如果您正在尋找 Trinamic 的 PanDrive 系列步進馬達的零件編號，您可能會留意有兩個尾碼選項，分別是「CANOpen」和「TMCL」。
「CANOpen」和「TMCL」代表用於馬達的協定名稱。
CANOpen：CANopen 是最初為嵌入式網路應用設計的通信協定和設備配置的規格。基於 CAN（控制器局域網路）協定，CANopen 將系統從 CAN 硬件特定細節（例如位元-定時和可過濾）中卸載。
TMCL：Trinamic 運動控制語言是一種通用協定，可使用於 CAN、RS232、RS485 或 USB 接口。
因此，如果零件編號包含特定協定尾碼，則表示該馬達模組需要用於該協定。
有不少的基礎零件編號亦有相同情況，提供兩款特定協定版本，例如 PD42-3-1241-CANOPEN 和 PD42-3-1241-TMCL 。
適用零件編號
PD28-1-1021-TMCL
PD28-3-1021-TMCL
PD42-1-1140-CANOPEN
PD42-1-1140-TMCL
PD42-1-1240-CANOPEN
PD42-1-1240-TMCL
PD42-1-1243-IOLINK
PD42-1-1270-CANOPEN
PD42-1-1270-TMCL
PD42-2-1140-CANOPEN
PD42-2-1140-TMCL
PD42-2-1240-CANOPEN
PD42-2-1240-TMCL
PD42-2-1270-CANOPEN
PD42-2-1270-TMCL
PD42-3-1140-CANOPEN
PD42-3-1140-TMCL
PD42-3-1240-CANOPEN
PD42-3-1240-TMCL
PD42-3-1241-CANOPEN
PD42-3-1270-CANOPEN
PD42-3-1270-TMCL
PD42-4-1140-CANOPEN
PD42-4-1140-TMCL
PD42-4-1240-CANOPEN
PD42-4-1240-TMCL
PD42-4-1241-CANOPEN
PD42-4-1241-TMCL
PD57-1-1160-CANOPEN
PD57-1-1160-TMCL
PD57-1-1260-CANOPEN
PD57-1-1260-TMCL
PD57-1-1276-CANOPEN
PD57-1-1276-TMCL
PD57-1-1378-CANOPEN
PD57-1-1378-TMCL
PD57-2-1160-CANOPEN
PD57-2-1160-TMCL
PD57-2-1260-CANOPEN
PD57-2-1260-TMCL
PD57-2-1276-CANOPEN
PD57-2-1276-TMCL
PD57-2-1378-CANOPEN
PD57-2-1378-TMCL
PD60-3-1160-CANOPEN
PD60-3-1160-TMCL
PD60-3-1260-CANOPEN
PD60-3-1260-TMCL
PD60-3-1276-CANOPEN
PD60-3-1276-TMCL
PD60-3-1378-CANOPEN
PD60-3-1378-TMCL
PD60-4-1160-CANOPEN
PD60-4-1160-TMCL
PD60-4-1260-CANOPEN
PD60-4-1260-TMCL
PD60-4-1276-CANOPEN
PD60-4-1276-TMCL
PD60-4-1378-CANOPEN
PD60-4-1378-TMCL
PD60-4H-1278-CANOPEN
PD60-4H-1278-TMCL
PD60-4H-1378-CANOPEN
PD60-4H-1378-TMCL
PD86-3-1180-CANOPEN
PD86-3-1180-TMCL
PD86-3-1260-CANOPEN
PD86-3-1260-TMCL
PD86-3-1278-CANOPEN
PD86-3-1278-TMCL
PD86-3-1378-CANOPEN
PD86-3-1378-TMCL
1460-1097-ND
1460-1098-ND
1460-1103-ND
1460-1099-ND
1460-1261-ND
1460-1265-ND
1460-PD42-1-1243-IOLINK-ND
1460-1205-ND
1460-1204-ND
1460-1104-ND
1460-1100-ND
1460-1262-ND
1460-1266-ND
1460-1207-ND
1460-1206-ND
1460-1105-ND
1460-1101-ND
1460-1263-ND
1460-1267-ND
1460-1307-ND
1460-1209-ND
1460-1208-ND
1460-1106-ND
1460-1102-ND
1460-1264-ND
1460-1268-ND
1460-1357-ND
1460-1358-ND
1460-1114-ND
1460-1110-ND
1460-1281-ND
1460-1285-ND
1460-1329-ND
1460-1330-ND
1460-PD57-1-1378-CANOPEN-ND
1460-PD57-1-1378-TMCL-ND
1460-1115-ND
1460-1111-ND
1460-1282-ND
1460-1286-ND
1460-1331-ND
1460-1332-ND
1460-PD57-2-1378-CANOPEN-ND
1460-PD57-2-1378-TMCL-ND
1460-1116-ND
1460-1112-ND
1460-1283-ND
1460-1287-ND
1460-1333-ND
1460-1334-ND
1460-PD60-3-1378-CANOPEN-ND
1460-PD60-3-1378-TMCL-ND
1460-1117-ND
1460-1113-ND
1460-1284-ND
1460-1288-ND
1460-1335-ND
1460-1336-ND
1460-PD60-4-1378-CANOPEN-ND
1460-PD60-4-1378-TMCL-ND
1460-PD60-4H-1278-CANOPEN-ND
1460-PD60-4H-1278-TMCL-ND
1460-PD60-4H-1378-CANOPEN-ND
1460-PD60-4H-1378-TMCL-ND
1460-1123-ND
1460-1122-ND
1460-1392-ND
1460-1393-ND
1460-PD86-3-1278-CANOPEN-ND
1460-PD86-3-1278-TMCL-ND
1460-PD86-3-1378-CANOPEN-ND
1460-PD86-3-1378-TMCL-ND