StallGuard+ 無感測器負載偵測技術
StallGuard+ 是一種先進的無感測器負載偵測（Sensorless Load Detection）技術，可直接從馬達的電氣行為分析機械負載，而無需使用外部力量感測器、編碼器或開關。StallGuard+ 演算法會持續監控馬達即時的電氣工作點（Electrical Operating Point），並計算稱為 SGP_RESULT 的無單位負載指標。
在輸液幫浦（Infusion Pump）應用中，阻塞偵測（Occlusion Detection）傳統上仰賴壓力感測器、荷重元（Load Cell）或應變規（Strain Gauge）來監測軟管內的壓力變化。
當流體流動受到阻礙時，管路內部壓力會逐漸增加，導致軟管膨脹並對感測器施加力量。系統透過監測壓力變化，當壓力超過設定門檻值或壓力上升速率達到條件時，即觸發警報。然而，在低流量（Low Flow Rate）條件下，由於壓力累積速度較慢，這種方法的反應時間可能較長。
當發生管路彎折（Kinked Line）、夾管（Clamped Tube）或下游阻塞（Downstream Blockage）等阻塞情況時，流體阻力會立即增加。這種阻力增加會直接轉換為更高的馬達機械負載，進而改變馬達電流與電氣工作點。StallGuard+ 能夠直接偵測這些負載變化，協助系統辨識異常負載狀況。
StallGuard+ 如何偵測阻塞？
Figure 1 顯示，當透過夾管方式製造阻塞時，管路壓力會逐漸上升，而 StallGuard+ 數值則持續下降，兩者呈現明顯的反向關係（Inverse Correlation）。
隨著阻塞程度增加，StallGuard+ 指標持續降低。當 StallGuard+ 最終降至零時，軟體便可利用堵轉（Stall）指示停止馬達運轉並觸發警報。
StallGuard+ 與壓力變化之間的關係
測試結果顯示，壓力增加與 StallGuard+ 數值下降之間存在明顯的反向關聯性。
此結果證明 StallGuard+ 可作為一種無需額外感測器的阻塞偵測方法，特別是在低流量應用中，傳統壓力式警報可能因壓力累積較慢而延遲反應。透過直接監測馬達負載變化，StallGuard+ 能夠辨識異常負載狀態。
雖然 StallGuard+ 並非設計用來完全取代壓力感測器，但可作為重要的輔助診斷工具。它可提供更快速的初步偵測能力、安全監控冗餘設計，或應用於受限於尺寸、成本或機械配置而難以加入壓力感測器的系統設計中。
FAQ
StallGuard+ 是什麼？
StallGuard+ 是一種無感測器負載偵測技術，可透過監測馬達的電氣工作點來評估機械負載變化，無需使用外部力量感測器、編碼器或開關。
StallGuard+ 如何偵測阻塞？
當管路發生阻塞時，流體阻力增加會提高馬達機械負載，進而改變馬達的電氣工作點。StallGuard+ 透過監測這些變化來偵測異常負載狀況。
為什麼 StallGuard+ 適用於阻塞偵測？
測試結果顯示，當壓力逐漸增加時，StallGuard+ 數值會下降，兩者呈現反向關係，因此可用於辨識阻塞造成的負載變化。
StallGuard+ 能否取代壓力感測器？
StallGuard+ 並非設計用來完全取代壓力感測器，但可作為輔助診斷工具，提供更快速的初步偵測與額外安全監控能力。
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適用零件編號
| DigiKey 零件編號 | 製造商零件編號 |
|---|---|
| 175-TMC5262AFV±ND | TMC5262AFV+ |
| 175-TMC5262AFV+TTR-ND,175-TMC5262AFV+TCT-ND,175-TMC5262AFV+TDKR-ND | TMC5262AFV+T |
| 175-TMC5262-EVKIT-ND | TMC5262-EVKIT |