イントロダクション
高精度センサは、さまざまなアプリケーションで物理現象を正確に測定するために不可欠です。精密測定アプリケーションの種類と量が増えるにつれて、エンジニアは、信号の忠実度を維持しながら、ノイズの存在下でより小さな振幅の信号を感知できるシステムを設計するよう求められています。
これを実現するには、単に適切なセンサを選択するだけでなく、センサからアナログ測定値をデジタル化するデータコンバータまでの信号経路全体を総合的に設計する必要があります。この信号経路の重要な要素の1つがアンプ回路であり、このアンプ回路は信号の忠実度を維持しながら増幅するという極めて重要な役割を果たします。
このシリーズの記事では、オペアンプ、差動アンプ、電流検出アンプ、計装アンプ、完全差動アンプなどの主要なタイプに焦点を当て、センサのアプリケーションに適した高精度アンプのトポロジを選択するプロセスを探ります。
この記事では、特にシングルエンドオペアンプのトポロジを取り上げます。他のトポロジについては、以下のリンク先の記事を参照してください。
アンプのトポロジを選択する場合、最初のステップは、センサの出力信号がシングルエンドか差動かをチェックすることです。シングルエンド入力で動作するトポロジもあれば、差動入力用に設計されたトポロジもあります。また、アンプがシングルエンド出力と差動出力のどちらを提供する必要があるかによっても選択が変わります。
シングルエンドオペアンプのトポロジ
オペアンプ(俗に言う「OPアンプ」)は、非常に汎用性の高いアンプであり、さまざまな動作に対応できることから、この名前が付きました。シングルエンドの入力信号と出力信号を持つ回路では、1対の抵抗からのフィードバックを持つ基本的なオペアンプ回路が一般的に使用されます。
シングルエンドのオペアンプ回路を使って高精度の信号を増幅する場合、どのトポロジを使うかは、通常、非反転増幅器と反転増幅器のどちらを使うかで決まります(図1)。どちらの回路も、1つの帰還抵抗と1つの利得抵抗を利用します。
単純なシングルエンド入力、シングルエンド出力のアプリケーションを図2に示します。
Analog Devicesの温度センサTMP35は、10mV/°Cの感度で温度に比例する電圧を出力します。次にこの信号は、VOUT = G × VINの伝達関数を持っている、シングルエンドの非反転増幅回路に接続されます。ここでGは回路のクローズドループゲインで、1 + (R2/R1)に等しい値です。例えば0°Cから50°Cの温度範囲を感知する場合、センサのフルスケール出力範囲は10mV/°C×50°C=500mVとなります。センサの出力が、例えば5Vのフルスケール入力レンジを持つアナログデジタルコンバータ(ADC)を駆動する場合、ADCのフル入力ダイナミックレンジを利用するためには、信号を10倍のゲインで増幅する必要があります。これは非反転オペアンプ回路で達成でき、G = 1 + (9kΩ/1kΩ) = 10となります。
アンプのトポロジの選択における同相信号除去
アンプのトポロジを選択する際に評価すべき重要な要素は、差動入力電圧を増幅しながら、両入力に共通する信号電圧が出力に現れるのを防ぐ、コモンモード入力電圧を効果的に除去するアンプ回路の能力です。
コモンモード除去比(CMRR)は、この点におけるアンプ回路の能力を定量的に示す指標です。CMRRが高いほど、出力の誤差が少なくなります。CMRRは通常、2つのゲインの比率として表されます。つまり、差動電圧のゲイン(ADIFF)とコモンモード電圧のゲイン(ACM)の比率で、単位はdBです。
理想的なオペアンプは、入力間に「バーチャルショート」を作り、プラス入力(+IN)の電圧がマイナス入力(-IN)に反映されます。この共通電圧はコモンモード電圧と呼ばれます。
最近のオペアンプは、同相信号除去比(CMRR)の値が120dBから140dB以上と高いことが多く、同相誤差を最小限に抑え、正確な出力を確保することができます。例えば、CMRRが140dBの場合、オペアンプ入力のコモンモード電圧の0.00001%(または0.1ppm)だけが出力(VOUT)に現れます。
最大入力範囲が5Vの低電圧オペアンプの場合、その出力における最大コモンモード誤差は0.5µVしかありません。しかし、入力電圧範囲の広いオペアンプ(例えば50V)を使用すると、出力に5µVの誤差が生じます。これが問題になるかどうかは、システム設計要件によります。コモンモード誤差が特定のシステム設計の許容限度を超える場合は、その誤差の影響を最小化する回路を使用する必要があります。
非反転増幅器では、入力(+INと-IN)は信号電圧(VIN)に等しいため、入力信号が増加すると同相電圧も増加し、それに伴って出力の誤差も増加します。一方、反転増幅器は+IN入力(結果的に-INも)をグランドに結びつけ、入力同相電圧を0Vにします。この設定により、入力の同相電圧がなくなり、出力の同相誤差を防ぐことができます。
まとめ
特に高感度センサを扱う場合、正確なシグナルチェーンを設計するには、適切なアンプのトポロジを選択することが極めて重要です。非反転増幅器や反転増幅器のようなシングルエンドのオペアンプは、精度を損なうことなくセンサ信号を増幅できる柔軟なソリューションです。考慮すべき重要な要素の1つは同相信号除去比(CMRR)であり、誤差を低減し、信号の完全性を維持するのに役立ちます。
適切なアンプを選択することで、システム全体の性能と精度を大幅に向上させることができ、高精度回路の設計に不可欠なコンポーネントとなります。差動アンプや計装アンプなど、他のアンプタイプの詳細については、リンク先の記事をご参照ください。
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The Role of Difference Amplifiers in Precision Sensor Systems
Current-Sense Amplifiers and Their Distinction from Difference Amplifiers
適用品番
DigiKey品番 | メーカー品番 |
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