はじめに
角度センサは、物体やシステムの角度や傾斜の変化を測定し、使用可能な出力信号に変換するデバイスです。自動車、エンジニアリング機械、航空宇宙など、さまざまな分野で幅広く使用されています。角度センサは、物体の位置を特定するのに役立つ数多くのシステムの一部です。
角度センサの種類
角度センサは、その動作原理や用途に応じて、光学式、抵抗式、圧力式、磁気式、慣性式など、さまざまな種類に分類することができます。各タイプにはそれぞれ独自の特性があり、用途に応じて、角度センサの異なるタイプの特性に基づいて適切な製品を選択することができます。
1. 光学式角度センサ
光学式角度センサは、光学原理を利用して物体の角度の変化を測定するセンサです。この測定には光学デバイス（フォトダイオードやレーザーなど）を利用します。これらは高精度で、ロボット工学、産業オートメーション、航空宇宙、および医療機器など、正確な角度測定が重要なアプリケーションにおいて一般に使用されています。
光学式角度センサの動作原理
光学式角度センサは通常、フォトダイオードやレーザーなどの光源を反射面に照射し、反射光を収集します。
センサは、収集した反射光の特性（光の位置や強度など）を分析し、物体の角度変化を計算します。物体の角度が変わると、反射光もそれに応じて変化し、センサはこの変化を測定することで物体の角度を決定します。
利点
-
光学式角度センサは、精密な用途に不可欠な非常に高い分解能と精度を提供します。
-
光の速度が極めて速いため、光学式角度センサは通常、応答時間が速く、リアルタイムでの反応が要求される用途に適しています。
-
光学式角度センサは対象物に直接接触する必要がなく、損傷や干渉を防ぐため、非接触測定に最適です。
-
また、さまざまな表面や照明条件にも適応するため、さまざまな環境で幅広く使用されています。
制約
- 光学式角度センサは、多くの場合他のタイプよりも高価です。
用途
- 光学式角度センサは、高精度で高速応答という特性により、産業用オートメーション、ロボット制御、航空宇宙、およびその他の分野で広く使用されており、ゲームコントローラやスマートフォンのジャイロスコープなど、民生用製品にも広く使用されています。
2. 抵抗式角度センサ
抵抗式角度センサは、電気抵抗の変化を検出することによって物体の角度位置を測定する角度センサの一種です。
抵抗式角度センサは低コストで信頼性が高く、家電製品のノブ操作のように、高い精度が要求されない用途に適しています。
回転ポテンショメータやスプリング負荷抵抗素子が一般に使われるタイプです。
抵抗式角度センサの動作原理
回転ポテンショメータは、一般的な抵抗式角度センサの一種であり、固定抵抗器と回転可能なスライド接点から構成されています。
スライド接点が物体の角度に合わせて回転することで、接点と抵抗体の接触点の位置が変化し、その結果、抵抗値が変化します。
角度センサは、スライド接点の位置に対応する抵抗値を測定し、物体の角度変化を反映します。通常、抵抗値と角度の間には直線的な関係がありますが、特定の校正方法に従って変換することもできます。
スプリング負荷抵抗器も角度センサの一種で、例えばノブやポテンショメータ、その他の制御装置で角度の測定に使われます。
このセンサの構造には、回転するスプリングスパイラルと、物理的接触を維持する固定抵抗素子（多くの場合、炭素皮膜抵抗器）が含まれます。使用者がスプリング負荷抵抗器を回すと、スプリングスパイラルの回転がスプリングと抵抗器間の接触面積を変化させ、抵抗値に影響を与えます。接触面積が大きくなると抵抗値は小さくなり、逆に接触面積が小さくなると抵抗値は大きくなります。抵抗値を測定することで回転角度を推測でき、対応する角度測定が可能になります。
利点
-
抵抗式角度センサは製造コストが低く、コスト重視の用途に適しています。
-
シンプルな構造で外部干渉に対して強く、信頼性が高くなっています。
-
シンプルな設計のため、抵抗式角度センサは取り付けや使用が簡単です。
制約
- 他のタイプに比べて、抵抗式角度センサは時間の経過とともに摩耗することがあり、長期間の使用には定期的なメンテナンスと交換が必要です。
用途
- 抵抗式角度センサは、高い測定精度を必要としない、次のような用途に最適です。
-
家電製品のノブ操作
-
機械装置における角度監視
3. 圧力式角度センサ
圧力式角度センサは、圧力の変化を利用して物体の角度の変化を推測するセンサです。圧電式やピエゾ抵抗式などの一般的なタイプのセンサは、自動車エンジンの角度センサなど、高圧および高温環境に対する耐性を必要とする用途で使用されます。
圧力式角度センサの動作原理
圧電式センサは一般的な圧力角度センサです。圧電材料が含まれており、外部から圧力が加わると電荷の変化が生じます。この電荷の変化を測定することで、物体の角度変化を推測することができます。
もう1つのタイプはピエゾ抵抗式センサで、圧力が抵抗に与える影響を利用して角度の変化を測定します。物体の角度が変化すると、抵抗圧力式センサの抵抗値もそれに応じて変化し、角度の変化を反映します。
利点
-
圧力式角度センサは、高い圧力と温度に対する耐性が高く、自動車のエンジン角度センサのような過酷な環境条件に最適です。
-
圧力式角度センサは高速応答の性能が良いため、素早いフィードバックを必要とするアプリケーションに適しています。
-
これらのセンサは信頼性が高いことが知られており、外部干渉の影響を受けにくく、安定した動作を保証します。
重要な考慮事項： 圧力式角度センサを使用する場合、センサの圧力変動範囲を考慮し、測定対象物の圧力変動が設計に反映されているのを確認することが極めて重要です。
用途
- 圧力式角度センサはその堅牢な特性から、自動車、海運、建設エンジニアリングなど様々な産業で使用されています。
4. 磁気式角度センサ
磁気式角度センサは、磁気抵抗（MR）センサ、ホール効果センサ、磁歪センサなど、磁気誘導の原理を利用して対象物体の角度の変化を測定します。
磁気式角度センサは、耐久性、高解像度、およびほこりや汚れ、湿気などの外部環境要因に対する耐性など、従来の機械式センサに比べていくつかの利点があります。
磁気式角度センサの動作原理
磁歪式角度センサは、磁歪効果を利用して角度の変化を測定します。これは磁界発生源と磁歪素子で構成されています。物体の角度が変化すると、磁界の方向と強さがそれに応じて変化し、磁歪素子の抵抗値に影響を与えます。 センサは抵抗値の変化を測定することで角度の変化を推測します。
ホール効果角度センサはホール素子を利用して磁界の変化を感知します。これらのセンサは回転磁石が発生する磁界を検出します。物体の角度が変化すると、磁界の方向と強さが変化します。ホール素子は、この磁界の変化を検出し、それに対応する電圧変化を発生させます。センサは、電圧変化を測定することで角度の変化を推測します。
利点
-
磁気式角度センサは、微小な角度変化を正確に測定できます。
-
一部の磁気式角度センサは応答が速く、迅速なフィードバックを必要とする動的な用途に適しています。
-
これらのセンサは外部環境要因の影響を受けにくいため、厳しい条件下でも高い信頼性が得られます。磁気センサは光に依存しないため、強い照明や照明が変化しやすい環境で良好な性能を発揮します。
制約
-
磁気式角度センサには大きな利点がありますが、抵抗式センサなどの他のタイプの角度センサよりも高価になる場合があります。
-
磁気式角度センサは外部磁界による干渉を受けやすく、精度に影響を与える可能性があります。
用途
- 磁気式角度センサはその特性により、自動車のステアリングシステム、無人航空機の姿勢制御など、産業用、機械用、航空宇宙用、その他さまざまな分野に適しています。
5. 慣性角度センサ
慣性角度センサは、主に加速度計、ジャイロスコープ、またはその両方を組み合わせた慣性センシング技術に基づいて角度を測定します。これらのセンサは、動きや傾き、振動などの外部要因が物体の向きに影響を与える可能性がある動的な環境下であっても、正確な角度測定を必要とする用途に特に役立ちます。
慣性角度センサの動作原理
慣性角度センサは通常、（カルマンフィルタなどの）融合アルゴリズムを使用してジャイロスコープと加速度計からのデータを統合し、角度測定の精度と安定性を向上させます。
加速度計は、物体の加速度を測定する慣性センサの一種です。
これらは重力の変化を検出し、地球の重力場に対する傾斜角度や静止角度を測定することができます。物体が動くと、加速度計が加速度の変化を検出し、この変化を利用して動きの角度を計算します。
ジャイロスコープは、物体の角速度を測定するジャイロ効果を利用した慣性角度センサのキーパーツです。物体が回転すると、ジャイロスコープがこの回転速度を捉え、対応する出力信号を生成し、角度変化を計算します。
多くの慣性角度センサは、加速度計とジャイロスコープを組み合わせて精度を上げています。このセットアップにより、静止角度（傾斜）と動的角度（回転）の両方の測定が可能であり、静止と移動の両方の要素を持つ用途に不可欠です。
利点
-
慣性角度センサは高速応答の性能が良く、物体の角度の変化をリアルタイムで検出し、素早く反応できるため、高速の動的制御の用途に最適です。
-
慣性センサは、光や磁場などの外部要因に依存しないため、安定しており、外部からの干渉の影響を受けにくいという特長があります。
-
さまざまな環境に耐えるように設計されているため、長期間にわたって確実に動作し、安定した性能を維持できます。
制約
-
多くの場合、慣性センサは特に高精度の用途において、正確なデータ測定を維持するために定期的な校正が必要です。
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ジャイロスコープには小さな誤差が蓄積する可能性があり、長期にわたる測定では精度が低下します。
用途
- 慣性角度センサは、角度を一定かつ正確に追跡することが不可欠な、ドローンの飛行制御や仮想現実（VR）などのアプリケーションに適しています。
DigiKeyの角度センサ
角度センサとセンサ評価ボード
角度センサ選択の重要なヒントと考慮すべき事項
角度センサにはさまざまな製品特性を持つ多くの種類があります。
-
精度： まず考慮すべきことは、アプリケーションシナリオにおける角度測定精度の要件です。アプリケーションによっては非常に高い精度が求められる場合もありますが、それほど精度の高さを必要としない場合もあります。お客様のニーズに合った精度のセンサをお選びください。
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動的対応能力： 動的な変化にリアルタイムで対応する必要があるアプリケーションには、高い動的性能を持つセンサ（例えば、慣性角度センサ）を検討してください。静的な測定には、他のタイプの方が適している場合があります。
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環境への適合性： 使用環境に応じて角度センサを選択してください。
1. 高温および振動への耐性は、自動車のエンジン内部のセンサに必要です。
2. 防水性、耐圧性、耐腐食性は、屋外や過酷な環境下で必要です。
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測定範囲と精度のマッチング： センサの測定範囲と精度がアプリケーションのニーズに合っていることを確認してください。範囲が大きすぎたり、小さすぎたりする角度センサを選択すると、不正確な測定結果や要件を満たせないという結果につながる可能性があります。
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信号対雑音比と安定性： 信号対雑音比（SN比）が良好であれば測定精度が向上し、また一方、安定性は信頼性の高い長期的なパフォーマンスの鍵となります。
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コストと性能のバランス： 最後に、角度センサのコストと性能を総合的に考慮する必要があります。高性能なセンサは高価になる可能性があり、低価格のオプションは、要求の厳しい環境では精度や耐久性に欠ける場合があります。ニーズに基づいて、コストと性能のバランスを考慮してください。
角度センサアプリケーションの一般的な問題と解決策
アプリケーションの観点から角度センサを使用する場合、一般的な問題には、精度の問題、校正の問題、外部干渉、動的応答などが含まれます。
精度の問題： 精度が不十分だと不正確な測定につながる可能性があります。解決策としては、高精度の角度センサを使用したり、複数のセンサからのデータを組み合わせて（カルマンフィルタなど）精度を高める方法があります。
校正の必要性： 測定誤差を避けるためには、定期的な校正が不可欠です。一貫した精度を確保するため、メーカーの校正方法に従ってください。
耐久性に関する懸念： 過酷な環境では、一部のセンサは損傷する可能性があります。ご購入の際には、耐久性の高いセンサを選択し、防水や耐熱など、用途に応じて適切な保護対策を施すことをお勧めします。
外部干渉： 環境要因（磁界、光、振動）は精度と安定性に影響を与える可能性があります。 耐干渉性に優れた角度センサを選択するか、磁界を遮断したり、強い光を避けたりするなど、設置時に干渉を軽減してください。
まとめ
角度センサは、さまざまな産業において正確な測定とトラッキングに不可欠です。光学式、抵抗式、圧力式、磁気式、慣性式など、各センサにはそれぞれ長所があり、特定の用途に適しています。適切なセンサの選択は、精度、環境条件、動的応答ニーズなどの要因によって異なります。
信頼できる性能を確保するためには、定期的なメンテナンスとともに、校正、精度、外部干渉などの問題に対処することが極めて重要です。これらの要素を考慮することで、ユーザーはアプリケーションに最適なセンサを選択し、正確で効率的な結果を確保できます。
角度センサに関するその他の記事もご覧ください。
パワーステアリング、モータ、ロボティクス用の角度センサを選択および使用する方法
Inertial Sensor Overview-Performance, Size, and Power Advantages
適用品番
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| 1993-PST360G2-1O-C0000-ERA360-RE-ND | PST360G2-1O-C0000-ERA360-RE |
| 1993-PSC360G2-F2JJ-C0002-ERA360-RE-ND | PSC360G2-F2JJ-C0002-ERA360-RE |
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| 1993-PSCM-A-32S-05-ND | PSCM-A-32S-05 |
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| 17-V23401-T2715-B101-ND | V23401-T2715-B101 |
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| 1993-1007-ND | PSC360G2-F1A-C0011-ERA090-05K |
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| 17-V23401-T2079-B101-ND | V23401-T2079-B101 |
| 17-V23401-T2074-B101-ND | V23401-T2074-B101 |
| 620-CT310LS-IT8TR-ND、620-CT310LS-IT8CT-ND、620-CT310LS-IT8DKR-ND | CT310LS-IT8 |
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| 448-TLE49SRP3XTMA1TR-ND、448-TLE49SRP3XTMA1CT-ND | TLE49SRP3XTMA1 |
| 478-4115302470-ND | 4115302470 |
| 1790-IQS7221E101QFRTR-ND | IQS7221E101QFR |
| 1790-IQS7221E001QNR-ND | IQS7221E001QNR |
| X3G-OH048,005-ND | X3G-OH048,005 |
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| 1589-MAQ850GQE-AEC1-ZTR-ND | MAQ850GQE-AEC1-Z |
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| AS5270B-HMFT-ND | AS5270B-HMFT |
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| 1833-ZMID4200AI1RTR-ND | ZMID4200AI1R |
| 1589-MA780GQ-PTR-ND、1589-MA780GQ-PCT-ND、1589-MA780GQ-PDKR-ND | MA780GQ-P |
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| 4991-AS5715R-ZTSTTR-ND、4991-AS5715R-ZTSTCT-ND、4991-AS5715R-ZTSTDKR-ND | AS5715R-ZTST TSSOP14 LF T&RDP |
| AS5161-HSOMTR-ND、AS5161-HSOMCT-ND、AS5161-HSOMDKR-ND | AS5161-HSOM |
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