傾斜センサを理解する:原理、種類、および用途

はじめに

インクリノメータとしても知られる傾斜センサは、重力に対する物体の傾斜、角度、または傾きを測定します。これらのセンサは、産業用オートメーション、航空宇宙、建築、自動車、家電製品など、さまざまな用途で広く使用されています。

傾斜センサの種類

傾斜センサは多くの種類に分類され、それぞれ用途に応じて異なる利点があります。これらの種類には、重力検出用の加速度計ベース、回転測定用のジャイロスコープベース、モーション解析による傾斜用の振動ベースのものなどがあります。その他の種類には、光学レーザー、静電容量式、磁気式、振り子式センサなどがあり、それぞれ特定の用途に適しています。これらのセンサは、動作原理、精度、環境適応性において異なります。

1. 加速度計傾斜センサ

加速度計傾斜センサは、加速度計技術、つまり微小電気機械システム(MEMS)技術を使用して傾斜角度を測定する装置です。

動作原理

微小電気機械システム(MEMS)技術では、小さなバネや重りがチップ上に吊り下げられています。センサが加速度を受けると、これらの小さな重りがわずかに移動します。
これらの微小変位が検出され、加速度の測定に使用されます。

加速度が得られたら、センサは加速度を積分することで速度を計算し、さらに積分することで変位を計算し、傾斜角を含む物体の動きを追跡することができます。

利点

  • 加速度計傾斜センサは一般に比較的単純であり、製造コストも比較的安価です。
  • これらのセンサは、MEMS技術を利用しているため、小型・軽量化が可能であり、スペースが限られている用途や軽量化が求められる用途に適しています。
  • 加速度計傾斜センサは一般的に消費電力が低く、バッテリ駆動や長期間の使用に適しています。

制約

  • 加速度計傾斜センサで傾斜角度を導き出すために使用する積分計算により、積分ドリフトが発生しやすく、時間の経過とともに累積誤差が生じます。
  • 非常に動的な用途(振動や高加速度環境下など)では、加速度計傾斜センサの性能が制限される場合があります。これにより感度が制限され、特に小さな角度変化を伴う高精度な用途には適さなくなります。

用途

  • 加速度計傾斜センサは、建物の傾斜監視やプラットフォームの水平調整など、一部の静的な用途では良好な性能を発揮します。

2. ジャイロスコープ式傾斜センサ

ジャイロスコープ式傾斜センサは、ジャイロスコープ技術を使用して傾斜角度を測定します。この傾斜センサは、特定の軸を中心とした回転速度を検出し、物体の傾きや向きを検出します。

動作原理

基本原理は、ジャイロスコープを使って物体の軸周りの回転速度、すなわち角速度を測定することです。角速度が得られたら、それを積分して、物体の初期位置に対する傾斜角度を計算し、物体の傾斜状態を追跡することができます。

利点

  • ジャイロスコープ式傾斜センサは、角速度と急速な変化に対する感度が高いため、動的用途で優れた性能を発揮します。
  • これらのセンサは通常、特に小さな角度変化や急激な角度変化のトラッキングに高い精度を提供します。
  • 加速度計傾斜センサと比較して、ジャイロスコープ式傾斜センサは、積分ドリフトの影響を受けにくく、加速度計センサよりも精度を長く維持できます。また、振動環境下でもより安定しています。

制約

  • ジャイロスコープ式傾斜センサの製造コストは比較的高く、用途によっては経済的に実現可能性が低くなります。
  • ジャイロスコープ技術は比較的複雑で、より多くの電子機器と高度な技術を必要とします。
  • 通常、より大きな電源を必要とするため、バッテリ駆動や長時間の用途では課題となります。
  • 性能は温度変化により影響を受ける可能性があるため、追加の補正措置が必要です。

用途

  • ジャイロスコープ式センサは、車両や航空機の姿勢を検出し、安定化を提供するために使用されています。
  • 民生用電子機器では、スマートフォンやゲームコントローラなどのモーションセンシング用デバイスに使用されています。

3. 振動式傾斜センサ

振動式傾斜センサは振動原理を利用して傾斜角度または方向の変化を測定する装置です。一般的に、振動するバネやつり下げられた重りなど1つ以上の振動デバイスを含み、傾斜すると重力の影響で振動します。

動作原理

振動式傾斜センサは、しばしばジャイロスコープや加速度計などのセンサを利用して、周波数や振幅など振動の特性を検出します。センサの傾斜角度が変化すると、これらの振動特性も変化します。
通常、このセンサには、これらの振動の変化を分析し、傾斜角度を表すデータに変換する信号処理ユニットが搭載されています。

利点

  • 振動式傾斜センサは通常、消費電力が低いため、限られた電源での長期間の稼働に最適です。
  • これらのセンサはMEMS技術を使用しているため、スペースが限定されている用途や重量が重視される用途に適しています。
  • 振動原理に依存しているため、これらのセンサは動的な環境によく適応し、振動や加速度の変化に対応できます。
  • これらは、高精度の傾斜センサと比較して経済的であり、耐環境性にも優れています。一般的に防水、防塵、耐衝撃性があり、過酷な環境にも適しています。

制約

  • 振動式傾斜センサは通常、精度が低く、高精度が求められる用途には適していません。
  • 外部の振動が測定に干渉し、追加のフィルタリングやキャリブレーションが必要になる場合があります。

用途

  • 振動式傾斜センサは、産業機械、安全システム、自動車用途において、適切な動作、安定性制御、安全性を確保するための傾斜監視に使用されています。
    振動のある環境や重機に最適です。

4. レーザー式傾斜センサ

レーザー式傾斜センサは、一般的に光干渉の原理に基づき、レーザー技術を使用して傾斜角度を測定する装置です。

動作原理

レーザー式傾斜センサは、レーザービームを使用して物体の傾斜角度を高い精度で測定します。このタイプのセンサでは、レーザービームが2つのビームに分割され、それぞれ異なる光路を進みます。この2つのビームはセンサの検出エリアで交差し、干渉縞を形成します。

センサが傾くと、光路の少なくとも1つが変化し、干渉縞が移動します。この干渉縞の変化を検出することで、傾斜角度を計算することができます。このシステムには、ビームスプリッタやミラーなどの光学デバイスが含まれており、レーザービームを誘導し、干渉縞の変化を検出します。

利点

  • レーザー式傾斜センサは一般的に高精度であり、小さな角度変化を正確に測定する必要がある用途に最適です。
  • これらのセンサは傾斜角度の変化に非常に敏感で、わずかな角度の変化も検出することができます。
  • 干渉縞の変化は主に傾斜により起こる光路の変化の影響を受けるため、外部振動の影響をあまり受けません。
  • 機械的な接触が望ましくない用途に適しており、摩耗や損傷を低減します。
  • 光学システムは、さまざまな温度や圧力条件に対応するように、設計ができます。

制約

  • レーザー式傾斜センサは高精度で複雑な光学システムを採用しているため、一般的に高価です。
  • これらは環境条件に敏感です。温度などの要因により性能に影響が出る可能性があり、追加の校正や補正が必要になる場合があります。

用途

  • レーザー式傾斜センサは、建設現場での水平出し、産業分野での機械の方向付け、航空宇宙分野での精密な傾斜測定に使用されています。

5. 静電容量式傾斜センサ

静電容量式傾斜センサは、静電容量の原理を利用して傾斜角度を測定する装置です。静電容量は2つの導体の間の電荷蓄積を意味し、2つの電極の間の距離と面積によって決まります。

動作原理

静電容量式傾斜センサの静電容量は、傾斜によりセンサ内部の極板の距離や方向が変化すると変化します。これらのセンサは通常、デバイスの傾斜角度に応じて相対位置が変化する2つの静電容量センサ素子で構成されています。読み取り回路が静電容量の変化を検知し、傾斜角度データに変換します。

利点

  • 静電容量式傾斜センサは、特に小さな角度変化に対して高い精度を提供します。
  • これらのセンサは、小さな傾きから大きな傾きまで、幅広い角度を測定できます。
  • MEMS技術を使用しているため、スペースが限られている用途や軽量化が求められる用途に適しています。

制約

  • これらのセンサは温度の影響を受けやすく、温度によって性能が変化するため、校正および補正が必要になる場合があります。
  • 静電容量式センサは、外部電界からの干渉を受けやすい可能性があり、その影響を最小限に抑えるために特別な設計やシールドが必要になる場合があります。

用途

  • 静電容量式傾斜センサは、建設業の構造監視、産業用機械の位置合わせ、そしてゲームコントローラやウェアラブル端末などのガジェットに利用されています。

6. 磁気式傾斜センサ

磁気式傾斜センサは、磁気誘導の原理を利用して傾斜角度を測定する装置です。
これらのセンサは、地磁気やその他の外部磁場による磁束の変化を測定することで傾斜を検出するため、磁力計やホール素子を使用しています。

動作原理

これらのセンサは通常、1つ以上の磁気センサデバイスを搭載しています。その多くはホール効果センサなどの磁場センサです。

これらのセンサは地球の磁場を基準として利用します。傾斜センサが傾くと、感知装置の地球の磁場に対する相対位置が変化します。センサが傾くと、磁場センサで測定される地球の磁場の投影が変化します。この変化は傾斜角度データに変換することができます。

利点

  • 磁気式傾斜センサは、小さな傾斜角から大きな傾斜角まで効果的に測定することができます。
  • 光学式センサとは異なり、磁気式傾斜センサは外光の影響を受けません。また、振動にも影響されにくいため、振動のある環境でもより安定した性能を発揮します。
  • 磁気式傾斜センサは機械部品がないため応答時間が速く、傾斜をリアルタイムで検出することができます。
  • 磁気式傾斜センサは製造や操作がよりシンプルであるため、コストが抑えられます。

制約

  • 外部磁場は精度に影響を与える可能性があり、シールドや補正が必要になります。

用途

磁気式傾斜センサは、ロボット工学では姿勢制御、自動車システムでは安定性とアライメントに、スマートフォンなどの民生用電子機器では傾斜検出に使用されています。

7. 振り子式傾斜センサ

振り子式傾斜センサは、インクリノメータとも呼ばれる一般的なタイプの傾斜センサです。これは、固定点に対する振り子の位置を測定することで傾斜を検出します。センサが傾くと振り子が揺れ、その位置から傾斜角度が決定されます。

振り子式傾斜センサは、固体、液体、気体を利用したタイプに分かれます。

動作原理

固体振り子式傾斜センサは、振り子運動に関する物理学の原理に基づいて動作します。振り子アームが傾くと、振り子上の重りが揺れ、この揺れの角度が傾斜角度に対応します。

液体ベース振り子式傾斜センサは、容器が傾いたときに容器内の液体の動きを検出することで動作します。容器が傾くと、液面は傾斜を形成します。
これらのセンサは通常、傾きの方向と角度を反映するために1つ以上のピボット軸を持つように設計されています。

気体ベース振り子式傾斜センサは、ガス圧感知技術を使用しています。これらのセンサには通常ガスチャンバがあり、傾けるとチャンバ内のガスの動きによって圧力が変化します。センサ装置はこの圧力変化を検出し、対応する電気信号に変換します。
特定の気体ベース振り子式傾斜センサの原理と特性は、メーカーや用途によって異なる場合があります。センサを選択する際には、関連する技術仕様書や資料で詳細情報を参照することをお勧めします。

利点

  • 振り子式傾斜センサは、最小限の部品で構成されたシンプルな設計のため、実装が容易で費用対効果に優れています。
  • 固体振り子式傾斜センサは、用途によっては優れた精度と感度を提供しますが、サイズ、コスト、特定用途の要件などを考慮して選択する必要があります。
  • 液体ベース振り子式傾斜センサは、機械的構造がシンプルで比較的安価であるなどの利点があります。しかし、その性能は特定用途の要件に基づいて慎重に評価する必要があります。

制約

  • 振り子式傾斜センサは高精度ではなく、機構部品が時間と共に摩耗する可能性があります。

用途

  • 振り子式傾斜センサは、レベルインジケータ、安全システム、および基本的な傾斜検出を必要とする民生用製品に使用されています。

DigiKeyの傾斜センサ

傾斜計

image

各傾斜センサの用途の特徴

種類 用途の特徴
加速度計傾斜センサ 加速度計傾斜センサは、コストやサイズの制約を受けやすい用途に適しています。しかし、高い動的性能と精度が要求される用途では、より複雑な他の傾斜センサ技術を検討する必要があるかもしれません。
ジャイロスコープ式傾斜センサ ジャイロスコープ式傾斜センサは、高精度と動的性能に優れているため、高速かつ正確な傾斜測定を必要とするアプリケーションに特に適しています。しかし、デバイスのコスト、消費電力、複雑さについては考慮する必要があります。
振動式傾斜センサ 振動式傾斜センサは、特に低消費電力、優れた動的性能、および低コストを必要とする一定の用途においてしばしば経済的で適切なソリューションとなります。しかし、特定の要件に基づいて、その精度と性能が十分であるかどうかを評価する必要があります。
レーザー式傾斜センサ レーザー式傾斜センサは、高精度、高感度、非接触の測定技術であり、高い測定精度が要求される用途に適しています。しかし、視界の視認性や光学的効果に制限があるため、選定にあたってはコストやアプリケーション要件を考慮する必要があります。
静電容量式傾斜センサ 静電容量式傾斜センサは広く使用されており、安定した性能を提供するため、傾斜角度の精密な測定が必要な用途に特に適しています。このような用途には、産業オートメーション、建築工学、車両傾斜モニタリング、民生用電子機器など、傾斜角度の測定とコスト感度の要求が高いものが含まれます。
磁気式傾斜センサ 磁気式傾斜センサは、費用対効果が高く、広く適用可能な傾斜センシング技術です。センサを選択する際には、アプリケーションの環境と要件を考慮し、センサが所望の精度と安定性を達成できることを確認することが不可欠です。
振り子式傾斜センサ 振り子式傾斜センサは、さらに固体式、液体式、気体式に分類することができます。振り子式傾斜センサは、用途によっては優れた精度と感度を発揮しますが、選択する際には、サイズ、コスト、特定のアプリケーション要件などの要因を考慮することが極めて重要です。

まとめ

傾斜センサは、重力に対する物体の傾きを測定するために使用される不可欠なデバイスで、航空宇宙から民生用電子機器に至るまで、幅広い産業で重要な役割を果たしています。加速度計、ジャイロスコープ式、振動式、レーザー式、静電容量式、磁気式、振り子式の、傾斜センサの各タイプはそれぞれアプリケーションによって独自の利点と制約があります。 傾斜センサを選択する際には、最適な性能と信頼性を確保するため、精度、傾斜範囲、環境条件、消費電力、コスト、メンテナンスの必要性などの要素を評価することが不可欠です。
これらの要素を総合的に考慮することで、特定用途の要件に最適な傾斜センサを選択し、システムの性能と信頼性を確保することができます。
お客様のアプリケーションに適した傾斜センサの選択には、以下の記事をご確認ください。

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Selecting the Right Tilt Sensor: Key Factors and Solutions for Success

TSDAシリーズ チルトセンサ

適用品番
DigiKey品番 メーカー品番
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551-1006-ND DEMO KIT




オリジナル・ソース(English)