צעדים לסיבוב וזווית הצעד במנועי צעד

מנועי צד (Stepper Motors) מתאימים היטב ליישומים עם מומנט נמוך הדורשים בקרת מיקום מדויקת.
זה נכון, אבל מה הם השיקולים לבחירת מספר צעדים לסיבוב (Steps per Revolution) ואת זווית בכל צעד (Step Angle) בעת בחירת מנוע צד עבור היישום שלך?

motor

ראשית, יש קשר בין מספר צעדים לסיבוב ואת זווית הצעד מנועי צעד. ערכים אלה ניתן לבחור מתוך מסננים פרמטריים של מנועי צעד שלנו ( Stepper Motors parametric filters )

צעדים לסיבוב = 360⁰ \ זווית הצעד

לדוגמה, עבור מנוע צעד QSH4218-35-10-027 של חברת Trinamic Motion Control GmbH
זווית הצעד שלה הוא 1.8⁰.
אזי מספר הצעדים לסיבוב = 360 \ 1.8 = 200
זהו הקשר הקבוע - לכל מנוע צעד עם 1.8⁰ של זווית הצעד יהיו 200 צעדים בדידים. בעת בחירת מנוע צעד, בחר פרמטר צעדים לסיבוב (Steps per Revolution) או זווית לצעד (Step Angle) - לא את שניהם.

select

מספר גדול יותר של צעדים לסיבוב מראה כי מנוע צעד זה מסוגל לנוע במרווחים קטנים יותר ובכך לשלוט על המיקום שלה בצורה מדויקת יותר.

שים לב כי יותר צעדים לסיבוב עבור מנועי צעד יגרום למנועים אלה להסתובב במהירות נמוכה יותר ולספק מומנט נמוך יותר מאשר מנוע בגודל דומה עם פחות צעדים לסיבוב. לכן, כאשר מחפשים מנוע צעד עם דיוק גבוה, המהירות הנדרשת והמומנט ביישום שלך הם פרמטרים שצריכים להילקח בחשבון.