伺服馬達是一種允許輸入信號來控制軸旋轉到特定角度的馬達。伺服馬達有 2 種類型 - 交流和直流。
伺服系統由脈寬調變(PWM)信號通過控制線來控制。這信號存在最小脈波寬和重複率。伺服馬達通常只能在任何一個方向轉動 90°，總共 180° 轉動。例如，在直流電上運行時，軸位置控制使用 PWM 使轉動軸沿順時針或逆時針方向旋轉，具體取決於信號的脈衝寬度，如下圖所示：
-
使用 1.5 ms 脈衝時，將軸設置在 90 度位置或中間位置。
-
當脈衝寬度小於1.5ms（本例設置為1ms）時，會使軸沿順時針旋轉90度；
-
當脈衝寬度大於1.5ms（本例設置為 2ms）時，會使軸沿逆時針旋轉90度；
-
在每個脈衝之間設置一個緩衝區（本例設置為20ms，速度由緩衝時間控制）。下圖顯示了每個位置的時間。
如果在交流電上運行，您可以使用相位偏移和頻率變化來控制軸轉向和速度； 或者使用訊號發生器，對應不同頻率下輸出的PWM信號的變化，然後按照上述原理來控制馬達。