引言
毫米波（mmWave）雷達技術利用短波長電磁波高精度地偵測物體的距離、速度和角度。這些雷達工作在 76 – 81GHz 頻段，能夠識別小至毫米級的微小運動。
傳統的毫米波雷達系統包含發射（TX）和接收（RX）射頻（RF）組件以及類比和數位電路，由於其複雜性，面臨高功耗和高成本等挑戰。近年來，透過整合互補金屬氧化物半導體（CMOS）技術，簡化了射頻、類比和數位組件，這些問題已得到有效解決。
採用調頻連續波（FMCW）技術進一步增強了毫米波雷達的性能，實現了連續訊號傳輸，與傳統的脈衝雷達系統相比，顯著提高了距離、角度和速度的測量精度。
毫米波感測器
用於高性能前端雷達感測器的汽車規格系統 —
AWR1243，76GHz 至 81GHz 高性能汽車級 MMIC
單晶片雷達感測器 —
AWR1443，單晶片 76GHz 至 81GHz 汽車雷達感測器，整合 MCU 和硬體加速器
AWR1642，單晶片 76GHz 至 81GHz 汽車雷達感測器，整合 DSP 和 MCU
工業用感測器 —
IWR1443，單晶片毫米波感測器，工作頻率範圍為 76GHz 至 81GHz，整合 MCU 和硬體加速器
IWR1642，單晶片毫米波感測器，工作頻率範圍為 76GHz 至 81GHz，整合式 DSP 和 MCU
毫米波感測器評估板
DFRobot 雷達感測器 Arduino 平台評估擴充板 –
這款 24GHz 毫米波雷達感測器採用 FMCW、CW 多模調變和分離式發射機和接收機天線結構。
工作原理是，感測器首先向感測區域發射調頻連續波（FMCW）和連續波（CW）無線電波。然後，區域內所有處於運動、微動或極弱運動狀態的目標反射的無線電波，經由感測器系統中的毫米波單片微波積體電路（MMIC）轉換為電訊號。之後，這些訊號被傳送到處理器，並由相關的訊號和資料演算法處理，最終提取出目標資訊。
Texas Instruments 雷達感測器 LaunchPad™ 平台評估擴充板 –
這些 BoosterPack™ 插件模組是一款易於使用的 77GHz 毫米波傳感器評估板，適用於單晶片 AWRX 和 IWRX 設備，可直接連接到 TI MCU LaunchPad™ 開發套件生態系統。
用於單晶片 60GHz 封裝式 (AoP) 毫米波感測器的評估模組
DCA1000EVM，DCA1000 評估模組，用於即時資料擷取和串流傳輸
DCA1000 評估模組 (EVM) 可對來自 TI AWR 和 IWR 雷達感測器 EVM 的雙通道和四通道低壓差分訊號 （LVDS）流量進行即時資料擷取和傳輸。資料可透過 1Gbps 乙太網路即時傳輸至執行 MMWAVE-STUDIO 工具的 PC 進行擷取和視覺化，然後可傳輸至使用者選擇的應用程式進行資料處理和演算法開發。
毫米波軟體開發工具包（SDK）
毫米波軟體開發工具包 (SDK) 是一套軟體包，用於在 TI 毫米波感測器上進行應用評估和開發。該工具包含 MMWAVE-SDK 和配套軟體包，以滿足您的設計需求。
適用於 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的毫米波軟體開發工具包 (SDK)
其他相關主題
毫米波（mmWave）技術的基礎知識
Getting Started with the TI AWR1642 mmWave Sensor
適用零件編號
| DigiKey 零件編號 | 製造商零件編號 |
|---|---|
| 296-52218-ND | AWR1443FQIGABLQ1 |
| 296-49121-ND | AWR1642ABIGABLQ1 |
| 296-49116-2-ND,296-49116-1-ND,296-49116-6-ND | AWR1642ABIGABLRQ1 |
| 296-53135-2-ND,296-53135-1-ND,296-53135-6-ND | AWR1243FBIGABLRQ1 |
| 296-53136-2-ND,296-53136-1-ND,296-53136-6-ND | AWR1443FQIGABLRQ1 |
| 296-52217-ND | AWR1243FBIGABLQ1 |
| 1891-XS121-ND | XS121 |
| 1891-XE121-ND | XE121 |
| 296-AWR1843BOOST-ND | AWR1843BOOST |
| 448-SHIELD60ATR24ES01TOBO1-ND | SHIELD60ATR24ES01TOBO1 |
| 296-52309-ND | IWR1443BOOST |
| 296-50206-ND | AWR1642BOOST |
| 296-IWR1843BOOST-ND | IWR1843BOOST |
| 296-AWR2243BOOST-ND | AWR2243BOOST |
| 1597-101010001-ND | 101010001 |
| 1738-SEN0521-ND | SEN0521 |
| 1738-SEN0395-ND | SEN0395 |
| 448-SHIELDBGT60LTR11AIPTOBO1-ND | SHIELDBGT60LTR11AIPTOBO1 |
| 448-S2GORADARBGT60LTR11TOBO1-ND | S2GORADARBGT60LTR11TOBO1 |
| 448-SHIELDAUTONOMBGT60TOBO1-ND | SHIELDAUTONOMBGT60TOBO1 |
| 1568-SEN-24540-ND | SEN-24540 |
| 1568-SEN-16826-ND | SEN-16826 |
| 296-53114-ND | AWR1642BOOST-ODS |
| 296-53267-ND | AWR1443BOOST |
| 296-53266-ND | AWR1243BOOST |
| 1471-MIKROE-5183-ND | MIKROE-5183 |
| 1471-MIKROE-5869-ND | MIKROE-5869 |
| 2887-OPS243-C-FC-WB-ND | OPS243-C-FC-WB |
| 296-49118-ND | IWR1642BOOST |
| 1597-109020021-ND | 109020021 |
| 1471-MIKROE-4636-ND | MIKROE-4636 |