이 게시글은 텍사스 인스트루먼트의 Cortex-A15 기반 비글본 AI에 대한 글입니다.
사용 가능한 부품
기판:
주) 본 번역글의 작성 시점에 비글본 AI는 단종되었습니다.
부속품:
- FTDI용 디버그 케이블 어댑터
- 디버그 케이블 (USB-시리얼)
- 교체용 방열판*주) 본 번역글의 작성 시점에 비글본 AI는 단종되었습니다.
공급업체 문서
비글본 AI 지원 페이지: https://github.com/beagleboard/beaglebone-ai/wiki/System-Reference-Manual
기본 요구사항
- 데비안, 페도라 또는 우분투의 최신 지원 릴리스를 x86 64비트 기반 PC에 OS 가상화 소프트웨어 없이 실행합니다.
- 나열된 명령의 대부분은 /bin/bash를 기본 셸로 가정합니다.
- ARM 크로스 컴파일러 – Linaro: https://www.linaro.org
- Linaro 툴체인 바이너리: https://www.linaro.org/downloads/
- 부트로더
- Das U-Boot – 범용 부트로더: http://www.denx.de/wiki/U-Boot
- 출처: https://github.com/u-boot/u-boot/
- 리눅스 커널
- ARM 기반 rootfs
ARM 크로스 컴파일러: GCC
일반적인 리눅스에서 구동되는 (64비트) 사전 빌드 버전의 GCC입니다. 죄송하지만 (32비트) x86 사용자들은 업그레이드할 때입니다.
다운로드/추출:
#user@localhost:~$
wget -c https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.5-2018.12/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar xf gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
export CC=`pwd`/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
크로스 컴파일러 테스트:
#user@localhost:~$
${CC}gcc --version
#Test Output:
arm-linux-gnueabihf-gcc (Linaro GCC 6.5-2018.12) 6.5.0
Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
부트로더: U-Boot
Das U-Boot – 범용 부트로더: http://www.denx.de/wiki/U-Boot
리눅스 배포판에 따라, host gcc 및 기타 도구도 필요하므로 데비안/우분투에서는 build-essential 메타 패키지 설치부터 시작합니다.
다운로드:
#user@localhost:~$
git clone -b v2021.04 https://github.com/u-boot/u-boot --depth=1
cd u-boot/
패치:
#user@localhost:~/u-boot$
git pull --no-edit https://github.com/beagleboard/u-boot v2021.04-bbb.io-am57xx
설정 및 빌드:
#user@localhost:~/u-boot$
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} am57xx_evm_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC}
리눅스 커널
이 스크립트는 커널, 모듈, 디바이스 트리 바이너리를 빌드하여 deploy 디렉토리에 복사합니다.
TI BSP
다운로드:
#~/
git clone https://github.com/RobertCNelson/ti-linux-kernel-dev ./kernelbuildscripts
cd kernelbuildscripts/
TI v4.14.x의 경우:
#~/kernelbuildscripts/
git checkout origin/ti-linux-4.14.y -b tmp
TI v4.14.x + Real-Time의 경우:
#~/kernelbuildscripts/
git checkout origin/ti-linux-rt-4.14.y -b tmp
TI v5.10.x의 경우:
#~/kernelbuildscripts/
git checkout origin/ti-linux-5.10.y -b tmp
TI v5.10.x + Real-Time의 경우:
#~/kernelbuildscripts/
git checkout origin/ti-linux-rt-5.10.y -b tmp
빌드:
#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
./build_kernel.sh
루트 파일 시스템
데비안 11
| User | Password |
|---|---|
| debian | temppwd |
| root | root |
다운로드:
#user@localhost:~$
wget -c https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz
검증:
#user@localhost:~$
sha256sum debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz
#sha256sum output:
575738843651de2962f251447f4742d4f33313d6f7f5edf282a401207f5e6646 debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz
압축 해제:
#user@localhost:~$
tar xf debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz
microSD 카드 설정
대상 장치에서 사용할 외장 드라이브에 접근할 수 있어야 합니다. 어떤 리눅스 장치가 외장 드라이브로 잡혀 있는지 알아내기 위해 lsblk를 실행합니다.
#Example: for DISK=/dev/sdX
lsblk
NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda 8:0 0 465.8G 0 disk
├─sda1 8:1 0 512M 0 part /boot/efi
└─sda2 8:2 0 465.3G 0 part / <- Development Machine Root Partition
sdb 8:16 1 962M 0 disk <- microSD/USB Storage Device
└─sdb1 8:17 1 961M 0 part <- microSD/USB Storage Partition
#Thus you would use:
export DISK=/dev/sdb
#Example: for DISK=/dev/mmcblkX
lsblk
NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda 8:0 0 465.8G 0 disk
├─sda1 8:1 0 512M 0 part /boot/efi
└─sda2 8:2 0 465.3G 0 part / <- Development Machine Root Partition
mmcblk0 179:0 0 962M 0 disk <- microSD/USB Storage Device
└─mmcblk0p1 179:1 0 961M 0 part <- microSD/USB Storage Partition
#Thus you would use:
export DISK=/dev/mmcblk0
microSD 카드의 파티션 테이블/레이블 삭제:
sudo dd if=/dev/zero of=${DISK} bs=1M count=10
부트로드 설치:
#user@localhost:~$
sudo dd if=./u-boot/MLO of=${DISK} count=2 seek=1 bs=128k
sudo dd if=./u-boot/u-boot-dtb.img of=${DISK} count=4 seek=1 bs=384k
파티션 레이아웃 생성:
util-linux v2.26에서, sfdisk는 다시 작성되어 이제 libfdisk를 기반으로 합니다.
#Check the version of sfdisk installed on your pc is atleast 2.26.x or newer.
sudo sfdisk --version
#Example Output
sfdisk from util-linux 2.27.1
#sfdisk >= 2.26.x
sudo sfdisk ${DISK} <<-__EOF__
4M,,L,*
__EOF__
파티션 포맷:
for: DISK=/dev/mmcblkX
sudo mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}p1
for: DISK=/dev/sdX
sudo mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}1
파티션 마운트:
대부분의 시스템에서 이러한 파티션은 자동으로 마운트될 수 있습니다.
sudo mkdir -p /media/rootfs/
for: DISK=/dev/mmcblkX
sudo mount ${DISK}p1 /media/rootfs/
for: DISK=/dev/sdX
sudo mount ${DISK}1 /media/rootfs/
커널 및 루트 파일 시스템 설치
새로운 사용자들을 위해, 커널 버전은 매일 변경될 수 있기 때문에 이 게시글의 커널 빌딩 스크립트가 어떤 커널 버전이 빌드 되었는지 힌트를 줄 것입니다.
-----------------------------
Script Complete
eewiki.net: [user@localhost:~$ export kernel_version=5.X.Y-Z]
-----------------------------
"export kernel_version=5.X.Y-Z"를 여러분의 build/desktop 환경과 동일하게 복사 및 붙여 넣은 다음 입력하여 나중에 사용할 환경 변수를 생성합니다.
export kernel_version=5.X.Y-Z
루트 파일 시스템 복사
#Debian; Root File System: user@localhost:~$
sudo tar xfvp ./debian-*-*-armhf-*/armhf-rootfs-*.tar -C /media/rootfs/
sync
/boot/uEnv.txt에 uname_r 설정
#user@localhost:~$
sudo sh -c "echo 'uname_r=${kernel_version}' >> /media/rootfs/boot/uEnv.txt"
커널 이미지 복사
커널 이미지:
#user@localhost:~$
sudo cp -v ./kernelbuildscripts/deploy/${kernel_version}.zImage /media/rootfs/boot/vmlinuz-${kernel_version}
커널 디바이스 트리 바이너리 복사
#user@localhost:~$
sudo mkdir -p /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/
sudo tar xfv ./kernelbuildscripts/deploy/${kernel_version}-dtbs.tar.gz -C /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/
커널 모듈 복사
#user@localhost:~$
sudo tar xfv ./kernelbuildscripts/deploy/${kernel_version}-modules.tar.gz -C /media/rootfs/
파일 시스템 테이블(/etc/fstab)
#user@localhost:~/$
sudo sh -c "echo '/dev/mmcblk0p1 / auto errors=remount-ro 0 1' >> /media/rootfs/etc/fstab"
microSD/SD 카드 삭제
sync
sudo umount /media/rootfs
댓글
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