Q：eバイクの制御方式で、FOC制御はどのようにしてバッテリ電圧と電流を管理するのですか？
A：FOCはモータ制御のみを担当します。バッテリの電圧と電流の管理は、BMSモジュールの機能に依存します。
FOCモジュールとBMSモジュールの役割分担
FOCコントローラ
FOC（磁界方向制御）→ その主な役割は、モータのトルクと速度を精密に制御することです。モータ側の電流成分（d軸とq軸）とPWM駆動に重点を置いており、バッテリ側の状態管理を直接担当するものではありません。
- 入力：ロータ位置（センサ推定およびセンサレス推定による）、電流フィードバック
- 出力：インバータを制御し、モータを駆動するためのPWM信号
- 目標：モータのトルクと速度を効率的かつ安定的に制御する
BMSモジュール
バッテリ電圧と電流の管理 → 主にBMS（バッテリ管理システム）の役割です。バッテリの状態（SOC、SOH）の監視、セル電圧のバランス調整、充電/放電電流の制限、過電圧/低電圧保護の提供などを担当します。
- 入力：バッテリ電圧、電流、温度などのセンサデータ
- 出力：充電/放電電流制限コマンド、保護信号
- 目標：バッテリの安全性を確保し、耐用年数を延ばし、電圧と電流を安全な範囲内に維持する
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