微步進 Microstepping 的驅動

微步進的驅動是包括向電晶體發送脈寬調製訊號。


圖 1 脈寬調製訊號

這是一種控制馬達線圈電流的簡單方法。預先選擇的 PWM 值被放置在正弦查閱規格表中。典型地,選擇 20-40kHz 的 PWM 頻率。任何低於 20千赫的聲音,人類耳朵都能聽到。頻率保持低於 40kHz 以提高效率並減少電晶體中的功率消耗。當 PWM 訊號為高時,電流流過電晶體。當 PWM 訊號低時,電流流過二極體。這是一個非常粗糙的微步進實現,但它給出了它如何工作的一般概念。使用 MOS 電晶體的馬達驅動器可以控制馬達電流降低或衰減的速度。驅動器的電流波形更像這樣:


圖 2 流經MOS電晶體馬達驅動器的電流

必須為其驅動的馬達手動最佳化快速衰減週期和慢速衰減週期。一些新晶片會根據其感應到的電流自動調整衰減週期,但舊晶片可能需要最佳化(或調整)

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