Q：eバイクのアーキテクチャスキームはどのようなものですか？
A：主な構成はMCU + ドライバ + MOSFETであり、モータラインにはホール電流センサが搭載され、センサ付きFOC（ホール式、磁気エンコーダ、誘導型、レゾルバなどに対応）に必要な位置センサが装備されています。さらに、駆動データの記録用にオンボードフラッシュメモリが搭載されています。
主電源トポロジ：MCU + ドライバ + MOSFET
MCU（マイクロコントローラユニット）
FOC（磁界方向制御）などのモータ制御アルゴリズムを実行し、PWMデューティサイクルコマンドを生成します。
ドライバ（ゲートドライバ）
MCUからPWM信号を受け取り、適切な電圧/電流に変換してパワーMOSFETのゲートを駆動します。
MOSFET
三相フルブリッジインバータを構成し、バッテリの直流電圧を三相交流電流に変換し、モータ巻線を駆動します。
センサ構成
モータライン上のホール電流センサ
相電流（またはバス電流）のリアルタイム測定に使用され、FOC電流閉ループ制御における不可欠な入力の1つです。
電流の検出方法には以下のものがあります。
- ホール電流センサ（絶縁タイプ）
- シャント抵抗 + オペアンプ（非絶縁タイプ）
センサ付きFOC用位置センサ
FOCは、座標変換と電流制御を行うために、ローターの磁界位置を知る必要があります。
一般的な位置センサには以下のものがあります。
- ホールスイッチ（低コスト、eバイクで主に使用）
- 磁気式エンコーダ（高分解能）
- 誘導型位置センサ（優れた耐干渉性能）
- レゾルバ（産業用および車載用グレードのシナリオで適用され、高い信頼性を備えています）
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