Debian:TWR-VF65GS10入門ガイド

これはNXPのVybrid VF6xxベースのTWR-VF65GS10に関するページです。

入手情報

ボード:

ベンダーのドキュメント

注意

J3:シリアルポート(ブートログ・・・)

基本要件

ARMのクロスコンパイラ:GCC

これは、一般的なLinux上で動作するGCCのビルド済み(64ビット)バージョンです。申し訳ありませんが、(32ビット)x86ユーザーは、アップグレードしてください・・・。
ダウンロード/解凍:

#user@localhost:~$
wget -c https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.5-2018.12/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar xf gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
export CC=`pwd`/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-

テストクロスコンパイラ:

#user@localhost:~$
${CC}gcc --version
#Test Output:
arm-linux-gnueabihf-gcc (Linaro GCC 6.5-2018.12) 6.5.0
Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

ブートローダ:U-Boot

U-Boot – ユニバーサルブートローダ:http://www.denx.de/wiki/U-Boot
Linux Distrubutionによっては、ホストgccやその他のツールも必要になるので、Debian/Ubuntuでは、build-essential metaパッケージのインストールから始めます。
eewiki.netパッチアーカイブ:https://github.com/eewiki/u-boot-patches
ダウンロード:

#user@localhost:~$
git clone -b v2019.01 https://github.com/u-boot/u-boot --depth=1
cd u-boot/

パッチ:

#user@localhost:~/u-boot$
wget -c https://github.com/eewiki/u-boot-patches/raw/master/v2019.01/0001-vf610twr-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch
 
patch -p1 < 0001-vf610twr-uEnv.txt-bootz-n-fixes.patch

構成とビルド:

#user@localhost:~/u-boot$
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} vf610twr_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC}

Linuxカーネル

このスクリプトは、カーネル、モジュール、デバイスツリーのバイナリをビルドし、deployディレクトリにコピーします。
ダウンロード:

#user@localhost:~$
git clone https://github.com/RobertCNelson/armv7_devel ./kernelbuildscripts
cd kernelbuildscripts/

v4.14.x-vybrid-armv7(Longterm 4.14.x)用:

#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
git checkout origin/v4.14.x-vybrid-armv7 -b tmp

v4.19.x-vybrid-armv7(Longterm 4.19.x)用:

#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
git checkout origin/v4.19.x-vybrid-armv7 -b tmp

ビルド:

#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
./build_kernel.sh

ルートファイルシステム

Debian 11

ユーザー パスワード
debian temppwd
root root

ダウンロード:

#user@localhost:~$
wget -c https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz

検証:

#user@localhost:~$
sha256sum debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz
#sha256sum output:
575738843651de2962f251447f4742d4f33313d6f7f5edf282a401207f5e6646  debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz

解凍:

#user@localhost:~$
tar xf debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz

マイクロSDカードの設定

ターゲットデバイスで利用されるExternal Driveにアクセスする必要があります。lsblkを実行して、どのlinuxデバイスがExternal Drive用になっているかを調べてください。

#Example: for DISK=/dev/sdX
lsblk
NAME   MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda      8:0    0 465.8G  0 disk
├─sda1   8:1    0   512M  0 part /boot/efi
└─sda2   8:2    0 465.3G  0 part /                <- Development Machine Root Partition
sdb      8:16   1   962M  0 disk                  <- microSD/USB Storage Device
└─sdb1   8:17   1   961M  0 part                  <- microSD/USB Storage Partition
#Thus you would use:
export DISK=/dev/sdb
#Example: for DISK=/dev/mmcblkX
lsblk
NAME      MAJ:MIN   RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda         8:0      0 465.8G  0 disk
├─sda1      8:1      0   512M  0 part /boot/efi
└─sda2      8:2      0 465.3G  0 part /                <- Development Machine Root Partition
mmcblk0     179:0    0   962M  0 disk                  <- microSD/USB Storage Device
└─mmcblk0p1 179:1    0   961M  0 part                  <- microSD/USB Storage Partition
#Thus you would use:
export DISK=/dev/mmcblk0

マイクロSDカードのパーティションテーブル/ラベルを消去:

sudo dd if=/dev/zero of=${DISK} bs=1M count=10

ブートローダのインストール:

#user@localhost:~$
sudo dd if=./u-boot/u-boot-dtb.imx of=${DISK} seek=2 bs=512

パーティションレイアウトの作成:
util-linux v2.26でsfdiskが書き直され、libfdiskベースになりました。

#Check the version of sfdisk installed on your pc is atleast 2.26.x or newer.
sudo sfdisk --version
#Example Output
sfdisk from util-linux 2.27.1
#sfdisk >= 2.26.x
sudo sfdisk ${DISK} <<-__EOF__
1M,,L,*
__EOF__

パーティションのフォーマット:

for: DISK=/dev/mmcblkX
sudo mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}p1
 
for: DISK=/dev/sdX
sudo mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}1

パーティションのマウント:

ほとんどのシステムで、これらのパーティションは自動マウントされます・・・

sudo mkdir -p /media/rootfs/
 
for: DISK=/dev/mmcblkX
sudo mount ${DISK}p1 /media/rootfs/
 
for: DISK=/dev/sdX
sudo mount ${DISK}1 /media/rootfs/

カーネルとルートファイルシステムのインストール

カーネルバージョンは日々変化する可能性があるため、新しいユーザーの助けとなるように、このページに掲載されているカーネルビルディングスクリプトは、構築されたカーネルバージョンが何かというヒントを与えてくれるようになりました。

-----------------------------
Script Complete
eewiki.net: [user@localhost:~$ export kernel_version=5.X.Y-Z]
-----------------------------

この「export kernel_version=5.X.Y-Z」をご自身のビルド/デスクトップ環境に、正確にコピー&ペーストしてエンターキーを押すと、後で使用するための環境変数が作成されます。

export kernel_version=5.X.Y-Z

ルートファイルシステムのコピー

#Debian; Root File System: user@localhost:~$
sudo tar xfvp ./debian-*-*-armhf-*/armhf-rootfs-*.tar -C /media/rootfs/
sync

/boot/uEnv.txt に uname_r を設定

#user@localhost:~$
sudo sh -c "echo 'uname_r=${kernel_version}' >> /media/rootfs/boot/uEnv.txt"

カーネルイメージのコピー

カーネルイメージ:

#user@localhost:~$
sudo cp -v ./kernelbuildscripts/deploy/${kernel_version}.zImage /media/rootfs/boot/vmlinuz-${kernel_version}

カーネルデバイスツリーバイナリのコピー

#user@localhost:~$
sudo mkdir -p /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/
sudo tar xfv ./kernelbuildscripts/deploy/${kernel_version}-dtbs.tar.gz -C /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/

カーネルモジュールのコピー

#user@localhost:~$
sudo tar xfv ./kernelbuildscripts/deploy/${kernel_version}-modules.tar.gz -C /media/rootfs/

ファイルシステムテーブル(/etc/fstab)

#user@localhost:~/$
sudo sh -c "echo '/dev/mmcblk0p1  /  auto  errors=remount-ro  0  1' >> /media/rootfs/etc/fstab"

マイクロSD/SDカードの取り外し

sync
sudo umount /media/rootfs

コメント

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