市場上有很多種不同的通信協定，下面一覽表簡單列出了較常用的PLC通訊協定。通過簡單的描述，讓你更快地區分這些常用通信協議之間的主要區別。
| 規格 | CompoBus | DeviceNet | Ethernet/IP | EtherCAT | RS-232C | RS-422 | RS-485 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最大設備數 | 32 | 63 | 512 | 512 | 1 | 10 | 32 |
| 最大通信距離 | 500 m | 500 m | 100 m | 100 m | 15 m | 1219 m | 1219 m |
| 通信速率 | 750 kbps | 500 kbps | 最大1 Gbps | 100 Mbps | 160 kbps | 10 Mbps | 10 Mbps |
| 是否能連接網絡 | 否 | 否 | 是 | 是 | 否 | 否 | 否 |
| 通信功率 | - | 24 VDC 8A | - | - | - | - | - |
CompoBus
這種通信協定有兩種模式：高速和長距離。當使用高速通信模式的時候，通信速率可以達到750 kbps, 但這種模式下通信距離最大僅為100米。當使用長距離通信模式的時候，通信距離可以達到500米，但此時的通信速率最高只有93.75 kbps。這種通信模式是Omron的專用協議。
DeviceNet
這是一種用來連接到簡單設備的數字網絡，還為通信線纜提供電源，所以它能更快速安裝。這種通信協定應用於Can總線。 DeviceNet 和 Ethernet/IP都是使用通用工業協（CIP）,它由 odva 管理 (Common Industrial Protocol (CIP™) | ODVA Technologies)。
Ethernet/IP
不要把Ethernet/IP (工業乙太網路)和TCP/IP混淆了，前者是使用乙太網路構架與各種設備連接的協定，後者是互聯網協定。與其他協定相比，Ethernet/IP根據軟件編程的性能，要求比較苛刻的應用網絡。
EtherCAT
EtherCAT最早是由德國的Beckhoff公司研發，EtherCAT是側重於短循環週期（≤ 100 μs）的實時工業乙太網技術。在EtherCAT網絡中，每個設備讀取其幀中的數據，並在下行時將數據插入幀中。數據流最小可以是幾個bits，也可達到幾kilobytes的信息。相比於從所有設備中收集信息，如果控制器僅向一個設備請求信息，數據流將更短更快。
RS-232C
由於電纜長度和設備之間通信方面存在限制，此協定通常用在舊式計算機，用於連接打印機、掃描儀、鍵盤等設備。隨著RS-422 和RS-485的發展，RS-232C逐漸被淘汰，但仍然適用於預裝系統。 C代表RS232 協定的版本，版本之間的主要差異在於電壓，A版本是25V，B版本是12V，而C版本是5V。 1962年，C版本成為標準版本，如果沒有指明版本（即RS-232），則假設為C版本。
RS-422
與RS-232C相比，RS-422利用差分數據傳輸，能夠適應更高的數據速率和更遠的距離。這種改進也使得多達10台設備可連接至單個驅動器。此協定推出不久後就被RS-485取代。
RS-485
此協定緊隨RS-422的步伐，能夠實現多點網絡，其中可以同時運行多個設備和驅動器。由於RS-485仍使用與RS-422相同的基礎技術，因此可用於控制某些RS-422設備。