Debian：BeagleBone-AI入門

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RobertCNelson Applications Engineer

ここはTIのCortex-A15ベースのBeagleBone-AIに関する解説ページです。

入手情報

ボード：

アクセサリ：

ベンダーのドキュメント

BeagleBone-AI サポートページ：https://github.com/beagleboard/beaglebone-ai/wiki/System-Reference-Manual

基本要件

ARMクロスコンパイラ：GCC

これはgeneric Linux上で動作する事前にビルドされた（64ビット）バージョンのGCCです。（32ビットの）x86ユーザーの皆様、申し訳ありませんが、アップグレードしていただく時が来ました。

ダウンロード/展開：

#user@localhost:~$
wget -c https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.5-2018.12/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
tar xf gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
export CC=`pwd`/gcc-linaro-6.5.0-2018.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-

クロスコンパイラのテスト：

#user@localhost:~$
${CC}gcc --version

#Test Output:
arm-linux-gnueabihf-gcc (Linaro GCC 6.5-2018.12) 6.5.0
Copyright (C) 2017 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

ブートローダ：U-Boot

Das U-Boot – ユニバーサルブートローダ：http://www.denx.de/wiki/U-Boot
お使いのLinuxディストリビューションによっては、ホストgccやその他のツールも必要になりますので、Debian/Ubuntuの場合は、ビルドに必要なメタパッケージのインストールから始めてください。

ダウンロード：

#user@localhost:~$
git clone -b v2021.04 https://github.com/u-boot/u-boot --depth=1
cd u-boot/

パッチ：

#user@localhost:~/u-boot$
git pull --no-edit https://github.com/beagleboard/u-boot v2021.04-bbb.io-am57xx

構成とビルド：

#user@localhost:~/u-boot$
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC} am57xx_evm_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CC}

Linuxカーネル

このスクリプトは、カーネル、モジュール、デバイスツリーのバイナリをビルドし、それらをdeployディレクトリにコピーします。

TI BSP

ダウンロード：

#~/
git clone https://github.com/RobertCNelson/ti-linux-kernel-dev ./kernelbuildscripts
cd kernelbuildscripts/

TI v4.14.x用：

#~/kernelbuildscripts/
git checkout origin/ti-linux-4.14.y -b tmp

TI v4.14.x用：リアルタイム

#~/kernelbuildscripts/
git checkout origin/ti-linux-rt-4.14.y -b tmp

TI v5.10.x用：

#~/kernelbuildscripts/
git checkout origin/ti-linux-5.10.y -b tmp

TI v5.10.x用：リアルタイム

#~/kernelbuildscripts/
git checkout origin/ti-linux-rt-5.10.y -b tmp

ビルド：

#user@localhost:~/kernelbuildscripts$
./build_kernel.sh

ルートファイルシステム

Debian 11

ユーザー パスワード
debian temppwd
root root

ダウンロード：

#user@localhost:~$
wget -c https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz

ベリファイ：

#user@localhost:~$
sha256sum debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz

#sha256sum output:
575738843651de2962f251447f4742d4f33313d6f7f5edf282a401207f5e6646  debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz

抽出：

#user@localhost:~$
tar xf debian-11.3-minimal-armhf-2022-04-15.tar.xz

microSDカードのセットアップ

ターゲットデバイスで有効に使用されるためには、外部ドライブにアクセスする必要があります。 lsblk を実行すると、どのLinuxデバイスが外部ドライブ用に予約されているかを確認できます。

#Example: for DISK=/dev/sdX
lsblk
NAME   MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda      8:0    0 465.8G  0 disk
├─sda1   8:1    0   512M  0 part /boot/efi
└─sda2   8:2    0 465.3G  0 part /                <- Development Machine Root Partition
sdb      8:16   1   962M  0 disk                  <- microSD/USB Storage Device
└─sdb1   8:17   1   961M  0 part                  <- microSD/USB Storage Partition

#Thus you would use:
export DISK=/dev/sdb

#Example: for DISK=/dev/mmcblkX
lsblk
NAME      MAJ:MIN   RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
sda         8:0      0 465.8G  0 disk
├─sda1      8:1      0   512M  0 part /boot/efi
└─sda2      8:2      0 465.3G  0 part /                <- Development Machine Root Partition
mmcblk0     179:0    0   962M  0 disk                  <- microSD/USB Storage Device
└─mmcblk0p1 179:1    0   961M  0 part                  <- microSD/USB Storage Partition

#Thus you would use:
export DISK=/dev/mmcblk0

microSDカードのパーティションテーブル/ラベルを消去します：

sudo dd if=/dev/zero of=${DISK} bs=1M count=10

ブートローダのインストール：

#user@localhost:~$
sudo dd if=./u-boot/MLO of=${DISK} count=2 seek=1 bs=128k
sudo dd if=./u-boot/u-boot-dtb.img of=${DISK} count=4 seek=1 bs=384k

パーティションレイアウトの作成：
util-linux v2.26では、sfdiskが書き直され、libfdiskに基づいています。

#Check the version of sfdisk installed on your pc is atleast 2.26.x or newer.
sudo sfdisk --version

#Example Output
sfdisk from util-linux 2.27.1

#sfdisk >= 2.26.x
sudo sfdisk ${DISK} <<-__EOF__
4M,,L,*
__EOF__

パーティションをフォーマットする：

for: DISK=/dev/mmcblkX
sudo mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}p1
 
for: DISK=/dev/sdX
sudo mkfs.ext4 -L rootfs ${DISK}1

パーティションをマウントする：
ほとんどのシステムでは、これらのパーティションは自動マウントされるかもしれません…

sudo mkdir -p /media/rootfs/
 
for: DISK=/dev/mmcblkX
sudo mount ${DISK}p1 /media/rootfs/
 
for: DISK=/dev/sdX
sudo mount ${DISK}1 /media/rootfs/

カーネルとルートファイルシステムのインストール

カーネルのバージョンは毎日変更される可能性があるため、新規ユーザーを支援するためにも、 このページにリストされているカーネル構築スクリプトを用いて、構築されたカーネルバージョンが何であるかのヒントを得ることができます。

-----------------------------
Script Complete
eewiki.net: [user@localhost:~$ export kernel_version=5.X.Y-Z]
-----------------------------

その「export kernel_version=5.X.Y-Z」を、自分のビルド/デスクトップ環境に示されているとおりにコピーして貼り付け、Enterキーを押して、後で使用する環境変数を作成します。

export kernel_version=5.X.Y-Z

ルートファイルシステムのコピー

#Debian; Root File System: user@localhost:~$
sudo tar xfvp ./debian-*-*-armhf-*/armhf-rootfs-*.tar -C /media/rootfs/
sync

/boot/uEnv.txt に uname_r を設定

#user@localhost:~$
sudo sh -c "echo 'uname_r=${kernel_version}' >> /media/rootfs/boot/uEnv.txt"

カーネルイメージをコピー

カーネルイメージをコピーします：

#user@localhost:~$
sudo cp -v ./kernelbuildscripts/deploy/${kernel_version}.zImage /media/rootfs/boot/vmlinuz-${kernel_version}

カーネルデバイスツリーバイナリのコピー

#user@localhost:~$
sudo mkdir -p /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/
sudo tar xfv ./kernelbuildscripts/deploy/${kernel_version}-dtbs.tar.gz -C /media/rootfs/boot/dtbs/${kernel_version}/

カーネルモジュールのコピー

#user@localhost:~$
sudo tar xfv ./kernelbuildscripts/deploy/${kernel_version}-modules.tar.gz -C /media/rootfs/

ファイル システム テーブル (/etc/fstab)

#user@localhost:~/$
sudo sh -c "echo '/dev/mmcblk0p1  /  auto  errors=remount-ro  0  1' >> /media/rootfs/etc/fstab"

microSD/SDカードの取り外し

sync
sudo umount /media/rootfs

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