はい。GMSLデシリアライザは、1つ、2つ、または4つの入力リンクをサポートする複数の構成で利用可能で、柔軟なセンサアグリゲーションアーキテクチャを可能にします。
これにより、設計者は、スイッチや外部マルチプレクサを追加することなく、複数のカメラまたはセンサモジュールを単一の処理ユニットに接続することができます。これは、特にマルチカメラロボットシステムで有用です。
GMSL SERDESは、システム全体でインテリジェントにデータを管理およびルーティングする高度な機能もサポートしています。これらには以下が含まれます。
• I2CおよびGPIOブロードキャスト。これにより、センサ設定とフレーム同期を同時に行います。
• I2Cアドレスエイリアス。これによりパススルーモードでのI2Cアドレス競合を回避します。
• 仮想チャンネルの再割り当て。これにより、複数の動画ストリームをシステムオンチップ（SoC）内部のフレームバッファにきれいにマッピングできます。
• 動画ストリームの複製と仮想チャンネルフィルタリング。これにより、選択した動画データを複数のSoCに配信できます。たとえば、同じカメラフィードからオートメーションとインタラクションの両方のパイプラインをサポートしたり、機能安全性を強化するための冗長処理パスをサポートしたりできます。
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