これはNXPのVybrid VF6xxベースのTWR-VF65GS10に関するページです。
入手情報
ボード:
- TWR-VF65GS1 (Digi-Key)
ベンダーのドキュメント
- NXPキュメント:https://www.nxp.jp/
- ボードのドキュメント:https://www.nxp.jp/part/TWR-VF65GS10#
注意
J3:シリアルポート(ブートログ・・・)
基本要件
- x86 64ビットベースのPC上で最近リリースのDebian、Fedora、あるいはUbuntuが動作していること:OS仮想化ソフトウェアなし
- 記載されているコマンドの多くは、デフォルトのシェルとして /bin/bash を想定
- ARMクロスコンパイラ – Linaro:https://www.linaro.org
- Linaroツールチェーンバイナリ:https://www.linaro.org/downloads/
- ブートローダ
- U-Boot – ユニバーサルブートローダ:http://www.denx.de/wiki/U-Boot
- ソース:https://github.com/u-boot/u-boot/
- Linuxカーネル
- ARMベースのrootfs
- Debian:https://www.debian.org
ARMのクロスコンパイラ:GCC
これは、一般的なLinux上で動作するGCCのビルド済み(64ビット)バージョンです。申し訳ありませんが、(32ビット)x86ユーザーは、アップグレードしてください・・・。
ダウンロード/解凍:
#user@localhost:~$
wget -c https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.5-2018.12/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar xf gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
export CC=`pwd`/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
テストクロスコンパイラ:
#user@localhost:~$
${CC}gcc --version
#Test Output:
arm-linux-gnueabihf-gcc (Linaro GCC 6.5-2018.12) 6.5.0
Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
ブートローダ:U-Boot
U-Boot – ユニバーサルブートローダ:http://www.denx.de/wiki/U-Boot
Linux Distrubutionによっては、ホストgccやその他のツールも必要になるので、Debian/Ubuntuでは、build-essential metaパッケージのインストールから始めます。
eewiki.netパッチアーカイブ:https://github.com/eewiki/u-boot-patches
ダウンロード:
#user@localhost:~$
git clone -b v2019.01 https://github.com/u-boot/u-boot --depth=1
cd u-boot/
パッチ:
#user@localhost:~/u-boot$
wget -c https://github.com/eewiki/u-boot-patches/raw/master/v2019.01/0001-vf610twr-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch
patch -p1 < 0001-vf610twr-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch
構成とビルド:
#user@localhost:~/u-boot$
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} vf610twr_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC}
Linuxカーネル
このスクリプトは、カーネル、モジュール、デバイスツリーのバイナリをビルドし、deployディレクトリにコピーします。
ダウンロード:
#user@localhost:~$
git clone https://github.com/RobertCNelson/armv7_devel ./kernelbuildscripts
cd kernelbuildscripts/
v4.14.x-vybrid-armv7(Longterm 4.14.x)用:
#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
git checkout origin/v4.14.x-vybrid-armv7 -b tmp
v4.19.x-vybrid-armv7(Longterm 4.19.x)用:
#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
git checkout origin/v4.19.x-vybrid-armv7 -b tmp
ビルド:
#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
./build_kernel.sh
ルートファイルシステム
Debian 11
ユーザー | パスワード |
---|---|
debian | temppwd |
root | root |
ダウンロード:
#user@localhost:~$
wget -c https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz
検証:
#user@localhost:~$
sha256sum debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz
#sha256sum output:
575738843651de2962f251447f4742d4f33313d6f7f5edf282a401207f5e6646 debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz
解凍:
#user@localhost:~$
tar xf debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz
マイクロSDカードの設定
ターゲットデバイスで利用されるExternal Driveにアクセスする必要があります。lsblkを実行して、どのlinuxデバイスがExternal Drive用になっているかを調べてください。
#Example: for DISK=/dev/sdX
lsblk
NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda 8:0 0 465.8G 0 disk
├─sda1 8:1 0 512M 0 part /boot/efi
└─sda2 8:2 0 465.3G 0 part / <- Development Machine Root Partition
sdb 8:16 1 962M 0 disk <- microSD/USB Storage Device
└─sdb1 8:17 1 961M 0 part <- microSD/USB Storage Partition
#Thus you would use:
export DISK=/dev/sdb
#Example: for DISK=/dev/mmcblkX
lsblk
NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda 8:0 0 465.8G 0 disk
├─sda1 8:1 0 512M 0 part /boot/efi
└─sda2 8:2 0 465.3G 0 part / <- Development Machine Root Partition
mmcblk0 179:0 0 962M 0 disk <- microSD/USB Storage Device
└─mmcblk0p1 179:1 0 961M 0 part <- microSD/USB Storage Partition
#Thus you would use:
export DISK=/dev/mmcblk0
マイクロSDカードのパーティションテーブル/ラベルを消去:
sudo dd if=/dev/zero of=${DISK} bs=1M count=10
ブートローダのインストール:
#user@localhost:~$
sudo dd if=./u-boot/u-boot-dtb.imx of=${DISK} seek=2 bs=512
パーティションレイアウトの作成:
util-linux v2.26でsfdiskが書き直され、libfdiskベースになりました。
#Check the version of sfdisk installed on your pc is atleast 2.26.x or newer.
sudo sfdisk --version
#Example Output
sfdisk from util-linux 2.27.1
#sfdisk >= 2.26.x
sudo sfdisk ${DISK} <<-__EOF__
1M,,L,*
__EOF__
パーティションのフォーマット:
for: DISK=/dev/mmcblkX
sudo mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}p1
for: DISK=/dev/sdX
sudo mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}1
パーティションのマウント:
ほとんどのシステムで、これらのパーティションは自動マウントされます・・・
sudo mkdir -p /media/rootfs/
for: DISK=/dev/mmcblkX
sudo mount ${DISK}p1 /media/rootfs/
for: DISK=/dev/sdX
sudo mount ${DISK}1 /media/rootfs/
カーネルとルートファイルシステムのインストール
カーネルバージョンは日々変化する可能性があるため、新しいユーザーの助けとなるように、このページに掲載されているカーネルビルディングスクリプトは、構築されたカーネルバージョンが何かというヒントを与えてくれるようになりました。
-----------------------------
Script Complete
eewiki.net: [user@localhost:~$ export kernel_version=5.X.Y-Z]
-----------------------------
この「export kernel_version=5.X.Y-Z」をご自身のビルド/デスクトップ環境に、正確にコピー&ペーストしてエンターキーを押すと、後で使用するための環境変数が作成されます。
export kernel_version=5.X.Y-Z
ルートファイルシステムのコピー
#Debian; Root File System: user@localhost:~$
sudo tar xfvp ./debian-*-*-armhf-*/armhf-rootfs-*.tar -C /media/rootfs/
sync
/boot/uEnv.txt に uname_r を設定
#user@localhost:~$
sudo sh -c "echo 'uname_r=${kernel_version}' >> /media/rootfs/boot/uEnv.txt"
カーネルイメージのコピー
カーネルイメージ:
#user@localhost:~$
sudo cp -v ./kernelbuildscripts/deploy/${kernel_version}.zImage /media/rootfs/boot/vmlinuz-${kernel_version}
カーネルデバイスツリーバイナリのコピー
#user@localhost:~$
sudo mkdir -p /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/
sudo tar xfv ./kernelbuildscripts/deploy/${kernel_version}-dtbs.tar.gz -C /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/
カーネルモジュールのコピー
#user@localhost:~$
sudo tar xfv ./kernelbuildscripts/deploy/${kernel_version}-modules.tar.gz -C /media/rootfs/
ファイルシステムテーブル(/etc/fstab)
#user@localhost:~/$
sudo sh -c "echo '/dev/mmcblk0p1 / auto errors=remount-ro 0 1' >> /media/rootfs/etc/fstab"
マイクロSD/SDカードの取り外し
sync
sudo umount /media/rootfs
コメント
ご質問やコメントなどございましたら、TechForumまでお寄せください:TechForum