TrinamicのPanDriveシリーズのステッピングモータの品番をお探しの場合、品番の最後に「CANOpen」と「TMCL」という2つのサフィックスが付いていることがあります。
これらはモータで使用するプロトコル名です。
CANopen：CANopenは、組み込みネットワークアプリケーション用に設計された通信プロトコルおよびデバイスプロファイル仕様です。CAN（Controller Area Network）プロトコルに基づき、CANopenは、ビットタイミングやアクセプタンスフィルタリングのような、CANハードウェア特有の詳細に関してシステムに負荷をかけません。
TMCL：TCML（Trinamic Motion Control Language）は、CAN、RS232、RS485、またはUSBのインターフェースで使用できる汎用性の高いプロトコルです。
したがって、品番に特定のプロトコルが示されていれば、モータモジュールはそのプロトコルに対応していることになります。
PD42-3-1241-CANOPENとPD42-3-1241-TMCLのように、2つのバージョンが用意されているベース品番もあります。
適用品番
PD28-1-1021-TMCL
PD28-3-1021-TMCL
PD42-1-1140-CANOPEN
PD42-1-1140-TMCL
PD42-1-1240-CANOPEN
PD42-1-1240-TMCL
PD42-1-1243-IOLINK
PD42-1-1270-CANOPEN
PD42-1-1270-TMCL
PD42-2-1140-CANOPEN
PD42-2-1140-TMCL
PD42-2-1240-CANOPEN
PD42-2-1240-TMCL
PD42-2-1270-CANOPEN
PD42-2-1270-TMCL
PD42-3-1140-CANOPEN
PD42-3-1140-TMCL
PD42-3-1240-CANOPEN
PD42-3-1240-TMCL
PD42-3-1241-CANOPEN
PD42-3-1270-CANOPEN
PD42-3-1270-TMCL
PD42-4-1140-CANOPEN
PD42-4-1140-TMCL
PD42-4-1240-CANOPEN
PD42-4-1240-TMCL
PD42-4-1241-CANOPEN
PD42-4-1241-TMCL
PD57-1-1160-CANOPEN
PD57-1-1160-TMCL
PD57-1-1260-CANOPEN
PD57-1-1260-TMCL
PD57-1-1276-CANOPEN
PD57-1-1276-TMCL
PD57-1-1378-CANOPEN
PD57-1-1378-TMCL
PD57-2-1160-CANOPEN
PD57-2-1160-TMCL
PD57-2-1260-CANOPEN
PD57-2-1260-TMCL
PD57-2-1276-CANOPEN
PD57-2-1276-TMCL
PD57-2-1378-CANOPEN
PD57-2-1378-TMCL
PD60-3-1160-CANOPEN
PD60-3-1160-TMCL
PD60-3-1260-CANOPEN
PD60-3-1260-TMCL
PD60-3-1276-CANOPEN
PD60-3-1276-TMCL
PD60-3-1378-CANOPEN
PD60-3-1378-TMCL
PD60-4-1160-CANOPEN
PD60-4-1160-TMCL
PD60-4-1260-CANOPEN
PD60-4-1260-TMCL
PD60-4-1276-CANOPEN
PD60-4-1276-TMCL
PD60-4-1378-CANOPEN
PD60-4-1378-TMCL
PD60-4H-1278-CANOPEN
PD60-4H-1278-TMCL
PD60-4H-1378-CANOPEN
PD60-4H-1378-TMCL
PD86-3-1180-CANOPEN
PD86-3-1180-TMCL
PD86-3-1260-CANOPEN
PD86-3-1260-TMCL
PD86-3-1278-CANOPEN
PD86-3-1278-TMCL
PD86-3-1378-CANOPEN
PD86-3-1378-TMCL
1460-1097-ND
1460-1098-ND
1460-1103-ND
1460-1099-ND
1460-1261-ND
1460-1265-ND
1460-PD42-1-1243-IOLINK-ND
1460-1205-ND
1460-1204-ND
1460-1104-ND
1460-1100-ND
1460-1262-ND
1460-1266-ND
1460-1207-ND
1460-1206-ND
1460-1105-ND
1460-1101-ND
1460-1263-ND
1460-1267-ND
1460-1307-ND
1460-1209-ND
1460-1208-ND
1460-1106-ND
1460-1102-ND
1460-1264-ND
1460-1268-ND
1460-1357-ND
1460-1358-ND
1460-1114-ND
1460-1110-ND
1460-1281-ND
1460-1285-ND
1460-1329-ND
1460-1330-ND
1460-PD57-1-1378-CANOPEN-ND
1460-PD57-1-1378-TMCL-ND
1460-1115-ND
1460-1111-ND
1460-1282-ND
1460-1286-ND
1460-1331-ND
1460-1332-ND
1460-PD57-2-1378-CANOPEN-ND
1460-PD57-2-1378-TMCL-ND
1460-1116-ND
1460-1112-ND
1460-1283-ND
1460-1287-ND
1460-1333-ND
1460-1334-ND
1460-PD60-3-1378-CANOPEN-ND
1460-PD60-3-1378-TMCL-ND
1460-1117-ND
1460-1113-ND
1460-1284-ND
1460-1288-ND
1460-1335-ND
1460-1336-ND
1460-PD60-4-1378-CANOPEN-ND
1460-PD60-4-1378-TMCL-ND
1460-PD60-4H-1278-CANOPEN-ND
1460-PD60-4H-1278-TMCL-ND
1460-PD60-4H-1378-CANOPEN-ND
1460-PD60-4H-1378-TMCL-ND
1460-1123-ND
1460-1122-ND
1460-1392-ND
1460-1393-ND
1460-PD86-3-1278-CANOPEN-ND
1460-PD86-3-1278-TMCL-ND
1460-PD86-3-1378-CANOPEN-ND
1460-PD86-3-1378-TMCL-ND