x：リアルタイム用

#~/kernelbuildscripts/
git checkout origin/ti-linux-rt-5.10.y -b tmp

ビルド：

#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
./build_kernel.sh

ルートファイルシステム

Debian 11

ユーザー	パスワード
debian	temppwd
root	root

ダウンロード：

#user@localhost:~$
wget -c https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz

検証：

#user@localhost:~$
sha256sum debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz

#sha256sum output:
575738843651de2962f251447f4742d4f33313d6f7f5edf282a401207f5e6646  debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz

解凍：

#user@localhost:~$
tar xf debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz

マイクロSDカードの設定

ターゲットデバイスに利用されるExternal Driveにアクセスする必要があります。lsblkを実行して、どのlinuxデバイスがExternal Drive用になっているかを調べてください。

#Example: for DISK=/dev/sdX
lsblk
NAME   MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda      8:0    0 465.8G  0 disk
├─sda1   8:1    0   512M  0 part /boot/efi
└─sda2   8:2    0 465.3G  0 part /                <- Development Machine Root Partition
sdb      8:16   1   962M  0 disk                  <- microSD/USB Storage Device
└─sdb1   8:17   1   961M  0 part                  <- microSD/USB Storage Partition

#Thus you would use:
export DISK=/dev/sdb

#Example: for DISK=/dev/mmcblkX
lsblk
NAME      MAJ:MIN   RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda         8:0      0 465.8G  0 disk
├─sda1      8:1      0   512M  0 part /boot/efi
└─sda2      8:2      0 465.3G  0 part /                <- Development Machine Root Partition
mmcblk0     179:0    0   962M  0 disk                  <- microSD/USB Storage Device
└─mmcblk0p1 179:1    0   961M  0 part                  <- microSD/USB Storage Partition

#Thus you would use:
export DISK=/dev/mmcblk0

microSDカードのパーティションテーブル/ラベルを消去：

sudo dd if=/dev/zero of=${DISK} bs=1M count=10

ブートローダのインストール：

#user@localhost:~$
sudo dd if=./u-boot/MLO of=${DISK} count=2 seek=1 bs=128k
sudo dd if=./u-boot/u-boot-dtb.img of=${DISK} count=4 seek=1 bs=384k

パーティションレイアウトの作成：
util-linux v2.26でsfdiskが書き直され、libfdiskベースになりました。

#Check the version of sfdisk installed on your pc is atleast 2.26.x or newer.
sudo sfdisk --version

#Example Output
sfdisk from util-linux 2.27.1

#sfdisk >= 2.26.x
sudo sfdisk ${DISK} <<-__EOF__
4M,,L,*
__EOF__

パーティションをフォーマット：

for: DISK=/dev/mmcblkX
sudo mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}p1
 
for: DISK=/dev/sdX
sudo mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}1

パーティションのマウント：
ほとんどのシステムで、これらのパーティションは自動マウントされます…

sudo mkdir -p /media/rootfs/
 
for: DISK=/dev/mmcblkX
sudo mount ${DISK}p1 /media/rootfs/
 
for: DISK=/dev/sdX
sudo mount ${DISK}1 /media/rootfs/

カーネルとルートファイルシステムのインストール

カーネルのバージョンは日々変化する可能性があるので、これは新しいユーザーを支援するためです。このページに掲載されているカーネル構築スクリプトは、構築されたカーネルバージョンのヒントを与えてくれます。

-----------------------------
Script Complete
eewiki.net: [user@localhost:~$ export kernel_version=5.X.Y-Z]
-----------------------------

この「export kernel_version=5.X.Y-Z」を自分のビルド/デスクトップ環境に正確にコピー＆ペーストし、Enterキーを押すと、後で使用する環境変数が作成されます。

export kernel_version=5.X.Y-Z

ルートファイルシステムのコピー

#Debian; Root File System: user@localhost:~$
sudo tar xfvp ./debian-*-*-armhf-*/armhf-rootfs-*.tar -C /media/rootfs/
sync

uname_r in /boot/uEnv.txtの設定

#user@localhost:~$
sudo sh -c "echo 'uname_r=${kernel_version}' >> /media/rootfs/boot/uEnv.txt"

カーネルイメージのコピー

カーネルイメージ：

#user@localhost:~$
sudo cp -v ./kernelbuildscripts/deploy/${kernel_version}.zImage /media/rootfs/boot/vmlinuz-${kernel_version}

カーネルデバイスツリーバイナリのコピー

#user@localhost:~$
sudo mkdir -p /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/
sudo tar xfv ./kernelbuildscripts/deploy/${kernel_version}-dtbs.tar.gz -C /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/

カーネルモジュールのコピー

#user@localhost:~$
sudo tar xfv ./kernelbuildscripts/deploy/${kernel_version}-modules.tar.gz -C /media/rootfs/

ファイルシステムテーブル（/etc/fstab）

#user@localhost:~/$
sudo sh -c "echo '/dev/mmcblk0p1  /  auto  errors=remount-ro  0  1' >> /media/rootfs/etc/fstab"

CLICKボード

U-Bootは現在、/boot/uEnv.txtを通して最大4つのオーバーレイをロードすることができます。
オーバーレイをロードするには、#を削除し、fileXを一致する名前に置き換えます。

#uboot_overlay_addr0=<file0>.dtbo
#uboot_overlay_addr1=<file1>.dtbo
#uboot_overlay_addr2=<file2>.dtbo
#uboot_overlay_addr3=<file3>.dtbo

Ethernet

ETH CLICK

bb-cape-overlays：（minimum version: 4.4.20170927.0-0rcnee1）
カーネル：（minimum version: 4.4/4.9/4.14）

#ETH CLICK
PB-SPI0-ETH-CLICK.dtbo
PB-SPI1-ETH-CLICK.dtbo

ETH WIZ CLICK

bb-cape-overlays：（minimum version: 4.4.20171005.0-0rcnee1）
カーネル：（minimum version: 4.4.91-ti-r133/4.9.53-ti-r67/4.14.0-rc3-ti-r2）

#ETH WIZ CLICK
PB-SPI0-ETH-WIZ-CLICK.dtbo
PB-SPI1-ETH-WIZ-CLICK.dtbo

RTC

RTC 5 CLICK

bb-cape-overlays：（minimum version: 4.4.20171002.0-0rcnee1）
カーネル：（minimum version: 4.4/4.9/4.14）

#RTC 5 CLICK
PB-SPI0-RTC-5-CLICK.dtbo
PB-SPI1-RTC-5-CLICK.dtbo

RTC 6 CLICK

bb-cape-overlays：（minimum version: 4.4.20170927.0-0rcnee1）
カーネル：（minimum version: 4.4/4.9/4.14）

#RTC 6 CLICK
PB-I2C1-RTC-6-CLICK.dtbo
PB-I2C2-RTC-6-CLICK.dtbo

モーション

MPU 9DOF CLICK

bb-cape-overlays：（minimum version: 4.4.20171004.0-0rcnee1）
カーネル：（minimum version: 4.14.0-rc3-ti-r1）

#MPU 9DOF CLICK
PB-I2C1-MPU-9DOF-CLICK.dtbo
PB-I2C2-MPU-9DOF-CLICK.dtbo

センサ

WEATHER CLICK

bb-cape-overlays：（minimum version: 4.4.20171004.1-0rcnee1）
カーネル：（minimum version: 4.4/4.9/4.14）

#WEATHER CLICK
PB-I2C1-WEATHER-CLICK.dtbo
PB-I2C2-WEATHER-CLICK.dtbo

THUNDER CLICK

bb-cape-overlays：（minimum version: 4.4.20171004.2-0rcnee1）
カーネル：（minimum version: 4.4/4.9/4.14）

#THUNDER CLICK
PB-I2C0-THUNDER-CLICK.dtbo
PB-I2C1-THUNDER-CLICK.dtbo

マイクロSD/SDカードを取り外す

sync
sudo umount /media/rootfs

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Debian：PocketBeagle入門ガイド

入手情報

基本要件

ARMのクロスコンパイラ：GCC

ブートローダ：U-Boot

Linuxカーネル

メインライン

TI BSP

ルートファイルシステム

Debian 11

マイクロSDカードの設定

カーネルとルートファイルシステムのインストール

ルートファイルシステムのコピー

uname_r in /boot/uEnv.txtの設定

カーネルイメージのコピー

カーネルデバイスツリーバイナリのコピー

カーネルモジュールのコピー

ファイルシステムテーブル（/etc/fstab）

CLICKボード

Ethernet

RTC

モーション

センサ

マイクロSD/SDカードを取り外す

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