ロータリエンコーダを理解する： 主な種類、技術、および使用例

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はじめに

ロータリエンコーダは、モータ/シャフトアセンブリに取り付けて、ロータリシャフトの位置、速度、加速度を正確に報告するための電気機械装置です。物体の角度位置や回転位置をアナログまたはデジタルの出力信号に変換します。
オートメーション、ロボット工学、産業機械など、精密なモーションコントロールが要求される用途で広く使用されています。

ロータリエンコーダのタイプ

エンコーダは、インクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダの2つの基本タイプに分けられます。一方、ロータリエンコーダは、センシング技術によって磁気式、光学式、レーザー式、および静電容量式に分類されます。

動作原理による分類

1. インクリメンタルロータリエンコーダ

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インクリメンタルロータリエンコーダは、アセンブリの回転コンポーネントの変化を計算することによって位置情報を決定し、位置の変化を即座に報告します。これはアプリケーションによっては不可欠な機能です。しかし、デバイスの絶対位置の報告や、追跡はしません。

インクリメンタルエンコーダの主な特徴は、正確な位置ではなく、角度の変化を示すことです。つまり、インクリメンタルエンコーダの電源がオンになった時点では、その開始位置はわかりません。角度を知らせる前に、計測を開始する基準点が必要なのです。

長所

一般的には、よりシンプルで、より低コストです。

用途

インクリメンタルロータリエンコーダは、一般的な産業機械、家電製品、モーションコントロールシステムなど、低コストで基本的な位置フィードバックを必要とするアプリケーションに適しています。

Digikeyのインクリメンタルロータリエンコーダ

適用品番
DigiKey品番 メーカー品番
PEC11R-4220K-S0024-ND PEC11R-4220K-S0024
102-3992-ND ACZ11BR2E-20FD1-20CZ-0546
102-1307-ND AMT102-V
102-1308-ND AMT103-V
2223-AMT10E3-V-ND AMT10E3-V
102-6644-ND AMT132S-V
987-EN10VT1224N3HH2-ND EN10VT1224N3HH2
PEC12R-4215F-S0024-ND PEC12R-4215F-S0024
PEC12R-4030F-S0024-ND PEC12R-4030F-S0024
PEC12R-4115F-S0012-ND PEC12R-4115F-S0012
118-PEC12R-4015F-S0024-ND PEC12R-4015F-S0024
PEC12R-3217F-S0024-ND PEC12R-3217F-S0024
4809-EC12E24204A2-ND EC12E24204A2
4809-EC12E24204A8-ND EC12E24204A8
4809-EC12E24204A9-ND EC12E24204A9
102-1760-ND ACZ11BR1E-20FD1-12C
118-PER281-P115-N0015-ND PER281-P115-N0015
4809-EC12E2440301-ND EC12E2440301
118-PER231-P19-N0010-ND PER231-P19-N0010
102-1759-ND ACZ11BR1E-15FD1-12C
102-1768-ND ACZ11BR1E-20FD1-20C
102-1752-ND ACZ11BR1E-20FA1-20C
4809-EC11E15244G1-ND EC11E15244G1
4809-EC11E18244A5-ND EC11E18244A5
102-1764-ND ACZ11BR1E-20KQD1-20C
102-1785-ND ACZ16NBR1E-15FD1-24C
118-PER561-P115-N0015-ND PER561-P115-N0015
102-AMT103-2048-N4000-S-ND AMT103-2048-N4000-S
102-6645-ND AMT132Q-V
2223-AMT13A2Q-V-ND AMT13A2Q-V
102-3367-ND AMT313Q-V
102-1786-ND ACZ16NBR1E-20FD1-24C
102-1751-ND ACZ11BR1E-15FA1-20C
102-1753-ND ACZ11BR4E-15FA1-20C
102-1758-ND ACZ11BR4E-20KQD1-12C
102-1739-ND ACZ11BR1E-15KQA1-12C
102-1763-ND ACZ11BR1E-15KQD1-20C
2223-AMT13A2S-V-ND AMT13A2S-V
2223-AMT13A3Q-V-ND AMT13A3Q-V
2223-AMT13A3S-V-ND AMT13A3S-V
102-1780-ND ACZ16NBR1E-20KQD1-12C
102-1783-ND ACZ16NBR1E-15KQD1-24C
4809-EC12D1524403-ND EC12D1524403
4809-EC12D1564402-ND EC12D1564402
4809-EC12E1220407-ND EC12E1220407
4809-EC12D1524406-ND EC12D1524406
4809-EC12D1564404-ND EC12D1564404
4809-EC12E1240406-ND EC12E1240406
4809-EC12E24204A7-ND EC12E24204A7
4809-EC12E1220405-ND EC12E1220405
4809-EC12E24404A6-ND EC12E24404A6
4809-EC12E2430404-ND EC12E2430404
4809-EC12E1240405-ND EC12E1240405
4809-EC12E24404A8-ND EC12E24404A8
4809-EC12E1220406-ND EC12E1220406
4809-EC12E2430401-ND EC12E2430401
4809-EC12E24104A6-ND EC12E24104A6
2266-ACZ11BR1E-15FA1-12C-ND、102-1743-ND ACZ11BR1E-15FA1-12C
2223-RIC11-22S13D5S-TH-ND RIC11-22S13D5S-TH
2223-RIC11-31S10K3-GSMT-ND RIC11-31S10K3-GSMT
2223-RIC11-31S15.5D7-TH-ND RIC11-31S15.5D7-TH
2223-RIC11-31S10K2-GSMT-ND RIC11-31S10K2-GSMT
2223-RIC11-22S11K5S-USMT-ND RIC11-22S11K5S-USMT
2223-RIC11-31S15D7-TH-ND RIC11-31S15D7-TH
2223-RIC11-22S15D7-TH-ND RIC11-22S15D7-TH
2223-RIC11-31S17D7-USMT-ND RIC11-31S17D7-USMT
2223-RIC11-22S10D5S-TH-ND RIC11-22S10D5S-TH
2223-RIC11-31S15K7-TH-ND RIC11-31S15K7-TH
2223-RIC11-31S15D7-GSMT-ND RIC11-31S15D7-GSMT
4809-EC12E1240301-ND EC12E1240301
4809-EC12E1220301-ND EC12E1220301
4809-EC12E2420301-ND EC12E2420301
102-1777-ND ACZ16NBR1E-15FA1-24C
2266-ACZ16NBR1E-15FD1-12C-ND、102-1781-ND ACZ16NBR1E-15FD1-12C
118-PER211-P115-N0009-ND PER211-P115-N0009
4809-EC12E1220813-ND EC12E1220813
4809-EC12E2420803-ND EC12E2420803
4809-EC12E2420802-ND EC12E2420802
4809-EC12E2420801-ND EC12E2420801
4809-EC12E2430804-ND EC12E2430804
4809-EC12E2460802-ND EC12E2460802
4809-EC12E2430803-ND EC12E2430803
118-PER351-P115-N0010-ND PER351-P115-N0010
4809-EC11E09204A4-ND EC11E09204A4
4809-EC11E15204A3-ND EC11E15204A3
4809-EC11E1820402-ND EC11E1820402
4809-EC11E09244BS-ND EC11E09244BS
4809-EC11E09244AQ-ND EC11E09244AQ
4809-EC35AH240403-ND EC35AH240403
4809-EC35AH120401-ND EC35AH120401
4809-EC35AH260403-ND EC35AH260403
4809-EC35AH220403-ND EC35AH220403
118-PER601-P117-N0015-ND PER601-P117-N0015
4809-EC11M1565403-ND EC11M1565403
4809-EC09E1520407-ND EC09E1520407
4809-EC35AH260502-ND EC35AH260502
4809-EC35AH220502-ND EC35AH220502
4809-EC35AH240502-ND EC35AH240502
4809-EC35CH120401-ND EC35CH120401
4809-EC11M1575403-ND EC11M1575403
4809-EC09E1524417-ND EC09E1524417
4809-EC09E1524418-ND EC09E1524418
4809-EC1110120005-ND EC1110120005
4809-EC1110120201-ND EC1110120201
4809-EC111012010H-ND EC111012010H
102-6646-ND AMT133S-V
516-AEDR-9940-102-ND AEDR-9940-102
2266-ACZ16NBR1E-15KQA1-24C-ND、102-1775-ND ACZ16NBR1E-15KQA1-24C
ACZ16BR1E-20KQD1-24C-ND ACZ16BR1E-20KQD1-24C
2266-ACZ09BR2E-15KQA1-20C10P-ND、102-2217-ND ACZ09BR2E-15KQA1-20C10P
4035-E8T-512-197-S-D-D-2-ND E8T-512-197-S-D-D-2
4035-M3K-P-1024-5-250-7-S-2-ND M3K-P-1024-5-250-7-S-2
4035-E16-4000-079-S-D-D-2-ND E16-4000-079-S-D-D-2
4035-E5-400-250-IE-S-D-D-3-ND E5-400-250-IE-S-D-D-3
4035-E3-2048-250-IE-D-D-3-ND E3-2048-250-IE-D-D-3
2371-E40S6-100-3-T-24-ND E40S6-100-3-T-24
2371-E40S6-200-3-T-24-ND E40S6-200-3-T-24
2371-E50S8-600-3-T-24-ND E50S8-600-3-T-24
2371-E50S8-360-3-T-24-ND E50S8-360-3-T-24
2371-E50S8-100-3-T-24-ND E50S8-100-3-T-24
2371-E50S8-250-3-T-24-ND E50S8-250-3-T-24
2371-E40S6-360-3-T-24-ND E40S6-360-3-T-24
2371-E40S6-500-3-T-24-ND E40S6-500-3-T-24
2371-E40S6-1000-3-T-24-ND E40S6-1000-3-T-24
2371-E40S6-1024-3-T-24-ND E40S6-1024-3-T-24
2371-E40S6-600-3-N-24-ND E40S6-600-3-N-24
2371-ENC-1-1-T-24-ND ENC-1-1-T-24
2371-E40S6-2500-3-T-24-ND E40S6-2500-3-T-24
2371-E40H12-200-3-N-24-ND E40H12-200-3-N-24
2371-E40S6-2500-3-T-24-C-ND E40S6-2500-3-T-24-C
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2371-E50S8-1024-3-T-24-ND E50S8-1024-3-T-24
2371-E40H12-2000-3-V-5-ND E40H12-2000-3-V-5
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5322-M-0512-0-A-A-L-A-A-A-ND M-0512-0-A-A-L-A-A-A
4035-E6-2000-375-IE-S-D-D-3-ND E6-2000-375-IE-S-D-D-3
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2371-E40H8-1000-3-N-24-ND E40H8-1000-3-N-24
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2223-AMT10E2-V-ND AMT10E2-V
987-EN10HT1212N5HH3-ND EN10HT1212N5HH3
118-PEC12R-4215F-N0024-ND PEC12R-4215F-N0024
2223-AMT102-D2048-I8000-S-ND AMT102-D2048-I8000-S
2223-AMT102-D1024-I8000-S-ND AMT102-D1024-I8000-S
2223-AMT102-D2048-I5000-S-ND AMT102-D2048-I5000-S
102-6647-ND AMT133Q-V
516-AEDR-9930EL-102TR-ND、516-AEDR-9930EL-102CT-ND、516-AEDR-9930EL-102DKR-ND AEDR-9930EL-102
GH7771-ND 62SG15-L5-RAC
2223-RIC11-31S20D5S-TH-ND RIC11-31S20D5S-TH
2223-AMT102-D2048-I6350-S-ND AMT102-D2048-I6350-S
2223-AMT103-D2048-I6350-S-ND AMT103-D2048-I6350-S
2223-AMT103-D0512-I6000-S-ND AMT103-D0512-I6000-S
2223-AMT103-D0500-I6000-S-ND AMT103-D0500-I6000-S
2223-AMT103-D1024-I6000-S-ND AMT103-D1024-I6000-S
2223-AMT103-D1024-I8000-S-ND AMT103-D1024-I8000-S
2223-AMT102-D1024-I6350-S-ND AMT102-D1024-I6350-S
2223-AMT102-D0500-I6000-S-ND AMT102-D0500-I6000-S
2223-AMT103-D2048-I5000-S-ND AMT103-D2048-I5000-S
2223-AMT103-D1024-I5000-S-ND AMT103-D1024-I5000-S
2223-AMT102-D1024-I5000-S-ND AMT102-D1024-I5000-S
2223-AMT102-D0500-I8000-S-ND AMT102-D0500-I8000-S
2223-AMT103-D2048-I6000-S-ND AMT103-D2048-I6000-S
2223-AMT102-D2048-I6000-S-ND AMT102-D2048-I6000-S
2223-AMT103-D0512-I5000-S-ND AMT103-D0512-I5000-S
2223-AMT103-D0512-I6350-S-ND AMT103-D0512-I6350-S
2223-AMT103-D0500-I6350-S-ND AMT103-D0500-I6350-S
2223-AMT102-D0512-I6350-S-ND AMT102-D0512-I6350-S
2223-AMT102-D0500-I6350-S-ND AMT102-D0500-I6350-S
2223-AMT102-D0512-I6000-S-ND AMT102-D0512-I6000-S
2223-AMT102-D1024-I6000-S-ND AMT102-D1024-I6000-S
2223-AMT103-D1024-I6350-S-ND AMT103-D1024-I6350-S
2223-AMT103-D0512-I8000-S-ND AMT103-D0512-I8000-S
2223-AMT103-D0500-I5000-S-ND AMT103-D0500-I5000-S
2223-AMT103-D0500-I8000-S-ND AMT103-D0500-I8000-S
2223-AMT102-D0500-I5000-S-ND AMT102-D0500-I5000-S
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2223-AMT113S-2048-6350-S-ND AMT113S-2048-6350-S
2223-AMT113S-0500-6000-S-ND AMT113S-0500-6000-S
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2223-AMT113S-0400-5000-S-ND AMT113S-0400-5000-S
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2223-AMT113S-2048-6000-S-ND AMT113S-2048-6000-S
2223-AMT112S-0500-8000-S-ND AMT112S-0500-8000-S
2223-AMT113S-4096-6000-S-ND AMT113S-4096-6000-S
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2. アブソリュートロータリエンコーダ

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アブソリュートロータリエンコーダは、始点や回転数から位置を計算する必要がなく、回転部品の正確な位置を直接読み取ることができます。

アブソリュートエンコーダには、さまざまなバイナリ重み付けを備えた複数のコードリングがあり、1回転内のエンコーダの絶対位置を表すデータワードを提供します。このタイプのエンコーダは、しばしば並列アブソリュートエンコーダと呼ばれます。

これらは正確な角度センサとして機能し、初期状態に対する回転シャフトの相対位置を正確に提供することができます。これにより、システムの再起動後でも正確な位置が保持され、ドリフトや位置データの消失を防ぐことができます。

長所

より高い精度と信頼性を提供します。

用途

アブソリュートロータリエンコーダは、ロボット制御、精密測定器、産業オートメーションなど、高精度でリアルタイムの位置情報を必要とするアプリケーションに最適です。

Digikeyのアブソリュートロータリエンコーダ

適用品番
DigiKey品番 メーカー品番
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516-AEAT-9955-100TR-ND、516-AEAT-9955-100CT-ND、516-AEAT-9955-100DKR-ND AEAT-9955-100
102-5052-ND AMT203S-V
516-AEAT-9012-S06-ND AEAT-9012-S06
P17179-ND EVQ-V9C00116E
118-PAC18R1-43D19F-ND PAC18R1-43D19F
118-PAC18R1-33D19F-ND PAC18R1-33D19F
987-EN16ABVM22B0F20-ND EN16ABVM22B0F20
987-EN16ABHB11AF23-ND EN16ABHB11AF23
516-AEAT-9955-Q32-ND AEAT-9955-Q32
516-AR25-AS02-ND AR25-AS02
987-EN18ABHB11A0F26-ND EN18ABHB11A0F26
118-PAC18R1-31D19F-ND PAC18R1-31D19F
516-AR25-AB01-ND AR25-AB01
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516-AR25-AB02-ND AR25-AB02
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118-PAC18R1-31D28F-ND PAC18R1-31D28F
118-PAC18R1-41D28F-ND PAC18R1-41D28F
4809-EC18AGB20401-ND EC18AGB20401
4809-EC18AGB20407-ND EC18AGB20407
4809-EC18AGA20402-ND EC18AGA20402
2371-EPM50S8-1013-B-PN-24-ND EPM50S8-1013-B-PN-24
2371-EPM50S8-1013-B-PN-24-S-ND EPM50S8-1013-B-PN-24-S
118-PAC18R1-43D28F-ND PAC18R1-43D28F
118-PAC18R1-41D19F-ND PAC18R1-41D19F
1882-1037095-ND 1037095
1882-1061028-ND 1061028
2371-EP50S8-256-3F-N-24-ND EP50S8-256-3F-N-24
2371-EP50S8-256-3F-P-24-ND EP50S8-256-3F-P-24
1882-1098235-ND 1098235
2371-EP50S8-256-3F-P-5-ND EP50S8-256-3F-P-5
Z9421-ND E6C3-AB5B 8P/R 2M
2371-ENP-111R-012-P-ND ENP-111R-012-P
1882-1052162-ND 1052162
1882-1061044-ND 1061044
2371-EP58SC10-360-3F-P-24-ND EP58SC10-360-3F-P-24
2371-EP58HB8-360-3F-P-24-ND EP58HB8-360-3F-P-24
2371-ENP-101F-012-N-ND ENP-101F-012-N
2371-ENP-110F-360-P-ND ENP-110F-360-P

さまざまなセンシング技術による分類

1. 磁気式ロータリエンコーダ

image

磁気式エンコーダは、回転する磁気を帯びたホイールやリングからの磁場の変化をセンサで識別するロータリエンコーダの一種です。
検出回路： 回転するホイールまたはリング、およびホイールの周囲にある一連の磁極は、磁気エンコーダの3つの主要なコンポーネントです。

ホイールまたはリングが回転して磁気センサの前を通過すると、磁極が磁場の強さに応じてセンサ内に応答を生じます。この応答は電気回路により処理され、システムを制御するデバイスにデジタル信号として送信されます。

長所

  • 磁気式ロータリエンコーダは干渉に対する優れた耐性があり、光や電磁気の干渉の影響を受けません。
  • 耐久性に優れ、ほこり、汚れ、湿気、振動などの過酷な条件にも耐えることができます。
  • 磁気式ロータリエンコーダは高精度で、マイクロメートル以下の単位で正確な位置情報を提供することができます。

用途

磁気式エンコーダは産業オートメーションに正確な出力を提供し、医療機器、風力タービン、および太陽光追尾システムに採用されています。

Digikeyの磁気式エンコーダ

適用品番
DigiKey品番 メーカー品番
4991-AS5047D-ATSMTSSOP14LFT&RDPTR-ND、4991-AS5047D-ATSMTSSOP14LFT&RDPCT-ND、4991-AS5047D-ATSMTSSOP14LFT&RDPDKR-ND AS5047D-ATSM TSSOP14 LF T&RDP
AS5147-HTSMTR-ND、AS5147-HTSMCT-ND、AS5147-HTSMDKR-ND AS5147-HTSM
4991-AS5047P-ATSMTSSOP14LFT&RDPTR-ND、4991-AS5047P-ATSMTSSOP14LFT&RDPCT-ND、4991-AS5047P-ATSMTSSOP14LFT&RDPDKR-ND AS5047P-ATSM TSSOP14 LF T&RDP
AS5147P-HTSMTR-ND、AS5147P-HTSMCT-ND、AS5147P-HTSMDKR-ND AS5147P-HTSM
516-3787-ND AEAT-8800-Q24
516-AEAT-8800-Q24TR-ND、516-AEAT-8800-Q24CT-ND、516-AEAT-8800-Q24DKR-ND AEAT-8800-Q24TR
4991-AS5040-ASSTSSOP16LFT&RDPTR-ND、4991-AS5040-ASSTSSOP16LFT&RDPCT-ND、4991-AS5040-ASSTSSOP16LFT&RDPDKR-ND AS5040-ASST SSOP16 LF T&RDP
AS5311-ATST-500TR-ND、AS5311-ATST-500CT-ND、AS5311-ATST-500DKR-ND AS5311-ATST-500
AS5145B-HSSTTR-ND、AS5145B-HSSTCT-ND、AS5145B-HSSTDKR-ND AS5145B-HSST SSOP16 LF T&RDP
516-2636-ND AEAT-6600-T16
AS5045-ASSTTR-ND、AS5045-ASSTCT-ND、AS5045-ASSTDKR-ND AS5045-ASST
516-AEAT-9922-Q24-ND AEAT-9922-Q24
EMS22A50-B28-LS6-ND EMS22A50-B28-LS6
AS5245-HMFMTR-ND、AS5245-HMFMCT-ND、AS5245-HMFMDKR-ND AS5245-HMFM MLF32 LF T&RDP
516-2635-ND AEAT-6010-A06
4991-AS5047D-ATSTTSSOP14LFT&RDPTR-ND、4991-AS5047D-ATSTTSSOP14LFT&RDPCT-ND、4991-AS5047D-ATSTTSSOP14LFT&RDPDKR-ND AS5047D-ATST TSSOP14 LF T&RDP
EMS22Q31-B28-LS4-ND EMS22Q31-B28-LS4
EMS22A30-C28-LS6-ND EMS22A30-C28-LS6
EMS22A50-D28-LT6-ND EMS22A50-D28-LT6
AS5030-ATSTTR-ND、AS5030-ATSTCT-ND、AS5030-ATSTDKR-ND AS5030-ATST TSSOP16 LF T&RDP
AS5134-ZSSTTR-ND、AS5134-ZSSTCT-ND、AS5134-ZSSTDKR-ND AS5134-ZSST
516-AEAT-8811-Q24-ND AEAT-8811-Q24
AS5247-HMFMTR-ND、AS5247-HMFMCT-ND、AS5247-HMFMDKR-ND AS5247-HMFM
EMS22Q33-D28-LT4-ND EMS22Q33-D28-LT4
AS5134-ZSSMTR-ND、AS5134-ZSSMCT-ND、AS5134-ZSSMDKR-ND AS5134-ZSSM
516-AS20-M42M-P11-ND AS20-M42M-P11
516-AS20-M42M-K11-ND AS20-M42M-K11
516-AS20-M42M-S11-ND AS20-M42M-S11
516-AS20-M42M-B11-ND AS20-M42M-B11
2183-3499-ND 3499
2183-3081-ND 3081
2353-19-676768-ND 19-676768
5640-101778778-ND 101778778
5640-101778718-ND 101778718
5640-101778729-ND 101778729
5640-101778797-ND 101778797
5640-101778668-ND 101778668
5640-101778738-ND 101778738
5640-101778766-ND 101778766
5640-101778765-ND 101778765
5640-101778688-ND 101778688
5640-101778802-ND 101778802
5640-101778707-ND 101778707
5640-101778754-ND 101778754
5640-190047527-ND 190047527
5640-101778711-ND 101778711
5640-101778786-ND 101778786
5640-101778648-ND 101778648
5640-101778770-ND 101778770
5640-101778805-ND 101778805
5640-101778734-ND 101778734
5640-101778647-ND 101778647
5640-101778777-ND 101778777
5640-101778730-ND 101778730
5640-101778762-ND 101778762
5640-101778769-ND 101778769
5640-101778656-ND 101778656
5640-101778672-ND 101778672
5640-101778753-ND 101778753
5640-101778727-ND 101778727
5640-101778808-ND 101778808
5640-101778683-ND 101778683
5640-101778806-ND 101778806
5640-101778781-ND 101778781
5640-101778655-ND 101778655
5640-101778702-ND 101778702
5640-101778750-ND 101778750
5640-101778719-ND 101778719
5640-101778790-ND 101778790
5640-101778652-ND 101778652
5640-101778742-ND 101778742
5640-101778798-ND 101778798
5640-101778659-ND 101778659
5640-101778758-ND 101778758
5640-101778793-ND 101778793
5640-101778675-ND 101778675
5640-101778726-ND 101778726
5640-101778663-ND 101778663
5640-101778703-ND 101778703
5640-101778699-ND 101778699
5640-101778695-ND 101778695
5640-101778692-ND 101778692
5640-101778774-ND 101778774
5640-101778706-ND 101778706
5640-101778749-ND 101778749
5640-101778757-ND 101778757
5640-101778696-ND 101778696
5640-101778723-ND 101778723
5640-101778715-ND 101778715
5640-101778809-ND 101778809
5640-101778782-ND 101778782
5640-101778745-ND 101778745
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5640-101778691-ND 101778691
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5640-101778664-ND 101778664
5640-101778785-ND 101778785
5640-101778679-ND 101778679
5640-101778741-ND 101778741
5640-101778714-ND 101778714
5640-101778710-ND 101778710
5640-101778801-ND 101778801
5640-101778667-ND 101778667
5640-101778687-ND 101778687
5640-101778722-ND 101778722
5640-101778761-ND 101778761
5640-101778676-ND 101778676
5640-101778684-ND 101778684
5640-101778794-ND 101778794
5640-101778651-ND 101778651
5640-101778660-ND 101778660
5640-101778773-ND 101778773
5640-101778680-ND 101778680
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5640-101778671-ND 101778671
5640-101778733-ND 101778733
5640-101778779-ND 101778779
5640-101778811-ND 101778811
5640-101778661-ND 101778661
5640-101778731-ND 101778731
5640-101778756-ND 101778756
5640-101778713-ND 101778713
5640-101778716-ND 101778716
5640-101778803-ND 101778803
5640-101778764-ND 101778764
5640-101778666-ND 101778666
5640-101778787-ND 101778787
5640-101778747-ND 101778747
5640-101778712-ND 101778712
5640-101778791-ND 101778791
5640-101778669-ND 101778669
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5640-101778681-ND 101778681
5640-190046015-ND 190046015
5640-101778689-ND 101778689
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5640-101778708-ND 101778708
5640-101778804-ND 101778804
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5640-101778799-ND 101778799
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5640-101778724-ND 101778724
5640-101778721-ND 101778721
5640-101778649-ND 101778649
5640-101778717-ND 101778717
5640-101778740-ND 101778740
5640-190044507-ND 190044507
5640-101778767-ND 101778767
5640-190047523-ND 190047523
5640-101778748-ND 101778748
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5640-101778686-ND 101778686
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5640-101778678-ND 101778678
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5640-101778783-ND 101778783
5640-101778654-ND 101778654
5640-101778744-ND 101778744
5640-101778736-ND 101778736
5640-101778752-ND 101778752
5640-190037031-ND 190037031
5640-101778788-ND 101778788
5640-101778705-ND 101778705
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5640-101778751-ND 101778751
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5640-101778800-ND 101778800
5640-101778670-ND 101778670
5640-101778796-ND 101778796
5640-101778677-ND 101778677
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5640-101778810-ND 101778810
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5606-RM44UD0012B10F2E10TB-ND RM44UD0012B10F2E10
5606-MR040G030A064L00TB-ND MR040G030A064L00
5606-MRA049BC025DSE00TB-ND MRA049BC025DSE00
5606-RM44IA0012B10F2F96TB-ND RM44IA0012B10F2F96
5606-MB049DCC19BDNT00TB-ND MB049DCC19BDNT00
5606-LM10IC001AA10A00TB-ND LM10IC001AA10A00
EMS22Q51-B28-LS4-ND EMS22Q51-B28-LS4
EMS22Q31-B28-LS3-ND EMS22Q31-B28-LS3
EMS22Q51-B28-LS3-ND EMS22Q51-B28-LS3
EMS22D51-B28-LS5-ND EMS22D51-B28-LS5
EMS22P50-B28-LS6-ND EMS22P50-B28-LS6
516-AEAT-9922-102TR-ND、516-AEAT-9922-102CT-ND、516-AEAT-9922-102DKR-ND AEAT-9922-102
118-EMS22A50-M25-LD6-ND EMS22A50-M25-LD6
118-EMS22A50-C20-LS6-ND EMS22A50-C20-LS6
451-1130-ND 505Q-0256-S010
716-RAMK060M11319LB-ND RAMK060M11319LB
1882-1038033-ND 1038033
1882-1037434-ND 1037434
4638-UTD-IPH00-03600-02M0-2TW-ND UTD-IPH00-03600-02M0-2TW
2602-ST50512LC04PVCCTB-ND ST50512LC04PVCC
2602-ST51024LC06PVCCTB-ND ST51024LC06PVCC
2602-ST51024LC04CVCCTB-ND ST51024LC04CVCC
2602-ST51024LC04DVTTTB-ND ST51024LC04DVTT
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5606-RMM44A3A00TB-ND RMM44A3A00
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4638-UTD-IPH00-01024-02M0-2TW-ND UTD-IPH00-01024-02M0-2TW
4638-UTD-IPH00-01024-03M0-2TW-ND UTD-IPH00-01024-03M0-2TW
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2. 機械式ロータリエンコーダ

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機械式ロータリエンコーダは電気機械式のデバイスです。回転ディスク、固定ディスク、およびリーダで構成されます。回転する物体の位置や動きを検出するために使用されます。

回転ディスクにスロットがあり、その下に配置された固定ディスクには回転ディスクに対応するスロットがあります。
リーダは回転ディスクの上または下に取り付けられ、スロットの変化を検出します。
ディスクが回転すると、リーダはスロットを感知し、対応するパルス信号を発生します。
回転部品の角度と位置は、パルス信号の量と順序を分析することにより判定することができ、エンコーダの精度と分解能は、ディスク上のスロットの密度と配置に依存します。

長所

  • 機械式ロータリエンコーダは、電子機器を使用しないため、シンプルで信頼性が高くなります。
  • 機械式エンコーダは、光学式や磁気式エンコーダよりも低価格であることが多く、予算に制約のある用途に適しています。
  • 高精度や高速性が要求されない用途に適しています。

用途

  • 機械式ロータリエンコーダは、シンプルさ、耐久性、および低コストを重視する用途で広く使用されています。例：住宅用アプリケーション、家庭用電化製品、および単純な産業用機器

Digikeyの機械式ロータリエンコーダ

適用品番
DigiKey品番 メーカー品番
PEC11R-4115F-S0018-ND PEC11R-4115F-S0018
PEC12R-4225F-S0024-ND PEC12R-4225F-S0024
PEC12R-4222F-S0024-ND PEC12R-4222F-S0024
PEC16-4220F-S0024-ND PEC16-4220F-S0024
987-1196-ND EN12-HS22AF30
PEC11R-4215F-S0024-ND PEC11R-4215F-S0024
PEC11R-4215K-S0024-ND PEC11R-4215K-S0024
PEC11R-4220F-S0024-ND PEC11R-4220F-S0024
PEC11S-929K-S0015-ND PEC11S-929K-S0015
987-1398-ND EN11-HSM1BF20
987-1188-ND EN11-HSM1AF15
PEC11L-4120F-S0020-ND PEC11L-4120F-S0020
PEC09-2320F-T0015-ND PEC09-2320F-T0015
CT3002-ND 288T232R161A2
PEL12T-4225S-S1024-ND PEL12T-4225S-S1024
GH3071-ND 25LB10-Q
GH3076-ND 26ASD22-01-1-AJS
GH3075-ND 26ASD45-01-1-AJS
GH7411-ND 26GSD45-01-1-AJS
GH7412-ND 26GSD22-01-1-AJS
4809-EC10E1220505-ND EC10E1220505
4809-EC10E1220503-ND EC10E1220503
4809-EC10E1220501-ND EC10E1220501
PEC12R-4025F-N0024-ND PEC12R-4025F-N0024
PEC12R-4217F-N0024-ND PEC12R-4217F-N0024
118-PEC16-2015F-N0024-ND PEC16-2015F-N0024
PEC12R-2220F-S0024-ND PEC12R-2220F-S0024
PEC16-4220F-N0024-ND PEC16-4220F-N0024
PEC16-4120F-N0012-ND PEC16-4120F-N0012
PEC16-4225F-N0024-ND PEC16-4225F-N0024
PEC16-4020F-N0024-ND PEC16-4020F-N0024
PEC16-4025F-N0024-ND PEC16-4025F-N0024
PEC12R-2120F-S0012-ND PEC12R-2120F-S0012
PEC12R-4017F-N0024-ND PEC12R-4017F-N0024
PEC11R-4215F-N0024-ND PEC11R-4215F-N0024
PEC12R-4220F-N0024-ND PEC12R-4220F-N0024
PEC12R-4230F-N0024-ND PEC12R-4230F-N0024
PEC12R-4225F-N0024-ND PEC12R-4225F-N0024
PEC11R-4025F-N0024-ND PEC11R-4025F-N0024
PEC12R-4120F-N0012-ND PEC12R-4120F-N0012
PEC12R-4020F-N0024-ND PEC12R-4020F-N0024
PEC16-2215F-S0024-ND PEC16-2215F-S0024
PEC16-4215F-S0024-ND PEC16-4215F-S0024
PEC11R-4215K-S0012-ND PEC11R-4215K-S0012
PEC11R-4015F-S0024-ND PEC11R-4015F-S0024
PEC11R-4220F-S0012-ND PEC11R-4220F-S0012
PEC11R-4215K-N0024-ND PEC11R-4215K-N0024
PEC11R-4230F-N0024-ND PEC11R-4230F-N0024
PEC16-4215F-N0024-ND PEC16-4215F-N0024
PEC16-4015F-N0024-ND PEC16-4015F-N0024
PEC12R-4120F-S0012-ND PEC12R-4120F-S0012
PEC12R-3220F-S0024-ND PEC12R-3220F-S0024
PEC12R-4125F-S0012-ND PEC12R-4125F-S0012
PEC12R-3222F-S0024-ND PEC12R-3222F-S0024
PEC12R-3225F-S0024-ND PEC12R-3225F-S0024
PEC12R-4025F-S0024-ND PEC12R-4025F-S0024
118-PEC12R-4020F-S0012-ND PEC12R-4020F-S0012
PEC12R-4020F-S0024-ND PEC12R-4020F-S0024
PEC12R-4117F-S0012-ND PEC12R-4117F-S0012
PEC12R-4217F-S0024-ND PEC12R-4217F-S0024
PEC11L-4225F-S0015-ND PEC11L-4225F-S0015
987-1399-ND EN12-HN22AF25
PEC16-4015F-S0024-ND PEC16-4015F-S0024
P15965TR-ND、P15965CT-ND、P15965DKR-ND EVQ-VVD00203B
PEC11R-4015F-N0024-ND PEC11R-4015F-N0024
PEC11R-4230F-S0024-ND PEC11R-4230F-S0024
PEC11R-4120K-S0018-ND PEC11R-4120K-S0018
PEC11R-4315K-S0012-ND PEC11R-4315K-S0012
PEC11R-4315F-S0012-ND PEC11R-4315F-S0012
118-PEC11R-4225K-S0024-ND PEC11R-4225K-S0024
987-1185-ND EN11-HNM1AF15
PEC11R-4020F-S0012-ND PEC11R-4020F-S0012
PEC16-2220F-S0024-ND PEC16-2220F-S0024
PEC16-4120F-S0012-ND PEC16-4120F-S0012
987-1195-ND EN12-HS22AF20
987-1194-ND EN12-HS11AF25
987-1192-ND EN11-VSM1AF20
987-1186-ND EN11-HSB1AF15
118-PEC11L-4120K-S0020-ND PEC11L-4120K-S0020
PEC11L-4125F-S0020-ND PEC11L-4125F-S0020
118-PEC11L-4015F-S0020-ND PEC11L-4015F-S0020
118-PEC11L-4115K-S0020-ND PEC11L-4115K-S0020
PEC11R-4215F-S0012-ND PEC11R-4215F-S0012
PEC11R-4020F-S0024-ND PEC11R-4020F-S0024
118-PEC11H-4215F-S0024-ND PEC11H-4215F-S0024
PEC11R-4020F-N0024-ND PEC11R-4020F-N0024
PEC11R-4220F-N0024-ND PEC11R-4220F-N0024
PEC11L-4125K-N0020-ND PEC11L-4125K-N0020
PES12-40S-N0024-ND PES12-40S-N0024
PEC11S-9215K-H0015-ND PEC11S-9215K-H0015
PEC11L-4220F-S0015-ND PEC11L-4220F-S0015
118-PEC11R-4320F-S0012-ND PEC11R-4320F-S0012
PEC11R-4015K-S0024-ND PEC11R-4015K-S0024
PEC11R-4115K-S0018-ND PEC11R-4115K-S0018
PEC11R-4120F-S0018-ND PEC11R-4120F-S0018
PEC11R-4015F-S0018-ND PEC11R-4015F-S0018
PEC09-2320F-S0015-ND PEC09-2320F-S0015
PEC11S-9213K-S0015-ND PEC11S-9213K-S0015
118-PEC11S-929F-S0015-ND PEC11S-929F-S0015
PEC11S-9220F-S0015-ND PEC11S-9220F-S0015
987-1187-ND EN11-HSB1AQ20
PEC11L-4115F-S0020-ND PEC11L-4115F-S0020
PEC11L-4215F-S0015-ND PEC11L-4215F-S0015
118-PEC11H-4025F-S0016-ND PEC11H-4025F-S0016
118-PEC11H-4120F-S0020-ND PEC11H-4120F-S0020
118-PEC11H-4115F-S0020-ND PEC11H-4115F-S0020
118-PEC11H-4020F-S0016-ND PEC11H-4020F-S0016
CT3001-ND 288T232R161A1
CT3009-ND 290VAA5F201A2
PEC09-2120F-S0012-ND PEC09-2120F-S0012
PEC11S-9215F-S0015-ND PEC11S-9215F-S0015
ECW0J-B24-AC0006L-ND ECW0J-B24-AC0006L
ECW1J-C28-BC0024L-ND ECW1J-C28-BC0024L
732-13719-ND 4.82017E+11
732-13720-ND 4.82021E+11
732-13718-ND 4.8201E+11
PEL12D-4225S-S2024-ND PEL12D-4225S-S2024
CT3007-ND 290VAB0R201B2
CT3000-ND 288X232R161B2
4809-EC11E18244AU-ND EC11E18244AU
3315Y-025-016L-ND 3315Y-025-016L
4809-EC11E15244B2-ND EC11E15244B2
CT2999-ND 288V232R161B2
3315C-001-006L-ND 3315C-001-006L
ECW1J-C24-CC0024L-ND ECW1J-C24-CC0024L
ECW1J-B16-BC0024L-ND ECW1J-B16-BC0024L
ECW1J-B24-BC0024L-ND ECW1J-B24-BC0024L
ECW1D-C24-CC0024L-ND ECW1D-C24-CC0024L
ECW1J-C24-AC0024L-ND ECW1J-C24-AC0024L
ECW1J-C24-BC0024L-ND ECW1J-C24-BC0024L
ECW1J-B24-AC0024L-ND ECW1J-B24-AC0024L
118-PEC11D-4120F-S0015-ND PEC11D-4120F-S0015
118-PEC11D-4120F-H0015-ND PEC11D-4120F-H0015
EAW0J-B24-AE0128L-ND EAW0J-B24-AE0128L
EAW0J-C24-AE0128L-ND EAW0J-C24-AE0128L
EPS1D-F19-AD0024L-ND EPS1D-F19-AD0024L
GH3074-ND 25LB22-H
136-26GS22-01A16S-ND 26GS22-01A16S
PEC12R-4115F-N0012-ND PEC12R-4115F-N0012
PEC12R-4117F-N0012-ND PEC12R-4117F-N0012
PEC12R-4217F-S0012-ND PEC12R-4217F-S0012
PEC12R-2117F-S0012-ND PEC12R-2117F-S0012
PEC12R-2230F-S0024-ND PEC12R-2230F-S0024
PEC16-4115F-N0012-ND PEC16-4115F-N0012
PEC16-2215F-N0024-ND PEC16-2215F-N0024
PEC12R-4220F-S0012-ND PEC12R-4220F-S0012
987-1197-ND EN12-VN20AF20
PEC12R-2225F-N0024-ND PEC12R-2225F-N0024
PEC16-4220F-S0012-ND PEC16-4220F-S0012
PEC16-2015F-S0024-ND PEC16-2015F-S0024
PEC11R-4230F-S0012-ND PEC11R-4230F-S0012
118-PEC11L-4115K-N0020-ND PEC11L-4115K-N0020
PEC11R-4125F-N0018-ND PEC11R-4125F-N0018
PEC11R-4225F-N0024-ND PEC11R-4225F-N0024
PEC11R-4215F-N0012-ND PEC11R-4215F-N0012
PEC12R-2217F-S0024-ND PEC12R-2217F-S0024
PEC11R-4015F-S0012-ND PEC11R-4015F-S0012
PEC11R-4230K-S0024-ND PEC11R-4230K-S0024
PEC11R-4125F-S0018-ND PEC11R-4125F-S0018
PEC16-4115F-S0012-ND PEC16-4115F-S0012
987-1199-ND EN16-H20AF15
118-PEC11L-4120F-N0020-ND PEC11L-4120F-N0020
PEC11L-4020F-N0020-ND PEC11L-4020F-N0020
987-1829-ND EN12-HS22AF18
987-1198-ND EN12-VS11AF18
PEC11L-4020F-S0020-ND PEC11L-4020F-S0020
987-1183-ND EN11-HNB0AF20
118-PEC11L-4220K-S0015-ND PEC11L-4220K-S0015
987-1190-ND EN11-VNB1BQ15
118-PEC11R-4120F-N0018-ND PEC11R-4120F-N0018
PEC11R-4015K-N0024-ND PEC11R-4015K-N0024
PEC11R-4220K-N0024-ND PEC11R-4220K-N0024
PEC11R-4020F-N0012-ND PEC11R-4020F-N0012
PEC11R-4015F-N0012-ND PEC11R-4015F-N0012
PEC11R-4330F-S0012-ND PEC11R-4330F-S0012
PEC11R-4130F-S0018-ND PEC11R-4130F-S0018
118-PEC11R-4325F-S0012-ND PEC11R-4325F-S0012
CT3010-ND 290VAA5F201B1
CT3006-ND 290VAB0R201B1
987-1191-ND EN11-VSM0AF20
118-PEC09-2315F-N0015-ND PEC09-2315F-N0015
3315C-001-016L-ND 3315C-001-016L
PEC09-2220F-S0012-ND PEC09-2220F-S0012
PEC11S-9220K-S0015-ND PEC11S-9220K-S0015
ECW0J-B16-BE0024L-ND ECW0J-B16-BE0024L
119-11CEH20F122B-ND 11CEH20F122B
ECW0D-B24-AE0024L-ND ECW0D-B24-AE0024L
ECW0D-B24-BC0006L-ND ECW0D-B24-BC0006L
PES12-42S-N0024-ND PES12-42S-N0024
PEC11S-9215K-S0015-ND PEC11S-9215K-S0015
3315Y-001-016L-ND 3315Y-001-016L
3315C-111-016L-ND 3315C-111-016L
PEL12D-2225S-S1024-ND PEL12D-2225S-S1024
118-PEC09-2120K-T0012-ND PEC09-2120K-T0012
732-482024764004-ND 4.82025E+11
ECW1D-B24-BC0024L-ND ECW1D-B24-BC0024L
3315Y-001-006L-ND 3315Y-001-006L
732-482016564002-ND 4.82017E+11
ECW1J-B24-AB0012L-ND ECW1J-B24-AB0012L
ECW0J-B24-BC0006L-ND ECW0J-B24-BC0006L
ECW1J-R19-CC0024L-ND ECW1J-R19-CC0024L
ECW1J-R19-BC0024L-ND ECW1J-R19-BC0024L
ECW1D-C24-BC0024L-ND ECW1D-C24-BC0024L
ECW1J-R24-BC0024L-ND ECW1J-R24-BC0024L
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ESD0D-S00-GC0006L-ND ESD0D-S00-GC0006L
EAW0J-B24-CE0128L-ND EAW0J-B24-CE0128L
EPS1D-F19-AE0024L-ND EPS1D-F19-AE0024L
EPS1D-F19-BD0024L-ND EPS1D-F19-BD0024L
GH3072-ND 25LB15-Q
987-1200-ND EN16-V22AF15
PEC11R-4115F-N0018-ND PEC11R-4115F-N0018
PEC16-2220F-N0024-ND PEC16-2220F-N0024
118-PEC11L-4125F-N0020-ND PEC11L-4125F-N0020
PEC11R-4220F-N0012-ND PEC11R-4220F-N0012
PEC11S-929K-N0015-ND PEC11S-929K-N0015
3315R-101-016L-ND 3315R-101-016L
CT3005-ND 290VAB0R201A2
118-3315P-001-016L-ND 3315P-001-016L
3315R-102-016L-ND 3315R-102-016L
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3746-MERP11-15125BM7-ND MERP11-15125BM7
4809-EC10E1260502-ND EC10E1260502
4809-EC10E1260507-ND EC10E1260507
118-PEC11R-4115K-N0018-ND PEC11R-4115K-N0018
4809-EC05E1220203TR-ND、
4809-EC05E1220203CT-ND、
4809-EC05E1220203DKR-ND		 EC05E1220203
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3746-MER1045-24CT-ND、
3746-MER1045-24DKR-ND		 MER1045-24
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118-PEC11H-4225F-S0024-ND PEC11H-4225F-S0024
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3746-MERPS11-15515-1.5-ND MERPS11-15515-1.5
4809-EC21A1540401-ND EC21A1540401
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119-290VAB0F201B2-ND 290VAB0F201B2
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4809-EC21A1520407-ND EC21A1520407
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CT3011-ND 290VAA5F201B2
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PEC12R-4125F-N0012-ND PEC12R-4125F-N0012
PEC12R-2125F-N0012-ND PEC12R-2125F-N0012
PEC16-2120F-S0012-ND PEC16-2120F-S0012
PEC11R-4315F-N0012-ND PEC11R-4315F-N0012
PEL12S-4224S-N1024-ND PEL12S-4224S-N1024
119-11CEK25F243B-ND 11CEK25F243B
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PEL12D-4225S-S1024-ND PEL12D-4225S-S1024
ECW0J-R19-BE0024L-ND ECW0J-R19-BE0024L
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3315C-102-016L-ND 3315C-102-016L
ECW1J-R24-AC0024L-ND ECW1J-R24-AC0024L
GH7409-ND 25LB30-Q
2266-25LB45-Q-ND、GH7410-ND 25LB45-Q
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118-PEC12R-4017F-S0024-ND PEC12R-4017F-S0024
3746-MER12-24120-ND MER12-24120
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3746-MERS11-15220-ND MERS11-15220
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3746-MERPS11-15213-1.5-ND MERPS11-15213-1.5
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3746-MERP11-20120BM7-ND MERP11-20120BM7
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3746-MERP11-20325B-ND MERP11-20325B
3746-MERP11-15115AR-ND MERP11-15115AR
3746-MERP11-20125B-ND MERP11-20125B
3746-MERP11-20215A-ND MERP11-20215A
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3746-MERPS11-15215-ND MERPS11-15215
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3746-MER12-24N224RE-ND MER12-24N224RE
3746-MERP12-12P126M9GR-ND MERP12-12P126M9GR
3746-MERP11-15120BM7-ND MERP11-15120BM7
3746-MERP12-12P125-ND MERP12-12P125
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3746-MERP12-24126M9GR-ND MERP12-24126M9GR
3746-MERP11-15520A-ND MERP11-15520A
3746-MER12-24N224WHR-ND MER12-24N224WHR
3746-MERP12-24225M9GR-ND MERP12-24225M9GR
3746-MERP12-24N225M-ND MERP12-24N225M
3746-MERP12-24118.5M-ND MERP12-24118.5M
3746-MERP12-24126M9BG-ND MERP12-24126M9BG
3746-MERP12-24125-ND MERP12-24125
3746-MERP11-15420BM7-ND MERP11-15420BM7
3746-MERP12-24225M-ND MERP12-24225M
3746-MERP11-15225A-ND MERP11-15225A
3746-MERP11-15125B-ND MERP11-15125B
3746-MERP12-24225OB-ND MERP12-24225OB
3746-MERP11-20415A-ND MERP11-20415A
3746-MERP11-15325B-ND MERP11-15325B
118-PEL12T-4225T-S1024-ND PEL12T-4225T-S1024
26AS22-01-1-08S-ND 26AS22-01-1-08S
513374-12-C-ND 513374-12-C
1882-6028626-ND 6028626
2266-PEC12R-2120F-N0012-ND、PEC12R-2120F-N0012-ND PEC12R-2120F-N0012
2266-PEC12R-2130F-S0012-ND、PEC12R-2130F-S0012-ND PEC12R-2130F-S0012
25BSR22-G-1-16C-ND 25BSR22-G-1-16C
2266-513360-10-ND、513360-10-ND 513360-10
2266-25BSP22-G-1-08-ND、25BSP22-G-1-08-ND 25BSP22-G-1-08
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GH7299-ND 25LB22-G
PEC12R-4230F-S0024-ND PEC12R-4230F-S0024
1528-5454-ND 5454
732-482012714003-ND 4.82013E+11
119-12CE3H26F12T24-ND 12CE3H26F12T24
GH7647-ND 513384
119-11CEK25F243A-ND 11CEK25F243A
119-11CEY25F243A-ND 11CEY25F243A
ECW1D-R24-BC0024L-ND ECW1D-R24-BC0024L
1528-5735-ND 5735
1528-5734-ND 5734
5010600-ND 5010600

3. 光学式ロータリエンコーダ

image

光学式エンコーダは、光を利用して機械的な動きを電気パルス信号に変換する動き検出デバイスです。光学原理を利用して回転位置を検出し、通常、光学エンコーディングディスク、光学センサデバイス、および読み取り回路で構成されます。

円形の光学エンコーディングディスクは、光学パターンやラインが刻まれた回転部品に取り付けられています。
回転部品が動くと、光学エンコーディングディスク上の光信号が変化します。センサはこの信号の変化を検出します。次に、信号は読み取り回路で処理され、角度や位置の情報に変換されます。回路はこのデータをデコードして、回転部品の正確な位置を出力します。

長所

  • 光学式ロータリエンコーダは、高精度と高分解能を提供します。
  • 磁気や電磁波の干渉に対して優れた耐性を発揮します。
  • 光学式ロータリエンコーダは、消費電力が少なく、信頼性が高く、長寿命です。

用途

  • 光学式ロータリエンコーダは、次のような高精度、正確さ、および高信頼性を必要とするシステムに適しています。
    • 航空宇宙および防衛システム：航空機制御システム、ミサイル誘導システム、衛星測位システムは、位置、速度、方向制御のための精密なフィードバックを必要とします。
    • CNC（コンピュータ数値制御）マシンと工作機械：位置、速度、および方向制御のための正確なフィードバックを必要とします。

Digikeyの光学式ロータリエンコーダ

適用品番
DigiKey品番 メーカー品番
CT3042-ND 291V1022F624AB
CT3044-ND 291V1022F832AB
119-292V1X24B-ND 292V1X24B
516-3036-ND HEDS-9720#P50
516-3034-ND HEDS-9700#H50
GH6101-ND 61C22-01-04-02
516-3187-2-ND、516-3187-1-ND、516-3187-6-ND AEDR-8710-102
516-3953-2-ND、516-3953-1-ND、516-3953-6-ND AEDR-8711-102
EM14A1D-C24-L032S-ND EM14A1D-C24-L032S
516-2028-ND HEDS-9040#B00
516-AEDR-9830-100TR-ND、516-AEDR-9830-100CT-ND、516-AEDR-9830-100DKR-ND AEDR-9830-100
516-AEDR-9920-102TR-ND、516-AEDR-9920-102CT-ND、516-AEDR-9920-102DKR-ND AEDR-9920-102
516-3186-2-ND、516-3186-1-ND、516-3186-6-ND AEDR-8723-102
GH7392-ND 62A22-02-P
GH7384-ND 62A11-02-P
GH7396-ND 62S11-M5-P
GH6102-ND 61C11-01-08-02
ENA1J-B28-L00128L-ND ENA1J-B28-L00128L
516-3030-ND HEDS-9040#T00
ENS1J-B28-L00256L-ND ENS1J-B28-L00256L
516-2115-ND HRPG-ASCA#14R
516-HRPG-ASCA#16R-ND HRPG-ASCA#16R
516-2019-ND HEDS-5500#A06
516-3647-ND HEDS-5600#A13
516-2400-ND HEDS-5500#E06
516-2022-ND HEDS-5540#A06
516-1887-ND HEDS-5600#C06
516-3024-ND HEDS-5500#A14
516-2764-ND HEDS-5600#E06
GH3065-ND 61K128
GH7696-ND 62C2222-02-P
GH7382-ND 63R64
119-292V1X24A-ND 292V1X24A
516-3651-ND HEDS-9730#Q50
119-292V1X00B-ND 292V1X00B
102-1923-ND C14D32P-A3
102-1918-ND C14N32P-C3
516-3508-ND HEDR-5420-ES214
EM14A1D-C24-L032N-ND EM14A1D-C24-L032N
516-AEDR-9820-102TR-ND、516-AEDR-9820-102CT-ND、516-AEDR-9820-102DKR-ND AEDR-9820-102
516-3954-2-ND、516-3954-1-ND、516-3954-6-ND AEDR-8712-102
516-2029-ND HEDS-9100#A00
ENA1D-B28-L00128L-ND ENA1D-B28-L00128L
516-2405-ND HEDS-9100#C00
516-2769-ND HEDS-9100#F00
GH7404-ND 62S22-M5-P
GH7400-ND 62S15-M5-P
118-ENC1J-D28-L00256L-ND ENC1J-D28-L00256L
GH7843-ND 62S15-M0-PH
516-4151-ND AEDB-9340-B13C
516-2025-ND HEDS-5640#A06
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516-2434-ND HRPG-AD32#16F
516-3639-ND HEDM-5500#B12
516-2763-ND HEDS-5540#H14
GH3070-ND 63R256
GH3067-ND 61R64
GH7381-ND 61R256
GH7836-ND 62H2222-H9-P
516-3520-ND HEDS-9700#E50
516-HEDS-9700-C54-ND HEDS-9700-C54
516-HEDS-9701-E50-ND HEDS-9701-E50
516-3522-ND HEDS-9731#B50
516-3519-ND HEDS-9700#D50
516-3650-ND HEDS-9730#A50
EM14A0D-C24-L032N-ND EM14A0D-C24-L032N
102-1911-ND C14N32N-A3
CT3041-ND 291C6022F624AB
118-EM14R1D-R20-L032N-ND EM14R1D-R20-L032N
EM14A1D-C24-L008S-ND EM14A1D-C24-L008S
516-2406-ND HEDS-9100#E00
102-1908-ND C14D16P-C3
102-2032-ND C14D32P-A3A
EM14A0D-C24-L032S-ND EM14A0D-C24-L032S
118-EM14R0B-M25-L064N-ND EM14R0B-M25-L064N
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4. 静電容量式ロータリエンコーダ

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静電容量式ロータリエンコーダは、静電容量の変化を測定することで回転位置を検出するセンサです。通常、固定静電容量アレイ、回転静電容量ディスク、そして読み取り回路で構成されます。
固定静電容量アレイは、固定部に設置された電極の集合体であり、回転ディスクは回転部に設置された電極です。回転に伴い静電容量が変化します。回転静電容量ディスクが回転すると、固定静電容量アレイ間の静電容量値も回転位置に応じて変化します。読み取り回路は、静電容量値の変化を測定し、回転部の角度または位置情報を決定します。

長所

  • 静電容量式ロータリエンコーダは、非常に小さな回転運動を検出できるため、精密作業に最適です。
  • これらは、磁気や電磁波の干渉に耐性があります。
  • これらのエンコーダは消費電力が少なく、小型であるため、コンパクトな装置やシステムに簡単に取り付けることができます。
  • 静電容量式エンコーダの中には、設定と校正によって異なるタスクに適応するようにプログラムできるものもあります。

用途

  • 回転を精密に制御するため、これらのエンコーダは、CNCマシン、ロボット、サーボモータなどの様々な機械に使用することができます。
  • 高解像度とスムーズな動作により、ハイエンドのオーディオ機器に最適です。
  • CTスキャナやMRI装置などの医療機器では、これらのエンコーダが正確な画像処理に必要な精度を提供しています。

Digikeyの静電容量式ロータリエンコーダ

適用品番
DigiKey品番 メーカー品番
2223-AMT11A2Q-V-ND AMT11A2Q-V
2223-AMT11A2S-V-ND AMT11A2S-V
2223-AMT11A3S-V-ND AMT11A3S-V
2223-AMT11A3Q-V-ND AMT11A3Q-V

ロータリエンコーダ選択の注意事項

ロータリエンコーダにはさまざまなタイプがあるため、センサを選択する際には、アプリケーションの要件、環境条件、予算と性能のニーズなどの要因を考慮してください。
まず、必要な精度と速度を決定することから始めます。エンコーダには、高速作業に適したものもあれば、低速で正確な測定が可能なものもあります。

エンコーダが使用される環境を考慮し、温度、湿度、振動などの要因に対応でき、必要に応じて干渉から保護されるエンコーダを選択します。使用可能なスペースと取り付けオプションを確認し、簡単に取り付けられることを確認してください。

決定に当たっては、コストと性能のバランスを取りましょう。初期価格だけでなく、継続的なメンテナンス費用も考慮してください。一部の高度なエンコーダには、他の機器と接続できる通信機能を備えているものもあります。最後に、知名度の高いブランドを選べば、信頼性、品質、およびカスタマーサポートが向上するでしょう。

まとめ

ロータリエンコーダは、産業オートメーションから医療機器まで、多くのアプリケーションで使用できます。
精度、信頼性、汎用性が高く、正確な位置決めができ、速度制御、およびモーショントラッキングが可能です。ロータリエンコーダを選択する際には、精度、速度要件、環境要因、設置方法、通信インターフェース、費用対効果、ブランドの評判、信頼性などの要素に注意を払う必要があります。さまざまなタイプのロータリエンコーダとそのアプリケーションを理解することで、特定のニーズに適した正しいエンコーダを選択することができます。

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