什麼是mikroBUS？
mikroBUS 插座是一種開放標準，被譽為世界上發展最快的附加板標準。截至撰寫本文時，已超過 1772 個不同的 「Click™ 」板應用 mikroBUS 插座。該插座已在 100 多家製造商的主機板上採用，其中 Microchip、Renesas 和 NXP 是最大的支持者。
Click 板可視為各種感測器、無線收發器、GNSS 接收器、顯示器等的擴充板。典型的應用包括具有一個或多個 mikroBUS 插座的微控制器基座。圖 1 顯示了一個範例。在這裡，Arduino UNO R4 Minima 主控一個用用於 Arduino UNO 的 Click 擴充板、Terminal Click、Digi In Click 和 IPD Click 的 。這些產品共同為 DIY 可程式邏輯控制器 (PLC) 奠定了基礎。
對於 mikroBUS 最佳的定義就是其可支援的協定。為了獲得最大的靈活性，它包括 SPI（4 個引腳）、I2C（2 個引腳）和 UART（2 個引腳）。它具有類比輸入線和 PWM 輸出線的規定。包括復位線以及 +3.3VDC、5.0VDC 和接地線。
圖 1：Terminal Click 擴充板夾在 Arduino UNO 擴充板和 Digi In Click 板之間。
mikroBUS 的開發和故障排除面臨哪些挑戰？
挑戰與其說是關於板，不如說是關於協議。將測試設備物理連接到電路板的引腳可能具有挑戰性。當存在多個引腳（例如 SPI 所需的 4 條線）時尤其如此。你可能會使用迷你抓鉤時的情況，但是，當連接數量的增加，它們的使用越來越困難。
使用 Terminal Click 板和邏輯分析儀
一個簡單且成本相對較低的解決方案是使用 Terminal Click 板。解決方案如圖 1 所示，電路板的特寫圖像如圖 2 所示。直角 0.1 吋接頭連接器可輕鬆連接邏輯分析儀，如圖 3 所示。
圖 2：圖中 MIKROE Terminal Click 擴充板，帶有清晰標記的 I/O 引腳。
圖 3：連接到 Digilent Analog Discovery 的 MIKRO Terminal Click。
邏輯分析儀
圖 4 顯示了代表性邏輯分析儀螢幕截圖。這是由 Digilent 的 Analog Discovery 3 在監測著 MIKROE Digi In Click 板時使用 WaveForms 軟體產生的。
邏輯分析儀的上部顯示了輸入線，包括 CS、MISO、MOSI 以及 Digi In 的鎖存器、故障和就緒。 WaveForms 軟體的強大功能可在 SPI MISO 和 SPI MISO 演示中看到，其中可直接讀取十六進位值。在此範例中，Arduino 將 0x0F 的值寫入 0x08 暫存器（寫入時 MSB 設定為 1）。0x07 是一個 CRC。在後半部分，Arduino 正在讀取先前寫入 0x0F 的 0x08 暫存器。 0x08 是 CRC。
底線：Arduino UNO 和 MIKROE Digi In Click 之間的 SPI 傳輸功能正常。我們可以檢查資料包並分析時序。
圖 4：Digilent Waveforms 邏輯分析儀的螢幕截圖，顯示透過 SPI 協定傳輸的資料。
完結前的感想
如果您花時間使用 mikroBUS 產品進行開發和故障排除，MIKROE Terminal Click 板是必備工具。當與邏輯分析儀結合使用時，它提供了一種簡單的方法來診斷那些具有挑戰性的通訊協定。
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