ステッピングモータ 、モータドライバ 技術：フルステップ、ハーフステップ、マイクロステップ制御モード
3つのモード（フルステップ、ハーフステップ、マイクロステップ）の利点と欠点
| 制御 モード |
利点 | 欠点 | 説明図 |
|---|---|---|---|
| フルステップモード | 1. 正確なステップ角と速度制御を有し、従来のシナリオに最適 2. 大きな静的トルク要求に応える高い保持トルク 3. 高速運転に有利な高速時の高トルク出力 |
1. ステップ角が大きいため、 ポジションジャンプ（position jump）が目立ち、位置決め精度が不十分 2. 共振しやすく、オーバーシュート、トルク低下、リンギング、および騒音が発生しやすい |
|
| ハーフステップモード | 1. フルステップより位置分解能が向上し、高精度 2. フルステップモードでのオーバーシュート、リンギング、およびノイズの問題を軽減 3. 低速トルクが若干増加し、低速負荷に適合 |
回転は完全には滑らかではなく、特に低速域での不安定さが顕著で、高精度の滑らかさの要件達成は不十分 | |
| マイクロステップモード | 1. 極めて高い位置分解能によりきめ細かい位置制御可能 2. リンギング・騒音を大幅に低減したスムーズな動作で、安定性と信頼性を実現 3. さまざまな高精度・低騒音分野に幅広く適用可能 |
1. 実際の精度はモータの構造、負荷、電流精度等の影響あり 2. マイクロステップ位置で停止する場合、増分トルクは減少 |
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その他のコンテンツ
- ステッピングモータ駆動の基礎 - モータの構造と動作原理
- ステッピングモータ駆動の基礎 - フルステップモード
- ステッピングモータ駆動の基礎 - ハーフステップモード
- ステッピングモータ駆動の基礎 - マイクロステップ制御モード
- ステッピングモータドライブの基礎 - フルステップ、ハーフステップ、マイクロステップの利点と欠点