RTD（電阻溫度偵檢器）是一種感測器，其電阻值會隨著溫度的升高而變大，隨著溫度的降低而減小。
材料
不是所有的金屬都適合做成RTD，符合這一特性的材料需要滿足如下幾個要求：
- 該金屬的電阻值與溫度呈線性關係；
- 該金屬對溫度的變化比較敏感，即單位溫度變化引起的電阻值變化（溫度係數）比較大；
- 該金屬能夠抵抗溫度變化造成的疲勞，具有好的耐久性；
溫度係數α
滿足這些要求的金屬材料不多，常見的RTD材料有：鉑（Pt）、鎳（Ni）和銅（Cu）等。
圖 1 不同金屬，電阻值與溫度關係， 圖片來源於 TE
電阻值與溫度的關係
一般來說，RTD電阻值與溫度成線性關係。這裡需要關注兩個參數：0℃時電阻以及溫度係數α。
0℃ 時電阻
0℃時電阻，即0℃時RTD對應的電阻值。結合材料與0℃時電阻，可分為Pt100、Pt200、Pt500和Pt1000等。比如：Pt100，表示該感測器在0℃下的電阻值為100Ω；而Pt1000，則表示該感測器在0℃下的電阻值為1000Ω。
不同類型RTD對應溫度範圍，如下表所示：
對於RTD電阻值的測量，通常的做法是給於RTD一個恆定的電流源，然後使用ADC來檢測兩端電壓，進而得出該RTD電阻值。也就是說，相同電流作用下，比起使用Pt100，使用Pt1000靈敏度將可以提高十倍，但同時ADC檢測到的電壓也會提高10倍。具體怎麼選，我們還需要結合ADC等其他元件綜合考量。
RTD熱電阻在不同溫度下的電阻值可以用公式：R= R0 (1+At)來近似計算。其中：
- R0表示RTD在0℃下的電阻值；
- A稱為溫度係數，表示單位溫度下電阻的變化值；
- t表示測量溫度，單位為℃；
溫度係數越大，代表感測器對溫度越敏感。
對於Pt材料的RTD，要達到更精確的電阻溫度擬合，可以參考DIN EN 60751公式：
當R0 = 100 Ω時:
A = 3.9083 × 10−3
B = −5.775 × 10−7
C = −4.183 × 10−12
工作溫度範圍與精度**
一般原廠產品出廠，都會有校準溫度（通常是0℃），隨著溫度的變化，離校準溫度越遠，公差變化越大。而精度是在某一溫度範圍內可以達到。我們在設計時，需要把這點考慮進去。
我們以TE NB-PTCO-011為例來說明：規格書中給出，0.15%是在溫度範圍-30℃到300℃內實現的。
RTD 接線配置
市場上有三種不同的RTD佈線配置（二線制、三線制、四線制）。
對於三線制和四線制，可以有效消除接線上電阻對於測量的影響。其原理是把測量迴路和供電迴路分開，測量迴路中接線電流的小到忽略不計，進而有效消除接線上電阻對於測量的影響。
更多內容，請看下面文章：如何檢測低阻值電阻? 試試開爾文四線檢測
RTD 應用實例：比率測量
對於RTD，比率配置是一種合適且經濟高效率的解決方案。我們使用四線制RTD做為一個例子進行說明。
下圖紅色箭頭方向是激勵源的電流路徑，分別流經感測器電阻和一個精密的參考電阻。然後分別測量感測器電阻和參考電阻兩端的電壓。這麼做的好處是，激勵源不需要很精確，給予感測器電阻和參考電阻一個相同的電流，然後比較這兩電阻的電壓值。
圖 3 ：四線制 RTD 比率測量（圖片來源： ADI ）
直接選用支援比率測量的ADC，比如ADI AD7124，是一個Σ-Δ ADC（Sigma-Delta），帶有可程式設定的增益放大器、激勵源，可以大大簡化RTD設計。
使用Σ-Δ ADC的另一個好處是，由於Σ-Δ ADC對類比輸入進行過取樣，使得濾波器的設計大大簡化，只需簡單的單極RC濾波器即可。
國家電網也可能產生50Hz/60Hz及其倍數頻率的雜訊干擾。一些ADC會自帶濾波器，比如ADI AD7124自帶濾波器選項，可以針對50 Hz/60 Hz頻率濾波，但該濾波會對ADC輸出資料速度產生影響。
最後，Digi-Key 相關產品
Digi-Key 電阻溫度偵檢器 RTD
Digi-Key 溫度感測器專用 ADC
ADI的RTD評估板:
EVAL-AD7124-4SDZ
EVAL-AD7124-8SDZ