קיימים כמה פרוטוקולי תקשורת שונים, זו רק רשימה קצרה של אלה נפוצים יותר . הטבלה למטה מתארת את ההבדלים העיקריים ביניהם ואחריה תיאור קצר של כל אחד מהם.
יש שני מודי עבודה לפרוטוקול זה: מהירות גבוהה ומרחק גדול. בעת שימוש במוד של תקשורת במהירות גבוהה אתה יכול להשיג קצב העברת נתונים של 750 kbps, אבל רק עם הכבל שאורכו המקסימלי הוא של 100 מ’. בעוד שבמוד של תקשורת למרחקים גדולים אתה יכול להגיע לאורך הכבל של עד 500 מ’ אבל עם קצב העברת נתונים רק במהירויות של 93.75 kbps .
אומרון (Omron) הוא היצרן היחיד שתומך בפרוטוקול זה.
זוהי רשת דיגיטלית המשמשת לתקשורת עם ההתקנים הפשוטים יותר. כיוון שהיא גם מספקת מתח יחד עם קווי התקשורת זה גורם להתקנה הרבה יותר מהירה. פרוטוקול זה מבוסס על טכנולוגית Controller Area Network) CAN) אשר נמצאת בשימוש גם בכלי רכב.
שניהם DeviceNet ו- Ethernet/IP משתמשים ב- Common Industrial Protocol) CIP) אשר מנוהל על ידי ODVA
https://www.odva.org/Technology-Standards/Common-Industrial-Protocol-CIP/Overview
לא להתבלבל עם Transmission Control Protocol/Internet Protocol) TCP/IP) שזה מה שהתקנים כגון מחשבים משתמשים כדי להתחבר לאינטרנט.
Industrial Protocol) Ethernet/IP) משתמש בפרוטוקול ה- Ethernet כדי להתחבר להתקנים שונים. פרוטוקול זה דורש תכנות קצת מורכב וזה עשוי לדרוש עקומת למידה ארוכה יותר לעומת פרוטוקולים אחרים.
פותח במקור על ידי Automation Beckhoff , EtherCAT היא טכנולוגיית זמן אמת של ה- Ethernet התעשייתי המתמקדת במחזורים קצרים (<= 100 מיקרו שניות). כל התקן קורא את הנתונים של המסגרת שלו ומכניס נתונים למסגרת תוך כדי הורדת הנתונים. המידע מסגרת הנתונים יכול להיות קטן כמו כמה סיביות עד לקילובייטים . אם הבקר מבקש מידע ממכשיר אחד בלבד, זרם הנתונים יהיה קצר יותר ומהיר יותר בהשוואה לאיסוף מידע מכל המכשירים.
פרוטוקול זה נמצא בשימוש בדרך כלל במחשבים ישנים ושימש לחיבור מדפסות, סורקים, מקלדות, וכו’ בגלל אורך הכבל הגדול יחסית והגבלות תקשורת של התקן להתקן. עם הפיתוח של פרוטוקולי RS-422 ו-RS-232C , RS-485 לאט לאט הפך למיושן והוא עדיין בשימוש כדי לתמוך במערכות שכבר מותקנות . הגרסה ‘C’ מתייחסת לתיקון של פרוטוקול זה. ההבדל העיקרי בין התיקונים הוא המתח: ‘A’ היה 25 וולט; ‘B’ הוא 12 וולט ו- ‘C’ הוא 5 וולט. בשנת 1962, הגרסה ‘C’ הפכה לסטנדרט ואם גרסת הפרוטוקול לא מצוינת ומופיע רק RS-232 אז מניחים שזהו תיקון ‘C’.
באמצעות שידור נתונים בצורה דיפרנציאלית, RS-422 היה מסוגל להעביר נתונים בקצבים גבוהים יותר ולמרחקים ארוכים יותר בהשוואה ל- RS-232C. התקדמות זו אפשרה גם לחבר עד 10 התקנים לאותו דוחף. פרוטוקול זה היה קצר והוחלף ב- RS-485.
לאחר ההטמעה של RS-422, פרוטוקול RS-485 היה מסוגל להשיג רשת עם נקודות חיבור מרובות שבה כמה התקנים ודוחפים יכולים לתקשר אחד עם השני באותו הזמן. מכיוון שהפרוטוקול זה עדיין משתמש באותה טכנולוגיית בסיס כמו RS-422 , ניתן להשתמש בו כדי לשלוט על כמה התקנים שמחוברים בעזרת RS-422.