本フォーラムに、次の投稿がありますので、ご参考にしてください。
「コンデンサのtanδからESRを計算する」コンデンサのTan δからESRを計算する
ESRはtanδを用いて、ESR＝tanδ/2πfC で計算できます。
(1)日本ケミコンのEMZA100ADA681MHA0Gのデータシート
https://www.chemi-con.co.jp/products/detail-condenser.php?part_number=EMZA100ARA681MHA0G
から、インピーダンス は 0.16Ωmax/20℃/100kHz と記載されています。
また、tanδ＝0.19max/20℃, 120Hzです。
(2)ニチコンのUKL0J681MPDのデータシート
https://www.nichicon.co.jp/products/alm_mini/default.htm
から、tanδ＝0.21 と記載されています。
以上から、周波数を指定してESRを計算できます。
なお、温度や周波数によりtanδの値が変わりますので、
厳密には、LCRメータを用いてインピーダンスを測定する必要があります。