ステッピングモーターは、正確な位置制御を必要とする低トルクアプリケーションに最適です。 これは事実ですが、用途に応じてステッピングモーターを選択する際に、1回転あたりのステップ数とステップ角を選択する際には、どのような考慮をする必要があるのでしょうか。
まず、ステッピングモーターの1回転あたりのステップ数とステップ角の間には関係があります。 これらの値は、弊社のステッピングモーターパラメトリックフィルターから選択できます。
回転あたりのステップ数= 360°/ステップ角
たとえば、Trinamic Motion Control GmbH、QSH4218-35-10-027 の場合、ステップ角は1.8°です。 したがって、1回転あたりのステップ数= 360 / 1.8 =200。これは固定された関係です。すべての1.8°ステップ角ステッピングモーターには200の個別のステップがあります。ステッピングモーターを選択するときは、回転ごとのステップ数またはステップ角のどちらかの値を選択します。両方ではありません。
1回転あたりのステップ数が多いほど、このステッピングモーターはより小さな増分で移動できるため、その位置をより正確に制御できます。
ステッピングモーターの1回転あたりのステップ数が増えると、これらのモーターは、1回転あたりのステップ数が少ない同様のサイズのモーターよりも低速で回転し、トルクが低くなります。 したがって、高精度のステッピングモーターを探す場合、アプリケーションに必要な速度とトルクを考慮することが不可欠です。