Q：eバイクの速度はどのように検出され、制御されるのですか？
A：現在、センサベースのソリューションが採用されており、速度はセンサからのフィードバックに基づいて算出されます。
eバイクの速度検出における主な方法
センサベースのソリューション（センサ制御）
これは、モータに物理的な位置センサ（通常はホールセンサまたはエンコーダ）を取り付け、ローターの位置変化を直接検出することにより、回転速度を計算することを意味しています。
（画像出典：Microchip）
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Microchipのアプリケーションノート：Encoder-Based Sensored Field-Oriented Control for Three-Phase Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM)
センサレスソリューション
この方法はハードウェア測定に依存しており、純粋なアルゴリズム推定で発生する可能性のある不安定な低速動作や始動困難といった問題を回避します。
（画像出典：Microchip）
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