步進馬達 (Stepper Motor) 在眾多自動化設備中發揮關鍵作用。步進馬達可靠性高，可在開環控制下實現高精度定位，並在低速下提供高扭矩，廣泛應用於製造業、醫療保健、3D 列印和機器人等行業。
步進馬達結構
步進馬達主要由磁性轉子和定子線圈組成。常見的混合式兩相步進馬達的轉子帶有兩個磁杯，每個磁杯通常有 50 個齒，極性相反且相互錯開。定子由兩個纏繞在轉子上的線圈組成。這種結構設計使馬達能夠透過電磁感應原理實現精確的旋轉運動。
工作原理
當定子線圈依序通電時，會產生磁場，磁場與轉子的永久磁鐵相互作用，引起旋轉。
馬達透過將整圈旋轉劃分為等距的步進，實現精確的位置控制。例如，每轉 200個離散位置的電機，其步進角為 1.8°（360°除以總步數）。電流切換會改變磁場，引導轉子以步進角旋轉，而無需位置回饋（開環控制）。這種工作機制使步進馬達在許多需要精確位置控制的應用中具有獨特的優勢。
步進角 = 360° ÷ 總步數
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