なぜラダーロジックを使うのか?

今日のデジタル世界には、さまざまなプログラミング言語とその背後に論理表現が存在します。白黒のウィンドウに書かれた平文から、美しいプログラムの中の精巧で簡略化されたコードブロックまで、機能を何かの方法で考える必要があれば、そのニーズに合った表現があるのです。では、ラダーロジックはどのような表現なのでしょうか。それは、単純にリレーの動作です。実際、ラダー図で表現されるロジックのことをRLL(リレーラダーロジック)と呼ばれることが多くあります。

左から右へ順番に実行されるロジックのラインであるラングの接点と機能を使って、リレーのコイルに通電したり無通電にしたりすることから、この名前がつきました。さらに、このラングによって、1つのことが複数のことに作用する、あるいはその逆の論理的な機能が連鎖していきます。ラング上の配列が左から右へ、下のラングは前のラングの後に実行される(「最後のラングが勝つ」階層を作る)性質があるため、簡単に読めて一目で理解することができます。適切に使用され、正しく行われれば、問題のトラブルシューティングを試みる現場技術者にとって、非常に貴重なものとなります。

ラダーロジックプログラミングは、セーフティリレーを多用する産業環境、つまりモータ、空気圧、油圧などの機器や自動化システムに電力を供給する複数の電圧源が存在する場所で主に見られます。PLC(プログラマブルロジックコントローラ)は、このような環境を想定した堅牢な機器であるため、ラダーロジックはPLCとほぼ同義語になっていました。しかし、自動化されたシステムは時代とともに、実行するタスクに合わせてはるかに複雑になりました。そこで、ラダーロジックの欠点が浮き彫りになってきました。

プログラミング言語は、ロジックを簡単に表示できる反面、プログラムそのものが複雑になると破綻をきたすようになります。ある時点で、イベントの順序を追うために画面をスクロールしたり、プログラムのセクションを行き来したりすることは、時間的な問題だけでなく、エラーの可能性を高めることになります。プログラムをシンプルにしようとすると、必要な精度を犠牲にすることになりかねないし、かといって、ラングにすべてを書き出すと、プログラムが読めなくなる可能性もあります。では、ラダーロジックは、処理が複雑になるにつれて、言語として廃れていくのでしょうか。そんなことはありません!

今日のプログラマーはラダーロジックの弱点に遭遇していますが、ラダーロジックがもたらす利点は無視しがたいものがあります。そのための妥協点は、適切なレベルで複数の言語表現を活用することです。これは、必ずしも入出力に依存しない複雑な機能をより優れた言語(例えば構造化テキスト)で作成し、それをラダーロジックで使用する機能ブロックとして組み込むことで実現されます。これにより、トラブルシューティングの技術者が迅速かつ容易に理解できる、妥協のないシステム専用に設計された正確な機能という、両者の長所を実現することができます。





Keonte45

すごい!!ありがとうございます!!




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