差動放大器在精密感測器系統中的作用

在我們先前的感測器文章中,我們探討了用於精密感測器應用的單端運算放大器拓撲。放大器電路在精密訊號鏈中起著至關重要的作用,它可以放大感測器訊號,同時保持保真度。在這篇文章中,我們將重點放在差動放大器,這是感測器應用的基本且必要的拓撲結構。

差動放大器

許多感測器輸出差動訊號,其中測量的物理特性由兩個電壓之間的差值表示。
使用具有差動輸出的感測器的一個優點是,任何共模電壓(即感測器兩個輸出上都存在的電壓)都可以被具有差動輸入和高共模抑制比 (CMRR) 的放大器抑制。除了抑制感測器輸出的共模電壓之外,差動訊號還在系統中提供了其他幾個優點。

其中一個好處是高共模抑制使得系統能夠抵抗電磁幹擾 (EMI)。外部 EMI 會將雜訊引入差動訊號的兩個導體;差動放大器抑制這種共模雜訊,保留並放大感興趣的差動訊號,以獲得出色的信噪比 (SNR)。

差動訊號的另一個優點是其振幅是單端訊號的兩倍,從而使訊號雜訊比 (SNR) 提高 6 dB。輸出訊號幅度的加倍使差動輸入放大器在低電源電壓的應用中非常有價值,因為在低電源電壓的應用中,電壓範圍不足以允許大的訊號擺幅。

差動放大器的工作原理

差動放大器是放大精密差動訊號的最基本、最廣泛使用的拓樸結構(圖 3)。差動放大器接受差動輸入訊號,抑制共模電壓 (VCM),放大差動輸入電壓 (VDIFF),並輸出與兩個輸入電壓之間的差值成比例的放大單端訊號。
其傳遞函數簡單來說就是 VOUT = G × (VDIFF),其中 VDIFF 為 (V2 – V1),G 為放大器電路的增益,等於比率 (R2/R1)。

與只有一個輸入的單端放大器不同,差動放大器採用兩個輸入電壓 V1 和 V2 工作。這與運算放大器輸入 +IN 和 –IN 相反。共模電壓定義為兩個輸入電壓的平均值,VCM = (V2 + V1)/2。
例如:V1 上的電壓為 5 V,V2 上的電壓為 3 V,則共模輸入電壓為 4 V,差動電壓為 2 V。此 2 V 差動訊號將在輸出端被放大。

如上所述,差動輸入放大器的共模抑制比表示為 CMRR = 20 × log10 (ADIFF/ACM)

請注意,隨著差動增益 (ADIFF) 的增加和共模增益 (ACM) 的減少:

  • 共模抑制比 (CMRR) 與差動增益成比例提高。
  • 這提供了顯著的優勢,可以同時實現更高的增益和更好的 CMRR

需要注意的另一點是,隨著頻率的增加,CMRR 趨於降低。

  • 必須選擇一個在感興趣的訊號頻率下具有所需共模抑制的差動放大器

電阻公差和放大器精度

差動放大器的共模抑制比 (CMRR) 很大程度上取決於電阻比 (R2/R1 和 R2’/R1’) 的匹配精度。當使用分立元件(如圖 3 中的電路)時,達到這種精度等級可能具有挑戰性。

例如:雖然精密運算放大器可能擁有 140 dB 或更高的 CMRR,但使用公差為 0.1% 且增益為 1 的電阻所建構的 4 電阻差動放大器只能實現 54 dB 的最低 CMRR。這大約相當於僅 9 位元 ADC 的精度,可能適用於基本任務,但對於需要更好的 CMRR 和電阻匹配的高精度應用來說卻不夠。

另一個關鍵因素是增益精度。為了放大訊號以獲得特定的增益,需要為 R2、R1、R1’ 和 R2’ 選擇特定的電阻值。任何偏離標稱電阻值的公差都會導致比率不匹配,從而導致增益誤差。此外,由於電阻隨溫度而變化,這些不匹配會導致增益隨時間漂移

分立放大器電路中的此類問題可以透過匹配良好的電阻網路來緩解,例如:ADILT5400 系列的電阻比匹配為 0.01%,而 LT5401 的電阻比匹配為 0.003%。

在集成差動放大器中,放大器和電阻器被製造在單片集成電路(IC)上,以確保製造過程中的精確匹配。由於電阻器採用相同的材​​料和溫度,因此設計提供了卓越的 CMRR、最小的增益誤差和減少的增益漂移。
許多整合解決方案提供 80 dB 至 90 dB 的 CMRR、低至 0.005% 至 0.02% 的增益誤差以及低至 1 ppm/°C 的漂移。

差動放大器的應用

利用差動放大器進行電流檢測
差動放大器廣泛用於精密電流檢測,如圖 5 所示。流向負載的電流透過低電阻分流(檢測)電阻器,在其兩端產生與負載電流成正比的電壓。然後將此代表感測電流的微小差動電壓放大,以充分利用類比數位轉換器 (ADC) 的輸入電壓範圍。

圖 5 所示的電路是高端電流感應的一個範例,其中分流電阻器放置在電源和負載之間(測量此位置的電流),而不是低端感應,其中分流電阻器位於負載和接地之間。高端電流感應具有多種優勢,包括能夠偵測負載處的接地短路。
在高階差動電流檢測中,必須考慮兩個關鍵電壓

  • 差動電壓(VDIFF):即分流電阻兩端的電壓(輸入 V2 和輸入 V1 之間的差值)。
  • 共模電壓 (VCM):存在於 V2 和 V1 上。

在此例子中,運算放大器的 +IN 輸入看到電壓 VSUPPLY(或 VLOAD + VDIFF),而運算放大器的 -IN 輸入看到電壓 VLOAD(或 VSUPPLY - VDIFF)。差動放大器將放大差動電壓,並抑制共模電壓。

在許多應用中,包括高端電流感應,共模輸入電壓可能比差動電壓的幅度大得多。事實上,它通常會比運算放大器的電源電壓高得多——有時甚至高達數百伏特。由於輸出端的共模誤差與輸入端的共模電壓成正比,因此具有極高共模輸入電壓的系統需要相應較高的 CMRR 才能獲得精確的類比輸出訊號。

差動放大器的一個關鍵屬性是:它能夠抑制遠超出電源電壓範圍的高共模電壓。這是可能的,因為每個輸入上的電阻網路將輸入電壓 V1 和 V2 衰減到運算放大器輸入 +IN 和 –IN 在指定的輸入電壓範圍內。

電平轉換

差動放大器的優點之一是它能夠輕鬆改變輸出電壓等級。許多差動放大器都包含一個用於此目的的參考輸入。透過向參考引腳施加電壓,當輸入差為零時,可以將輸出設定為與該參考電壓相符。此功能對於將放大器的輸出與所需的參考電壓對齊特別有用。例如:您可以將輸出設定為電源電壓的一半,以實現單電源雙向感應(圖 6),或設定為 ADC 輸入範圍的中點,以最大化動態範圍(圖 7)。

例如:如果訊號在 ±2.5 V 之間振盪,並且需要饋入具有 0 V 至 5 V 輸入範圍的 ADC,則將訊號中心置於 ADC 滿量程範圍的一半處,以利用整個輸入範圍非常重要。
圖 7 顯示了實現此目的的簡單方法。或者也可以將單一電壓施加到兩個 REF 輸入引腳,以直接設定輸出參考電壓。

結論

差動放大器在精密感測器應用中至關重要,可提供精確的訊號放大,同時抑制共模雜訊。它們非常適合電流感應、提高信噪比以及使輸出電平與 ADC 保持一致。具有高 CMRR 和精確電阻匹配的整合解決方案可提高性能,使其成為高精度系統必不可少的。

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適用的零件編號
DigiKey 零件編號 製造商零件編號
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THS4121IDGKR-ND,2156-THS4121IDGKR-ND THS4121IDGKR
2156-THS4121ID-ND,296-10042-5-ND THS4121ID
2156-THS4120IDGK-ND,296-18846-5-ND THS4120IDGK
2156-THS4120CDGN-ND,296-34211-5-ND THS4120CDGN
2156-AD8390ACPZ-R2-ADTR-ND AD8390ACPZ-R2
AD8206WHRZ-RLTR-ND,2156-AD8206WHRZ-RL-ND AD8206WHRZ-RL
AD8208WHRMZ-RL-ND,2156-AD8208WHRMZ-RL-ND AD8208WHRMZ-RL
2156-AD8208WHRMZ-ND,AD8208WHRMZ-ND AD8208WHRMZ
AD8208WHRZ-RL-ND,2156-AD8208WHRZ-RL-505-ND AD8208WHRZ-RL
2156-THS4121IDGK-ND,296-17555-5-ND THS4121IDGK
2156-EL5173ISZ-T7-REN-ND EL5173ISZ-T7-REN
THS4505DGNR-ND,2156-THS4505DGNR-ND THS4505DGNR
2156-THS4504DGK-ND,296-16796-5-ND THS4504DGK
2156-THS4505DGK-ND,296-16791-5-ND THS4505DGK
THS4504DGNR-ND,2156-THS4504DGNR-ND THS4504DGNR
2156-THS4120ID-ND,296-11983-5-ND THS4120ID
505-ADA4932-1YCPZ-RLTR-ND ADA4932-1YCPZ-RL
2156-THS4121IDGN-ND,296-41106-5-ND THS4121IDGN
505-ADA4830-2BCPZ-R2TR-ND,505-ADA4830-2BCPZ-R2CT-ND,505-ADA4830-2BCPZ-R2DKR-ND ADA4830-2BCPZ-R2
505-LT6600CS8-2.5#TRPBFTR-ND LT6600CS8-2.5#TRPBF
2156-AD8476BCPZ-WP-ND,AD8476BCPZ-WP-ND AD8476BCPZ-WP
2156-THS4505DGN-ND,296-15621-5-ND THS4505DGN
2156-THS4130IDGKR-296-ND THS4130IDGKR
AD8133ACPZ-REEL-ND,2156-AD8133ACPZ-REEL-ND AD8133ACPZ-REEL
2156-AD8134ACP-R2-ND AD8134ACP-R2
MAX9627ATC+T-ND,2156-MAX9627ATC+T-ND MAX9627ATC+T
505-LT6600IS8-2.5#TRPBFTR-ND LT6600IS8-2.5#TRPBF
505-AD8202YRMZ-RLTR-ND,505-AD8202YRMZ-RLCT-ND AD8202YRMZ-RL
THS4120CD-ND THS4120CD
2156-LMH6550MA-TI-ND LMH6550MA-TI
2156-LMH6550MA-ND LMH6550MA
505-LTC1992-2CMS8#TRPBFTR-ND LTC1992-2CMS8#TRPBF
2156-MAX9627ATC±ND,MAX9627ATC±ND MAX9627ATC+
505-AD8129ARMZ-REEL7TR-ND,505-AD8129ARMZ-REEL7CT-ND AD8129ARMZ-REEL7
505-AD8202WYRZ-RLTR-ND,505-AD8202WYRZ-RLCT-ND AD8202WYRZ-RL
296-13343-2-ND,296-13343-1-ND,296-13343-6-ND,2156-THS4121IDGNR-ND THS4121IDGNR
505-AD8206WYRZ-RLTR-ND,505-AD8206WYRZ-RLCT-ND,2156-AD8206WYRZ-RL-ND AD8206WYRZ-RL
2156-THS4141IDGK-ND,296-16779-5-ND THS4141IDGK
2156-THS4140IDGK-ND,296-16778-5-ND THS4140IDGK
2156-THS4140CDGN-ND,THS4140CDGN-ND THS4140CDGN
2156-THS4501CD-ND,THS4501CD-ND THS4501CD
2156-THS4500IDGK-ND,296-16787-5-ND THS4500IDGK
2156-THS4500ID-ND,296-12935-5-ND THS4500ID
2156-THS4500CD-ND,THS4500CD-ND THS4500CD
2156-THS4501IDGK-ND,296-16788-5-ND THS4501IDGK
THS4501IDR-ND,2156-THS4501IDR-ND THS4501IDR
2156-THS4501CDGN-ND,THS4501CDGN-ND THS4501CDGN
296-49271-2-ND,296-49271-1-ND,296-49271-6-ND,2156-THS4509RGTR-ND THS4509RGTR
THS4503IDGNR-ND,2156-THS4503IDGNR-ND THS4503IDGNR
THS4502CDGNR-ND,2156-THS4502CDGNR-ND THS4502CDGNR
THS4502IDR-ND,2156-THS4502IDR-ND THS4502IDR
2156-THS4502IDGK-ND,296-16789-5-ND THS4502IDGK
2156-THS4503CDGK-ND,296-34228-5-ND THS4503CDGK
2156-THS4502CD-ND,296-34225-5-ND THS4502CD
2156-THS4141CDGN-ND,THS4141CDGN-ND THS4141CDGN
2156-THS4140IDGN-ND,THS4140IDGN-ND THS4140IDGN
2156-THS4501ID-ND,296-12936-5-ND THS4501ID
2156-THS4151IDGK-ND,296-16781-5-ND THS4151IDGK
2156-THS4150ID-ND,296-10052-5-ND THS4150ID
2156-AD815AY-ND AD815AY
2156-AD815AVR-ND AD815AVR
2156-AD815AYS-ND AD815AYS
296-44259-2-ND,296-44259-1-ND,296-44259-6-ND INA106U/2K5
2156-THS4502ID-ND,296-12937-5-ND THS4502ID
2156-THS4150CD-ND,296-34220-5-ND THS4150CD
296-10049-2-ND,296-10049-1-ND,296-10049-6-ND,2156-THS4140IDGNR-ND THS4140IDGNR
296-12302-2-ND,296-12302-1-ND,296-12302-6-ND,2156-THS4141IDGNR-ND THS4141IDGNR
2156-THS4150CDGN-ND,THS4150CDGN-ND THS4150CDGN
2156-THS4150IDGN-ND,THS4150IDGN-ND THS4150IDGN
505-LT6600IS8-5#TRPBFTR-ND,505-LT6600IS8-5#TRPBFCT-ND,505-LT6600IS8-5#TRPBFDKR-ND LT6600IS8-5#TRPBF
296-28262-2-ND,296-28262-1-ND,296-28262-6-ND,2156-THS4503CDGNR-ND THS4503CDGNR
505-AD8133ACPZ-R2TR-ND,505-AD8133ACPZ-R2CT-ND,505-AD8133ACPZ-R2DKR-ND AD8133ACPZ-R2
296-12303-2-ND,296-12303-1-ND,296-12303-6-ND,2156-THS4151IDGNR-ND THS4151IDGNR
296-43610-2-ND,296-43610-1-ND,296-43610-6-ND THS4524MDBTREP
2156-AMP03BJ/883C-ND AMP03BJ/883C
296-19510-2-ND,296-19510-1-ND,296-19510-6-ND,2156-THS4503MDGNREP-ND THS4503MDGNREP
2156-INA105AM-ND,INA105AM-ND INA105AM
2156-INA105BM-ND,INA105BM-ND INA105BM
2156-CA3049T-ND CA3049T
2156-EL5371IUZ-1833-ND EL5371IUZ
2156-LMH6881SQ/NOPB-ND LMH6881SQ/NOPB
ISL55210IRTZ-ND ISL55210IRTZ
505-ADA4940-1ACPZ-R2TR-ND,505-ADA4940-1ACPZ-R2CT-ND,505-ADA4940-1ACPZ-R2DKR-ND ADA4940-1ACPZ-R2
505-LTC1992-10IMS8#PBF-ND LTC1992-10IMS8#PBF
505-LTC1992-1HMS8#PBF-ND LTC1992-1HMS8#PBF
LTC1992-2IMS8#PBF-ND LTC1992-2IMS8#PBF
296-INA597IDTTR-ND,296-INA597IDTCT-ND,296-INA597IDTDKR-ND INA597IDT
505-LT6600CS8-20#PBF-ND LT6600CS8-20#PBF
LT6600CS8-5#PBF-ND LT6600CS8-5#PBF
LTC1992-10CMS8#PBF-ND LTC1992-10CMS8#PBF
AD626BNZ-ND AD626BNZ
296-49501-ND THS4521SHKJ
505-AD8202WYRMZ-ND AD8202WYRMZ
AD8203YRMZ-ND AD8203YRMZ
505-AD8209WBRMZ-ND AD8209WBRMZ
AD8209AWBRMZ-ND AD8209AWBRMZ
296-34212-5-ND THS4121CDGK
AD8216WYRZ-ND AD8216WYRZ
AD8205WYRZ-ND AD8205WYRZ
AD8475ACPZ-WP-ND AD8475ACPZ-WP
2156-THS4502IDGN-ND,296-13047-5-ND THS4502IDGN
505-AD8476ACPZ-WP-ND AD8476ACPZ-WP
505-LT6600CDF-10#PBF-ND LT6600CDF-10#PBF
505-LTC1992-5CMS8#PBF-ND LTC1992-5CMS8#PBF
505-AD8206WHRZ-ND AD8206WHRZ
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505-LTC1992-5IMS8#PBF-ND LTC1992-5IMS8#PBF
AD8208WBRMZ-R7TR-ND,2156-AD8208WBRMZ-R7-ND AD8208WBRMZ-R7
2156-THS4509RGTT-296-ND THS4509RGTT
2156-THS4150IDGNG4-TI-ND THS4150IDGNG4
2156-5962-9563901MGA-ND 5962-9563901MGA
2156-5962-0722301VFA-ND 5962-0722301VFA
505-AD8131ARZ-ND AD8131ARZ
296-13045-5-ND THS4500IDGN
MCP6D11-E/MG-ND MCP6D11-E/MG
5503-TPA9363-SO1RTR-ND,5503-TPA9363-SO1RCT-ND,5503-TPA9363-SO1RDKR-ND TPA9363-SO1R
5503-TPA9152-SO1RTR-ND,5503-TPA9152-SO1RCT-ND,5503-TPA9152-SO1RDKR-ND TPA9152-SO1R
LTC1992-2HMS8#TRPBF-ND,505-LTC1992-2HMS8#TRPBFCT-ND,505-LTC1992-2HMS8#TRPBFDKR-ND LTC1992-2HMS8#TRPBF
5503-TPA9151B-SO1RTR-ND,5503-TPA9151B-SO1RCT-ND,5503-TPA9151B-SO1RDKR-ND TPA9151B-SO1R
2129-NJM2794V-TE1TR-ND NJM2794V-TE1
2129-NJM2794RB2-TE1TR-ND NJM2794RB2-TE1
296-INA597IDRCRTR-ND INA597IDRCR
AD8278ARMZ-RLTR-ND AD8278ARMZ-RL
AD8276ARZ-RLTR-ND AD8276ARZ-RL
296-INA592IDRCRTR-ND INA592IDRCR
505-AD8390AACPZ-RLTR-ND AD8390AACPZ-RL
AD8202YRZ-RLTR-ND AD8202YRZ-RL
AD8276BRMZ-RLTR-ND AD8276BRMZ-RL
AD8276BRZ-RLTR-ND AD8276BRZ-RL
AD8278BRMZ-RLTR-ND AD8278BRMZ-RL
AD8129ARZ-REELTR-ND AD8129ARZ-REEL
AD8216YRZ-RLTR-ND AD8216YRZ-RL
AD8275ARMZ-RLTR-ND AD8275ARMZ-RL
AD8208WBRZ-RLTR-ND AD8208WBRZ-RL
AD8279ARZ-R7TR-ND AD8279ARZ-R7
AD8216WYRZ-RLTR-ND AD8216WYRZ-RL
296-INA157UA/2K5TR-ND,296-INA157UA/2K5CT-ND,296-INA157UA/2K5DKR-ND INA157UA/2K5
AD8205WYRZ-RLTR-ND AD8205WYRZ-RL
505-MAX4199ESA+TTR-ND MAX4199ESA+T
296-THS4531AIDGKRTR-ND,296-THS4531AIDGKRCT-ND,296-THS4531AIDGKRDKR-ND THS4531AIDGKR
296-THS4531AIDRTR-ND,296-THS4531AIDRCT-ND,296-THS4531AIDRDKR-ND THS4531AIDR
MAX4198ESA+T-ND MAX4198ESA+T
LT1990IMS8-10#TRPBF-ND LT1990IMS8-10#TRPBF
LT1990IS8-10#TRPBF-ND LT1990IS8-10#TRPBF
AD8475ARMZ-RLTR-ND AD8475ARMZ-RL
AD8475ACPZ-RL-ND AD8475ACPZ-RL
AD8476ACPZ-RL-ND AD8476ACPZ-RL
THS4121CDGKR-ND THS4121CDGKR
AD8131ARMZ-REELTR-ND AD8131ARMZ-REEL
THS4541IRGTR-ND THS4541IRGTR
AD8209WHRMZ-RL-ND AD8209WHRMZ-RL
AD8279BRZ-R7TR-ND AD8279BRZ-R7
AD8279BRZ-RLTR-ND AD8279BRZ-RL
LT1990AHS8#TRPBF-ND LT1990AHS8#TRPBF
EL5378IUZ-T13-ND EL5378IUZ-T13
THS4504DR-ND THS4504DR
AD8476BRMZ-RLTR-ND AD8476BRMZ-RL
AD8476BCPZ-RL-ND AD8476BCPZ-RL
AD8205WHRZ-RLTR-ND AD8205WHRZ-RL
LT6375IMS#TRPBF-ND LT6375IMS#TRPBF
AD8134ACPZ-REEL-ND AD8134ACPZ-REEL
AD8475BRMZ-RLTR-ND AD8475BRMZ-RL
EL5378IUZ-ND EL5378IUZ
LT6375IDF#TRPBF-ND LT6375IDF#TRPBF
296-THS4532IPWRTR-ND,296-THS4532IPWRCT-ND,296-THS4532IPWRDKR-ND THS4532IPWR
ADA4950-1YCPZ-RL-ND ADA4950-1YCPZ-RL
THS4131IDGKR-ND THS4131IDGKR
THS4131IDR-ND THS4131IDR
EL5378IUZ-T7TR-ND EL5378IUZ-T7
THS4130IDGKR-ND THS4130IDGKR
THS4130IDR-ND THS4130IDR
LMH6881SQX/NOPB-ND LMH6881SQX/NOPB
MAX9626ATC+T-ND MAX9626ATC+T
LT6600CS8-5#TRPBF-ND LT6600CS8-5#TRPBF
LT6600CS8-10#TRPBF-ND LT6600CS8-10#TRPBF
LT6600CDF-10#TRPBF-ND LT6600CDF-10#TRPBF
505-AD8479ARZ-ND AD8479ARZ
505-AD8479ARZ-RLTR-ND,505-AD8479ARZ-RLCT-ND,505-AD8479ARZ-RLDKR-ND AD8479ARZ-RL
505-AD8479BRZ-ND AD8479BRZ
505-AD8479TRZ-EP-ND AD8479TRZ-EP
505-AD8479BRZ-RLTR-ND AD8479BRZ-RL
505-AD8479TRZ-EP-R7TR-ND AD8479TRZ-EP-R7