Khaled-Calian Verified Supplier Rep
私たちはロボットの急速な普及が進む時代に生きており、そこでは独自のロボット機能をお客様に提供するための競争が激化しています。そのため、エンジニアは、オペレーティングシステム、センサモジュール、カメラモジュールなど、製品を差別化しない設計要素に時間を浪費すべきではありませんし、ほとんどの開発者はそうしています。しかし、従来の全球測位衛星システム（GNSS）の測位実装では、外部アンテナがケーブルを介して内部受信モジュールに接続されています。これは、cmレベルの性能が要求される場合、以下で説明する理由により、しばしば最適とは言えない結果につながる可能性があります。Calianは、アンテナと受信機を結合し、デジタルシリアルリンクを介してシステムの残りの部分に接続する、独自のパーティショニングモデルであるSmart GNSS Antennaを提供しています。
cmレベルの精度を実現するには、アンテナからの低電力信号が、PPP-RTKやRTK補正に必要な位相比較を行うために、過度な信号劣化なしで受信機に到達するよう、細心の注意を払う必要があります。適切なアンテナは、Wi-Fiやセルラー通信などの近接帯域通信干渉を除去するだけでなく、マルチパスや意図的なジャミングに対しても耐性があります。CalianのeXtended Filtering（XF）アンテナ技術は、近接帯域周波数を減衰させ、また、Calian AccutennaデュアルフィードパッチとCalianフィラーヘリカルエレメントは、（ある程度の）マルチパス耐性があります。しかし、アンテナからの信号出力がどれほど純粋であっても、その信号は受信機に到達する必要があります。そして、そこが真の課題の始まりです。高速バス、オンボード電子機器、RF送信機、ライダーシステムなどから発生するシステムノイズは、アンテナからの低電力信号に直接的な脅威となります。GNSSアンテナを延長ケーブル経由で受信機に接続する場合、GNSS信号に予期しない周波数が誘導される可能性が高まり、受信機がGNSS測位を収束させ、測位を維持する能力に干渉を引き起こします。
アンテナを受信機と統合し、シリアルデジタルインターフェース（RS-232、RS-422、USB）を介してSmart GNSS Antenna/Applianceをシステムに接続することで、この「最後の1メートル」のノイズ問題への影響を実質的に排除できます。アンテナと受信機の接続は、ロボットの機械設計に基づく変動なしに制御され、短く安定した信号経路でゲインを最適化し、適切なノイズシールドを提供します。さらに、ノイズの影響を受けにくいデジタルシリアルインターフェースにより、システムノイズ源への近接を低減するという利点もあります。
Calianは、cmレベルの測位が可能なSmart GNSS Antennasの幅広い製品ラインアップを提供しています。これらのアンテナは、システムにネイティブのGNSS受信機プログラミングインターフェースを提供し、u-blox F9シリーズなどの既存のGNSS受信機ドライバとの最大限の互換性を実現しています。Calian は、これらの製品向けにROS2™ドライバも開発しています。
Smart Antenna製品ラインアップには、TW5384 L1/L2 Smart Antenna（固定設置型、ベースまたはローバー、CalianのセラミックパッチAccutennaとu-blox ZED-F9Pデュアルバンド高性能GNSS受信機を統合した移動ベース精密方位測定機能搭載）から、TW5790 L1/L2 Smart Antenna（表面取付型、ローバー、内蔵IMUを搭載し、CalianのセラミックパッチAccutennaとu-blox ZED-F9Rデュアルバンド高性能GNSS受信機、およびLバンドでのPointPerfect PPP-RTK補正用のNEO-D9S受信機を統合）まで、多様なアプリケーションに対応する豊富なバリエーションがあります。また、超軽量で低消費電力のヘリカル型Smart Antenna（例えばCalianのヘリカルアンテナとu-bloxのNEO-F9Pを統合したHCS885XF L1/L5 Smart Helical Antenna）があり、さらにSeptentrioのMosaic X5受信機を組み込んだ高性能なSmartChokeバージョンも存在します。このバージョンは、プライベートネットワーク用のRTK補正を生成する常設の連続観測基準局（CORS）として設定可能です。デュアルバンドSmart GNSS Antennasは、ローカルプライベートベースからのRTK補正、またはPointPerfect PPP-RTK、Swift NavigationのSkylark RTK、Point One NavigationのPolaris RTKなどの商用サービスからのRTK補正と連携して動作します。
各アンテナ（例：STW5790用SDK）用のSDKパッケージには、PCへの接続を容易にするシリアル - USB 変換コネクタ（USB 非対応アンテナ用）、TruPrecision評価ソフトウェア、および PointPerfect、Polaris、Skylarkの無料のトライアル版が付属しています。
ご不明な点がございましたら、お気軽にお問い合わせください。
Gordon Echlin,
Director, Business Development Smart Antennas/PNT Systems、GNSS